一种电子元器件弹性拾取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电子元器件弹性拾取装置，包括支架和预拾取调换装置。本发明专利技术通过设置了预拾取调换装置，在内部第一气缸、移动板、导轨与调换槽传动配合下，可使移动板右侧中部所设的调换组件进行间歇90

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件弹性拾取装置


[0001]本专利技术涉及电子元器件相关领域，尤其涉及一种电子元器件弹性拾取装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断普及，工业机器人以其自动化程度高、运行精度好、加工稳定性强的优点，深受使用者的青睐，因此，工业机器人可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，其工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高，生产中通常借助工业机器人的拾取机构来抓取转移货物。
[0003]现今工业机器人被广泛应用于各种自动化生产的领域中，其中，进行电子元器件的自动取放是工业机器人自动化加工的一大重要组成部分，电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称，而对于电子元器件的自动取放，则需要通过内部所设的拾取机构来驱动，拾取机构主要采用机械臂加夹爪结构，其精度高，便于对元件进行拾取，然后把元件输送至工位上。
[0004]现有中国专利为CN202122789186.1的一种用于工业机器人的拾取机构，包括夹取臂、第一伸缩推杆、导线、夹取件、第二伸缩推杆和存储装置，该技术通过在夹取件前端设置了存储装置，通过第一伸缩推杆驱使夹取臂移动，使物件位于导辊之间，然后第二伸缩推杆启动并收缩，使连接架通过导辊将物件夹取，从而使夹取的物件在导辊的运输作用下进入夹取臂内侧，此时物件位于进料口上方，最后连接架张开并将物件投入进料口存放在箱体内，能够单次转移多个物件，提升了作业效率。
[0005]上述现有工业机器人用的拾取机构，通过在内部设置存储装置与导料结构，来对多个工件拾取转移和工件快速储料配合，提高工件拾取效率，但其在进行工件的夹持活动时，受夹持方向的影响，拾取结构与工件的夹持牢固性较不够充分，即夹具在与垂直放置板材夹持时，可保持稳定状态，而在对平行放置板材夹持时，则较易出现掉落现象，因此，需保证工件输送时，可处于垂直状态，来使拾取机构所设的夹具，对工件进行稳定拾取转移活动。

