一种工业机器人线缆安装组件制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人线缆安装组件，包括安装组件主体、线缆张紧调节装置和空隙补充装置。本发明专利技术通过设置了线缆张紧调节装置，在壳体内部所设调节组件与压紧组件配合下，来带动内部前后相对称设置滚辊的前后移动，并配合对线缆主体一部分的压架稳固，使线缆主体进行张紧度调整，来满足工业机器人主体的摆臂活动，而受间距调节结构调节配合下，可进行两侧所设滚辊之间间距的调整，来满足不同直径线缆主体的张紧调节需求，且在安装组件主体右侧安装了空隙补充装置，通过内部所设伸缩板伸缩配合下，可进行安装组件主体之间间距的灵活补充，减少接触磨损现象的出现，从而达到了线缆张紧调节，减少线缆拉扯磨损和安装间距灵活补充的优点。灵活补充的优点。灵活补充的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人线缆安装组件


[0001]本专利技术涉及工业机器人相关领域，尤其涉及一种工业机器人线缆安装组件。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，使得工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]机器人上需要使用各种不同的电线连接电源，各种电线在机器人的H轴处捆绑在一起形成一根较粗的电缆线，为了使电缆线不影响机器人的运行，需要将线缆安装在机器人的H轴上，现有技术中，通常将线缆固定在一块直板上，即线缆安装组件，直板再固定在机器人的H轴上，如此，来对线缆整体实现快速安装，减少线缆磨损现象的出现。
[0004]现有中国专利为CN202020941122.1的一种用于工业机器人的线缆安装装置，包括线束板，所述线束板上设置有线缆固定面，所述线束板的两端均设置有固定板，所述固定板向远离线缆固定面方向倾斜延伸，所述线束板与固定板之间设置有具有弧度的连接部，所述固定板上设置有呈圆弧状的第一固定扣，减小线缆在线束板上的磨损，同时提高线束板的固定效果。
[0005]上述现有线缆用的安装组件，通过内部所设的第一固定扣与第二固定扣，来对线缆实现快速固定，且配合倾斜设置的固定板，来对线缆进行导向，减少线缆随工业机器人运行时，晃动磨损现象的出现，但其或现有线缆安装组件在使用过程中，受工业机器人机械臂摆动下，被线缆安装组件所固定的线缆，较易出现拉扯现象，而多次拉扯过程中，较难保证线缆连接处的牢固，较容易出现松动失灵现象，且上述现有专利在应对不同长度线缆的固定安装时，通过设置伸缩软膜，来进行空隙处的覆盖，避免线缆出现磨损，但伸缩软膜的使用，需手动进行安装或拆卸，整个使用过程不够灵活。

