一种工业自动化生产线工序切换模组制造技术

本发明专利技术公开了一种工业自动化生产线工序切换模组，包括支架和零件调整装置。本发明专利技术通过设置了零件调整装置，在内部四处所设支撑筒配合下，可保证后续工序切换的稳定，而设于支撑筒最上端的稳固组件，可通过推杆电机伸缩驱动下，实现夹爪的开合活动，来保证基材基板放置稳定性的提高，同时配合支撑筒内部所设的移动组件，可在进行打胶活动时，实现基材基板方形轨迹移动，来使胶水充分涂抹至基材基板外侧，增强后续压紧粘合效果，且配合支撑筒上端所设的支撑出料组件，可在完成基材基板制备时，进行承接板的间歇倾斜开合，来实现基材基板自动倾斜出料，从而达到了基材基板方形轨迹带动、夹持稳固与自动倾斜出料配合的优点。夹持稳固与自动倾斜出料配合的优点。夹持稳固与自动倾斜出料配合的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化生产线工序切换模组


[0001]本专利技术涉及自动化生产线相关领域，尤其涉及一种工业自动化生产线工序切换模组。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，其中包括的工业自动化生产线，为现今工业化生产主要使用的生产线之一。
[0003]而工业化自动生产线在可在通用零部件领域、电子元器件领域与金属材料制备领域等多种零件制备领域，实现自动化流水线配合。
[0004]其中在进行电子元器件内部印刷电路用基材基板的生产制备时，需进行印刷电路用基材基板的打胶与压紧粘合等步骤，而为灵活的实现生产工序的切换，需配合工序切换模组，来实现旋转调节活动，而现今所用的工序切换模组，常由旋转工位切换使用。
[0005]旋转工位即通过电机来驱动带有多个工位的旋转转盘转动，来进行印刷电路用基材基板加工工序的切换，实现印刷电路用基材基板快速自动化生产加工。
[0006]现有中国专利为CN202022176153.5的一种基于工业自动化生产线的工序切换机构，包括底座，所述底座的上端左侧固定连接有圆形箱体，所述圆形箱体的内部设置有转轴，所述转轴的上下两端均通过第一滚动轴承与圆形箱体的上下两侧内壁中部转动连接，所述转轴的轴壁中部固定套接有蜗轮，所述蜗轮的前侧处设置有水平的蜗杆，所述蜗杆的左右两端均通过第二滚动轴承与圆形箱体的左右两侧内壁转动连接，该技术在使用时可保证转动精确，无需重新定位，省时省力效率高。
[0007]从上述专利可得知，现有工序切换模组，通过蜗轮与蜗轮啮合传动，来实现180
°
工序转动切换活动，但其在进行印刷电路用基材基板的打胶与压紧粘合等步骤时，印刷电路用基材基板常平整置于承接处上，较不易移动，使印刷电路用基材基板外侧均匀涂抹胶水，来提高后续粘合的牢固性，同时现今工序切换模组在对印刷电路用基材基板承接时，基材基板对承接处的接触稳定性不够高效，容易在切换过程中，出现偏移现象，导致后续加工活动受到影响。

