一种用餐机器人面板及机器人制造技术

技术编号:37986756 阅读:8 留言:0更新日期:2023-06-30 10:01
本发明专利技术提供了一种用餐机器人面板及机器人,该用餐机器人面板包括基座、第一板和第二板,基座上设有槽口以及多个定位柱,基座的侧边上设有多个卡槽,槽口的周遭处设有下沉槽,第一板安装在槽口内,第一板的外轮廓边与下沉槽的形状相适配,第一板上设有多个储粮仓,第二板可拆卸地安装于基座上,第二板盖合在第一板上,第二板上设有多个分别与多个储粮仓相对应的开孔,开孔的一侧上设有弧形挡板,第二板上设有多个分别对应与多个定位柱的定位孔,第二板的周遭上设有多个分别对应与多个卡槽卡接的扣件,实现对储粮仓所处的第一板进行快速拆装,方便后续的清洗或更换。方便后续的清洗或更换。方便后续的清洗或更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用餐机器人面板及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人设备领域,尤其涉及一种用餐机器人面板及机器人。

技术介绍

[0002]现有也有很多针对这类人群护理的设备,其中有包括针对无法独立吃食的人群的自动喂食装置,但是现有的喂食装置上用于盛载食物的器皿是与底座一体的,后续难以清洗。
[0003]
技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于一种解决上述技术问题的用餐机器人面板及机器人。
[0005]本专利技术在第一方面提供了一种用餐机器人面板,其包括基座、第一板和第二板,所述基座上设有槽口以及多个定位柱,所述基座的侧边上设有多个卡槽,所述槽口的周遭处设有下沉槽,所述第一板安装在所述槽口内,所述第一板的外轮廓边与所述下沉槽的形状相适配,所述第一板上设有多个储粮仓,所述第二板可拆卸地安装于所述基座上,所述第二板盖合在所述第一板上,所述第二板上设有多个分别与多个所述储粮仓相对应的开孔,所述开孔的一侧上设有弧形挡板,所述第二板上设有多个分别对应与多个所述定位柱的定位孔,所述第二板的周遭上设有多个分别对应与多个所述卡槽卡接的扣件。
[0006]优选地,所述基座包括辐射区和圆心区,所述槽口设置于基座的辐射区,所述弧形挡板设置在开孔并置于远离圆心区的一侧上,所述弧形挡板朝向圆心区方向弯曲。
[0007]优选地,所述弧形挡板的弯曲末端上设有折角板,所述折角板与弧形挡板之间围合有聚物空间。
[0008]优选地,所述折角板相对基座呈垂直设置。
[0009]优选地,所述折角板上设有弧形槽。
[0010]优选地,所述储粮仓为异形槽,所述异形槽靠近圆心区的内侧壁的斜度大于其余内侧壁的斜度。
[0011]优选地,所述基座上设有多个凸起,所述凸起朝向辐射区方向设有限位槽,所述第二板上设有多个分别与对应多个限位槽卡接的限位块。
[0012]优选地,所述槽口内设有多个分别对应多个储粮仓的环形凸块。
[0013]本专利技术在第二方面提供了一种机器人,其包括上述任意一项方案的用餐机器人面板。
[0014]本专利技术的有益效果在于:提供了一种用餐机器人面板及机器人,该用餐机器人面板包括基座、第一板和第二板,所述基座上设有槽口以及多个定位柱,所述基座的侧边上设有多个卡槽,所述槽口的周遭处设有下沉槽,所述第一板安装在所述槽口内,所述第一板的外轮廓边与所述下沉槽的形状相适配,所述第一板上设有多个储粮仓,所述第二板可拆卸地安装于所述基座上,所述第二板盖合在所述第一板上,所述第二板上设有多个分别与多
个所述储粮仓相对应的开孔,所述开孔的一侧上设有弧形挡板,所述第二板上设有多个分别对应与多个所述定位柱的定位孔,所述第二板的周遭上设有多个分别对应与多个所述卡槽卡接的扣件,实现对储粮仓所处的第一板进行快速拆装,方便后续的清洗或更换。
附图说明
[0015]图1为本专利技术中实施例的爆炸示意图一;
[0016]图2为本专利技术中实施例的爆炸示意图二;
[0017]图3为本专利技术中实施例的俯视图;
[0018]图4为图3中A