技术实现思路

[0006]因此，为了解决上述不足，本专利技术提供一种工业机器人线缆安装组件。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种工业机器人线缆安装组件，包括安装组件主体，所述安装组件主体安装于H轴左侧外表面，且H轴相接于工业机器人主体处于第一段摆动处，所述工业机器人主体与线缆主体上下两端接线端头处相接，且线缆主体中部与安装组件主体相连接，还包括设于安装组件主体上下两端的线缆张紧调节装置和安装于安装组件主体右侧的空隙补充装置，所述线缆张紧调节装置包括安装于安装组件主体上下两端的壳体、插接于壳体内部后侧的导杆、置于壳体内底部并与导杆外侧相传动连接的调节组件、相对设于调节组件右侧上端的滚辊以及安装于壳体上下两端进出口处的压紧组件，所述壳体内部穿入有线缆主体。
[0008]优选的，所述调节组件包括安装于壳体前侧内部的直流电机、相接于直流电机底部输出端的凸轮、相抵于凸轮后侧的滚轮、相接于滚轮外侧并向后纵向直线设置的连接轴、
安装于连接轴外侧的压簧、相接于连接轴后侧的连接臂以及安装于连接臂右侧用于滚辊间距调节的间距调节结构，所述连接臂上端与导杆相插接，所述间距调节结构与滚辊右侧转动连接。
[0009]优选的，所述线缆张紧调节装置沿安装组件主体上下相对称设置，且线缆张紧调节装置内部所设结构整体相一致。
[0010]优选的，所述滚轮、连接轴与压簧三者呈纵向同一直线设置，且压簧前后两侧分别与连接轴和壳体相抵。
[0011]优选的，所述连接臂与连接轴垂直相接，且连接臂底部与壳体内底部滑动相抵。
[0012]优选的，所述压紧组件包括内置于壳体上下两端进出口处的防护壳、等距开设于防护壳内部的圆孔以及设于防护壳内部中端用于压线的压紧结构。
[0013]优选的，所述圆孔沿防护壳内部等距开设数量不少于四处，且多处所设圆孔内径面呈光滑无倒刺状打磨设置。
[0014]优选的，所述空隙补充装置包括紧固于安装组件主体右侧的外壳、内置于外壳内部的伸缩板、安装于外壳内底部的固定块、插接于固定块上端中部的销轴、设于外壳内部前后两侧并与伸缩板前后两侧内部相接的插接轴以及与伸缩板顶部紧固连接的紧固板，所述固定块通过上端中部所设销轴与伸缩板紧固连接，所述紧固板左侧与安装组件主体固定连接。
[0015]优选的，所述伸缩板整体呈塑料伸缩板状设置，且伸缩板整体可沿外壳内部振动伸缩或收取。
[0016]优选的，所述插接轴沿外壳内部前后相对称竖直设置，且前后竖直设置的插接轴分别贯穿紧固板前后两侧内部。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术通过设置了线缆张紧调节装置，在壳体内部所设调节组件与压紧组件配合下，来带动内部前后相对称设置滚辊的前后移动，并配合对线缆主体一部分的压架稳固，使线缆主体进行张紧度调整，来满足工业机器人主体的摆臂活动，而受间距调节结构调节配合下，可进行两侧所设滚辊之间间距的调整，来满足不同直径线缆主体的张紧调节需求，且在安装组件主体右侧安装了空隙补充装置，通过内部所设伸缩板伸缩配合下，可进行安装组件主体之间间距的灵活补充，减少接触磨损现象的出现，从而达到了线缆张紧调节，减少线缆拉扯磨损和安装间距灵活补充的优点。
[0019]调节组件的设置，可在内部所设凸轮转动下，实现滚轮、连接轴与压簧的推动，而与连接轴后侧相接的连接臂，可随之带动间距调节结构，来使前后两侧相对设置的滚辊，便捷进行线缆的拉动，实现线缆张紧度的连接调节，来满足工业机器人主体进行摆臂活动时，不易出现线缆拉扯或磨损现象；
[0020]间距调节结构的设置，可在内部移动板移动与移动板左右两侧所开设倾斜凹槽传动配合下，实现上框内部左右两侧所设连接板的相对移动带动，使两侧所设的连接板带动左侧相对应连接的滚辊移动，进行两侧所设滚辊之间间距的便捷调节，来满足不同直径线缆后续的张紧调节需求；
[0021]压紧组件的设置，受转盘与转盘外侧所开设传动槽配合下，可使四侧所设的压块同步移出，来进行圆孔内部所穿入线缆的压紧稳固，来加强线缆张紧调节的稳定；
[0022]空隙补充装置的设置，即置于外壳内部的伸缩板，可在紧固板拉动下，进行拉出展开覆盖补充活动，实现安装组件主体分开间距的快速补充配合，减少线缆与间距接触磨损现象的出现。
附图说明
[0023]图1是本专利技术结构示意图；
[0024]图2是本专利技术安装组件主体立体结构示意图；
[0025]图3是本专利技术线缆张紧调节装置立体截开内部结构示意图；
[0026]图4是本专利技术调节组件结构示意图；
[0027]图5是本专利技术间距调节结构结构示意图；
[0028]图6是本专利技术间距调节结构立体拆分结构示意图；
[0029]图7是本专利技术压紧组件俯视内部结构示意图；
[0030]图8是本专利技术压紧结构俯视立体拆分结构示意图；
[0031]图9是本专利技术空隙补充装置立体截开内部结构示意图；
[0032]图10是本专利技术伸缩板立体结构示意图。
[0033]其中：安装组件主体
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1、第一固定板
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11、第二固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人线缆安装组件，包括安装组件主体(1)，所述安装组件主体(1)安装于H轴(2)左侧外表面，且H轴(2)相接于工业机器人主体(3)处于第一段摆动处，所述工业机器人主体(3)与线缆主体(4)上下两端接线端头处相接，且线缆主体(4)中部与安装组件主体(1)相连接；其特征在于：还包括设于安装组件主体(1)上下两端的线缆张紧调节装置(5)和安装于安装组件主体(1)右侧的空隙补充装置(6)，所述线缆张紧调节装置(5)包括安装于安装组件主体(1)上下两端的壳体(51)、插接于壳体(51)内部后侧的导杆(52)、置于壳体(51)内底部并与导杆(52)外侧相传动连接的调节组件(53)、相对设于调节组件(53)右侧上端的滚辊(54)以及安装于壳体(51)上下两端进出口处的压紧组件(55)，所述壳体(51)内部穿入有线缆主体(4)。2.根据权利要求1所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述调节组件(53)包括安装于壳体(51)前侧内部的直流电机(531)、相接于直流电机(531)底部输出端的凸轮(532)、相抵于凸轮(532)后侧的滚轮(533)、相接于滚轮(533)外侧并向后纵向直线设置的连接轴(534)、安装于连接轴(534)外侧的压簧(535)、相接于连接轴(534)后侧的连接臂(536)以及安装于连接臂(536)右侧用于滚辊(54)间距调节的间距调节结构(5a)，所述连接臂(536)上端与导杆(52)相插接，所述间距调节结构(5a)与滚辊(54)右侧转动连接。3.根据权利要求1所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述线缆张紧调节装置(5)沿安装组件主体(1)上下相对称设置，且线缆张紧调节装置(5)内部所设结构整体相一致。4.根据权利要求2所述一种工业机器人线缆安装组件，其特征在于：所述滚轮(533)、连接轴(534)与压簧(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小伟，吴建东，张月明，张爱燕，
申请(专利权)人：泉州欧姆西自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：