技术实现思路

[0006]因此，为了解决上述不足，本专利技术提供一种电子元器件弹性拾取装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种电子元器件弹性拾取装置，包括支架，所述支架上端中部安装有第一电机，且第一电机底部与第一螺杆相连接，还包括设于拾取结构左侧的预拾取调换装置，所述预拾取调换装置包括设于拾取结构左侧的连接壳、安装于连接壳内部的第一气缸、相接于第一气缸底部的移动板、传动连接于移动板左右两侧的导轨、相接于移动板右侧的调换组件、设于调换组件底部的调节盒、安装于调节盒前侧的功能夹具、设于连接壳上端右侧并与拾取结构顶部相接的调节组件以及开设于连接壳下端前侧并与调换组件后端相接的调换槽。
[0008]优选的，所述第一螺杆外侧与承接板相螺纹连接，且承接板上端紧固连接有承接架，所述承接架上端横向设有第二螺杆，且第二螺杆右侧与第二电机相连接，所述第二螺杆左侧螺纹连接有移动座，且移动座前端紧固连接有连接框架，所述连接框架上端设置有第三电机，且第三电机底部与第三螺杆相接，所述第三螺杆外侧螺纹连接有拾取结构。
[0009]优选的，所述调换组件包括插接于移动板右侧的连接轴、相接于连接轴后侧的钢片、转动连接于钢片上端的滚轮、套接于连接轴前端外表面的轴承、相接于连接轴前侧的转动节以及插接于转动节中部的金属管，所述滚轮与调换槽内部传动连接，所述金属管底部与调节盒相接。
[0010]优选的，所述调换槽从下至上向左倾斜开设，且调换槽内壁光滑无倒刺。
[0011]优选的，所述轴承紧固套接于连接轴前端外侧，且轴承嵌入移动板右侧内部。
[0012]优选的，所述调节盒包括安装于调换组件底部的盒体、设于盒体内部右侧的伺服电机、相接于伺服电机左侧的驱动件、传动连接于驱动件左侧的槽轮件以及开设于槽轮件外侧的传动槽，所述槽轮件前侧中部与功能夹具相接。
[0013]优选的，所述传动槽沿槽轮件外侧等距开设有不少于四处，且传动槽整体宽度与驱动件驱动端直径相一致。
[0014]优选的，所述功能夹具包括安装于调节盒前侧的外壳、设于外壳底部的电磁吸盘以及设于外壳内部的圆管夹具。
[0015]优选的，所述调节组件包括紧固于拾取结构左侧顶部的紧固块、插接于紧固块中部的导杆、滑动连接于导杆后端的滑块、转动连接于滑块右侧的连接臂、转动连接于连接臂前侧的摆臂、插接于摆臂中部的凸轴、相接于凸轴底部的转盘以及设于转盘中部下端的传动电机。
[0016]优选的，所述紧固块、导杆与滑块三者呈纵向直线设置，且滑块下端中部与拾取结构相滑动插接。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术通过设置了预拾取调换装置，在内部第一气缸、移动板、导轨与调换槽传动配合下，可使移动板右侧中部所设的调换组件进行间歇90
°
转动活动，使调换组件配合底部相接的功能夹具，对电子器元件实现预拾取活动，将电子器元件拾取调换至竖直状态，来与拾取结构更好的夹持拾取，保证拾取结构与电子器元件拾取牢固性提高，减少转移掉落现象的出现，同时在连接壳上端右侧安装了调节组件，使连接壳受调节组件内部零件带动下，进行预拾取位置的改变，从而达到了电子器元件预拾取调换，提高后续拾取转移稳定性和改变预拾取位置，来满足不同位置元件拾取需求的优点。
[0019]连接壳、第一气缸、移动板、导轨与调换槽的设置，在第一气缸驱动与导轨导向配合下，可使移动板稳定上移，并配合连接壳下端前侧所设的调换槽，使与移动板右侧中部相接的调换组件，进行快速调换驱动活动；
[0020]调换组件的设置，在滚轮与调换槽相传动连接配合下，钢片与连接轴，可随之间歇90
°
转动，使被预拾取的元件，稳定调换至竖直状态，且配合连接轴前端外侧所设的轴承，可提高间歇调换活动的流畅；
[0021]调节盒的设置，可以在盒体内部右侧所设伺服电机正反驱动下，进行驱动件的正反带动，进而通过传动槽与槽轮件相接的驱动件，就可实现槽轮件的间歇转动，来快速改变
功能夹具不同拾取处；
[0022]功能夹具的设置，可以在电磁吸盘作用下，对平整电子器元件，进行电磁吸附拾取活动，而配合外壳内部所设的圆管夹具，则可实现圆管形电子器元件的预拾取，对不同类型电子器元件，实现稳定预拾取配合；
[0023]调节组件的设置，在转盘、凸轴与摆臂传动配合下，可使连接臂带动滑块沿导杆前后移动，如此，滑块可同步带动连接壳整体移动，来带动功能夹具预拾取位置改变，满足不同位置元件预拾取需求。
附图说明
[0024]图1是本专利技术结构示意图；
[0025]图2是本专利技术拾取结构结构示意图；
[0026]图3是本专利技术预拾取调换装置结构示意图；
[0027]图4是本专利技术调换组件立体拆分结构示意图；
[0028]图5是本专利技术调节盒立体内部结构示意图；
[0029]图6是本专利技术功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子元器件弹性拾取装置，包括支架(1)，所述支架(1)上端中部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)底部与第一螺杆(3)相连接；其特征在于：还包括设于拾取结构(12)左侧的预拾取调换装置(13)，所述预拾取调换装置(13)包括设于拾取结构(12)左侧的连接壳(131)、安装于连接壳(131)内部的第一气缸(132)、相接于第一气缸(132)底部的移动板(133)、传动连接于移动板(133)左右两侧的导轨(134)、相接于移动板(133)右侧的调换组件(13a)、设于调换组件(13a)底部的调节盒(13b)、安装于调节盒(13b)前侧的功能夹具(13c)、设于连接壳(131)上端右侧并与拾取结构(12)顶部相接的调节组件(135)以及开设于连接壳(131)下端前侧并与调换组件(13a)后端相接的调换槽(136)。2.根据权利要求1所述一种电子元器件弹性拾取装置，其特征在于：所述第一螺杆(3)外侧与承接板(4)相螺纹连接，且承接板(4)上端紧固连接有承接架(5)，所述承接架(5)上端横向设有第二螺杆(6)，且第二螺杆(6)右侧与第二电机(7)相连接，所述第二螺杆(6)左侧螺纹连接有移动座(8)，且移动座(8)前端紧固连接有连接框架(9)，所述连接框架(9)上端设置有第三电机(10)，且第三电机(10)底部与第三螺杆(11)相接，所述第三螺杆(11)外侧螺纹连接有拾取结构(12)。3.根据权利要求1所述一种电子元器件弹性拾取装置，其特征在于：所述调换组件(13a)包括插接于移动板(133)右侧的连接轴(13a1)、相接于连接轴(13a1)后侧的钢片(13a2)、转动连接于钢片(13a2)上端的滚轮(13a3)、套接于连接轴(13a1)前端外表面的轴承(13a4)、相接于连接轴(13a1)前侧的转动节(13a5)以及插接于转动节(13a5)中部的金属管(13a6)，所述滚轮(13a3)与调换槽(136)内部传动连接，所述金属管(13a6)底部与调节盒(13b)相接。4.根据权利要求1所述一种电子元器件弹性拾取装置，其特征在于：所述调换槽(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小伟，吴建东，张月明，张爱燕，
申请(专利权)人：泉州欧姆西自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：