技术实现思路

[0008]因此，为了解决上述不足，本专利技术提供一种工业自动化生产线工序切换模组。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种工业自动化生产线工序切换模组，包括支架，所述支架内底部安装有伺服电机，且伺服电机上端与旋转盘相连接，所述支架上端左侧紧固连接有打胶机安装板，且支架后侧上端设有压合机安装板，所述支架右侧上端设置有机械臂安装板，还包括等距设于旋转盘上端的零件调整装置，所述零件调整装置包括等距安装于旋转盘上端的支撑筒、设于支撑筒内部用于移动传动的移动组件、相对安装于支撑筒上端用于倾斜出料的支撑出料组件以及相接于支撑出料组件上端用于基
材基板稳固放置的稳固组件。
[0010]优选的，所述零件调整装置均沿旋转盘上端四侧等距设置，且零件调整装置所设支撑筒内部呈矩形体中空状。
[0011]优选的，所述移动组件包括设于支撑筒内部的驱动电机、相接于驱动电机输出端的转块、插接于转块中部的驱动杆、设于驱动杆上端外侧的压簧、转动连接于驱动杆上端的滑块、插接于滑块中部的连接杆以及与连接杆上端相连接的导杆，所述滑块前侧中部与支撑出料组件相连接。
[0012]优选的，所述转块、驱动杆与压簧呈同一直线设置，且驱动杆与转块中部活动插接。
[0013]优选的，所述连接杆与导杆呈垂直滑动相接，且连接杆与导杆外侧均呈圆柱光滑体状设置。
[0014]优选的，所述支撑出料组件包括设于支撑筒上端的支撑座、转动连接于支撑座后侧内部的顶块、传动连接于顶块下端的推拉杆、相接于推拉杆前侧的转盘、相连于转盘右侧的传动电机以及设于支撑座内部左右两侧的弹簧片，所述弹簧片上端与稳固组件相连接。
[0015]优选的，所述顶块后侧上端顶升处呈横向圆柱体状，且顶块前侧下端设有凹槽与推拉杆传动连接。
[0016]优选的，所述弹簧片沿支撑座内部左右两侧设有两片，且两处所设弹簧片均呈V形片状设置。
[0017]优选的，所述稳固组件包括转动连接于支撑座内部的承接板、设于承接板前侧内部的推杆电机、相接于推杆电机右侧伸缩端的驱动件、相接于驱动件左右两侧的连接臂以及与连接臂另一侧相接的夹爪，所述夹爪后侧与承接板内部转动连接。
[0018]优选的，所述连接臂与夹爪均沿驱动件左右两侧相对设置，且夹爪后侧上端延伸至承接板外侧。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术通过设置了零件调整装置，在内部四处所设支撑筒配合下，可保证后续工序切换的稳定，而设于支撑筒最上端的稳固组件，可通过推杆电机伸缩驱动下，实现夹爪的开合活动，来保证基材基板放置稳定性的提高，同时配合支撑筒内部所设的移动组件，可在进行打胶活动时，实现基材基板方形轨迹移动，来使胶水充分涂抹至基材基板外侧，增强后续压紧粘合效果，且配合支撑筒上端所设的支撑出料组件，可在完成基材基板制备时，进行承接板的间歇倾斜开合，来实现基材基板自动倾斜出料，从而达到了基材基板方形轨迹带动、夹持稳固与自动倾斜出料配合的优点。
[0021]驱动电机、转块、驱动杆、压簧、滑块与连接杆的设置，在驱动电机带动转块转动下，插接于转块中部的驱动杆，可配合外侧相接的压簧，来带动滑块沿连接杆，进行方向轨迹的移动，使后续基材基板实现方向轨迹打胶活动；
[0022]导杆的设置，在连接杆相横向插接导杆导向配合下，可保证连接杆，实现方向轨迹的稳定导向；
[0023]支撑座的设置，在支撑座安装配合下，可保证上端相接承接板放置的稳定，使承接板对基材基板进行稳定放置支撑活动；
[0024]顶块、推拉杆与转盘的设置，在转盘转动驱动下，相接于转盘左侧的推拉杆，可往
复实现后侧相接顶块的驱动，使顶块对承接板间歇顶升，进行承接板自动倾斜开合，实现基材基板自动出料耦合；
[0025]弹簧片的设置，在承接板下端左右两侧相接弹簧片弹性配合下，可使承接板快速复位呈平整状态，来保证间歇倾斜开合活动的稳定；
[0026]承接板、推杆电机、驱动件、连接臂与夹爪的设置，在承接板承接配合下，可实现基材基板实现稳定放置，而通过推杆电机伸缩驱动下，驱动件与连接臂可随之，带动相对应连接的夹爪转动，来对所承接的基材基板，进行夹持稳固活动，减少旋转偏移现象的出现。
附图说明
[0027]图1是本专利技术结构示意图；
[0028]图2是本专利技术零件调整装置结构示意图；
[0029]图3是本专利技术移动组件俯视结构示意图；
[0030]图4是本专利技术移动组件俯视立体结构示意图；
[0031]图5是本专利技术支撑出料组件结构示意图；
[0032]图6是本专利技术稳固组件结构示意图；
[0033]图7是本专利技术稳固组件夹持零件结构示意图。
[0034]其中：支架
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1、伺服电机
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2、旋转盘
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3、打胶机安装板
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化生产线工序切换模组，包括支架(1)，所述支架(1)内底部安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)上端与旋转盘(3)相连接，所述支架(1)上端左侧紧固连接有打胶机安装板(4)，且支架(1)后侧上端设有压合机安装板(5)，所述支架(1)右侧上端设置有机械臂安装板(6)；其特征在于：还包括等距设于旋转盘(3)上端的零件调整装置(7)，所述零件调整装置(7)包括等距安装于旋转盘(3)上端的支撑筒(71)、设于支撑筒(71)内部用于移动传动的移动组件(72)、相对安装于支撑筒(71)上端用于倾斜出料的支撑出料组件(73)以及相接于支撑出料组件(73)上端用于基材基板稳固放置的稳固组件(74)。2.根据权利要求1所述一种工业自动化生产线工序切换模组，其特征在于：所述零件调整装置(7)均沿旋转盘(3)上端四侧等距设置，且零件调整装置(7)所设支撑筒(71)内部呈矩形体中空状。3.根据权利要求1所述一种工业自动化生产线工序切换模组，其特征在于：所述移动组件(72)包括设于支撑筒(71)内部的驱动电机(721)、相接于驱动电机(721)输出端的转块(722)、插接于转块(722)中部的驱动杆(723)、设于驱动杆(723)上端外侧的压簧(724)、转动连接于驱动杆(723)上端的滑块(725)、插接于滑块(725)中部的连接杆(726)以及与连接杆(726)上端相连接的导杆(727)，所述滑块(725)前侧中部与支撑出料组件(73)相连接。4.根据权利要求3所述一种工业自动化生产线工序切换模组，其特征在于：所述转块(722)、驱动杆(723)与压簧(724)呈同一直线设置，且驱动杆(723)与转块(722)中部活动插接。5.根据权利要求3所述一种工业自动化生产线工序切换模组，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小伟，吴建东，张月明，张爱燕，
申请(专利权)人：泉州欧姆西自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：