A部的剖视图;
[0019]图5为本专利技术中实施例的使用状态一的剖视图;
[0020]图6为本专利技术中实施例的使用状态二的剖视图;
[0021]图7为本专利技术中实施例的使用状态二的结构示意图。图中标号表:
[0022][0023]具体实施方式
[0024]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
[0025]除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
[0026]本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0028]在本实施例中,参阅附图1

7,本专利技术在第一方面所提供的一种用餐机器人面板,其包括基座100、第一板200和第二板300,基座100上设有槽口101以及多个定位柱102,基座100的侧边上设有多个卡槽103,槽口101的周遭处设有下沉槽1011,第一板200安装在槽口101内,第一板200的外轮廓边与下沉槽1011的形状相适配,第一板200上设有多个储粮仓201,第二板300可拆卸地安装于基座100上,第二板300盖合在第一板200上,第二板300上设有多个分别与多个储粮仓201相对应的开孔301,开孔301的一侧上设有弧形挡板302,第二板300上设有多个分别对应与多个定位柱102的定位孔303,第二板300的周遭上设有多个分别对应与多个卡槽103卡接的扣件304。
[0029]具体的,该用餐机器人面板远离槽口101的一侧设置了自动运动的机械手,该机械手握持勺子,用对储粮仓201内所盛食物进行勺取,并移动至用户的嘴前,以达到自动喂食的效果,其中所用来盛食物的储粮仓201所处的第一板200是可拆卸的,以方便用户对其进行快速拆卸进行清洗,由于为了让储粮仓201能够下沉至与基座100外轮廓贴合,在槽口101
周遭处设置了下沉槽1011,使得第一板200在安装到槽口101内的同时,第一板200的外轮廓边与下沉槽1011正好嵌合,再由于该嵌合结构仅是在安装拆卸时候方便,但是在第一板200增设用于固定的结构,此时第一板200是容易安装,但是在拆卸时候不太方便,尤其是在储粮仓201内存在食物的情况下,因此在这基础上,另外增加第二板300用于盖合于第一板200上,充当第一板200的外置固定件,为了能够快速定位,在基座100上设置了与第二板300对应的定位柱102,通过基座100侧壁上设置了卡槽103,第二板300上的扣件304可以通过弯折与卡槽103进行卡接,将第一板200限制在槽口101内,其中需要注意的是,第二板300上所对应的开孔301一侧上设有弧形挡板302,其作用在于本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用餐机器人面板,其特征在于,包括:基座,所述基座上设有槽口以及多个定位柱,所述基座的侧边上设有多个卡槽,所述槽口的周遭处设有下沉槽;安装在所述槽口内的第一板,所述第一板的外轮廓边与所述下沉槽的形状相适配,所述第一板上设有多个储粮仓;可拆卸地安装于所述基座上的第二板,所述第二板盖合在所述第一板上,所述第二板上设有多个分别与多个所述储粮仓相对应的开孔,所述开孔的一侧上设有弧形挡板,所述第二板上设有多个分别对应与多个所述定位柱的定位孔,所述第二板的周遭上设有多个分别对应与多个所述卡槽卡接的扣件。2.根据权利要求1所述的用餐机器人面板,其特征在于,所述基座包括辐射区和圆心区,所述槽口设置于基座的辐射区,所述弧形挡板设置在开孔并置于远离圆心区的一侧上,所述弧形挡板朝向圆心区方向弯曲。3.根据权利要求2所述的用餐机器人面板,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘少科彭志峰孙伟红彭水平
申请(专利权)人:深圳作为科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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