本发明专利技术公开了一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，包括旋转操作杆、连接件、视觉固定部件和旋转套筒，所述旋转操作杆的一侧插接于连接件的内部，所述连接件的一侧通过螺钉固定连接于旋转套筒的一侧，所述视觉固定部件位于旋转套筒的内部。该具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构中连接件通过采用柔性联轴器结构，能够实现旋转套筒与旋转操作杆之间的浮动连接，采用轴承配合连接，确保旋转套筒旋转时摄像头不随着转动，而轴承又通过压缩弹簧保持与旋转套筒轴线方向无相对位移，从而保证摄像头与旋转套筒共同伸缩，能保证刀闸操作头定位精度，从而更准确指引机器人进行姿态调整，使机器人更顺利完成刀闸开合动作。动作。动作。
【技术实现步骤摘要】
一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构
[0001]本专利技术涉及机器人结构
，具体为一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构。
技术介绍
[0002]随着变电站数量增多，开关柜设备也相应增多，运维人员需求增加，而目前变电站运维主要是以人工巡检和操作，随着变电站数量的增多，人站比降低，导致运维人员作业量加大，工作效率低，安全风险提高。
[0003]目前对开关柜地刀闸的操作大多仍为人工操作，采用手柄进行手摇刀闸操作头从而转动刀闸，运维人员操作过程中需双手协作共同完成压板下压及手柄的插入，对操作人员的专业性要求较高。一些现有的机器人能够安装接地刀闸操作机构来代替人工完成倒闸工作，但是在对开关柜刀闸进行操作时无法实现旋转套筒相对于操作头的准确定位，导致操作成功率低。
[0004]为了顺利完成开关柜的倒闸操作，本专利技术设计了一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，安装于操作机器人上，使其在进行倒闸时，能准确的完成旋转套筒与开关柜刀闸操作头的定位，为下一步旋转刀闸打好基础。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，具备定位准确、操作成功率高等优点，解决了机器人在对开关柜刀闸进行操作时无法实现旋转套筒相对于操作头的准确定位、操作成功率低的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述定位准确、操作成功率高目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，包括旋转操作杆、连接件、视觉固定部件和旋转套筒，所述旋转操作杆的一侧插接于连接件的内部，所述连接件的一侧通过螺钉固定连接于旋转套筒的一侧，所述视觉固定部件位于旋转套筒的内部，所述视觉固定部件的内部设置有摄像头，所述摄像头实时定位旋转套筒，所述旋转套筒的内部套接有一个轴承，所述旋转操作杆的内部设置有一个固定杆，所述固定杆的一侧固定连接有压缩弹簧限位座，所述压缩弹簧限位座的内部安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一侧套接有定位杆，所述定位杆的外表面螺纹连接于视觉固定部件的内部。
[0009]优选的，所述轴承的内表面套接于定位杆的外表面，且轴承外表面套接于所述旋转套筒的内部，所述定位杆通过轴承与旋转套筒转动连接确保摄像头不随转动套筒转动。
[0010]优选的，所述定位杆的外部固定连接有一个挡环，所述挡环的一侧搭接于轴承的一侧，且所述挡环另一侧固定连接于所述压缩弹簧的一侧，所述轴承通过压缩弹簧保持与旋转套筒轴线方向无相对位移。
[0011]优选的，所述连接件用于实现所述旋转套筒与旋转操作杆之间的浮动连接，使所述旋转套筒与旋转操作杆能够沿轴线偏离方向摆动，且所述旋转套筒与旋转操作杆之间同步旋转。
[0012]优选的，所述连接件采用柔性联轴器，使所述旋转套筒与旋转操作杆可获得轴线方向伸缩以及偏离轴线任意方向摆动的浮动量。
[0013]优选的，所述挡环通过压缩弹簧保持与旋转套筒轴线方向无相对位移，从而保证所述摄像头与旋转套筒共同伸缩。
[0014]优选的，所述旋转操作杆采用花键轴的结构形式进行传动，所述连接件的内部固定连接于旋转操作杆的外表面。
[0015]优选的，所述固定杆和定位杆的内部均为空心结构，能够放置所述摄像头的连接线。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，具备以下有益效果：
[0018]该具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构中连接件通过采用柔性联轴器结构，能够实现旋转套筒与旋转操作杆之间的浮动连接，能够在旋转套筒与开关柜刀闸操作头存在较小偏差时，通过自身的柔性进行偏转，以便于旋转套筒与开关柜刀闸操作头顺利连接，有效的提高了旋转套筒与开关柜刀闸操作头的对接成功率，且结构简单、成本较低，且摄像头与旋转套筒之间采用轴承配合连接，确保旋转套筒旋转时摄像头不随着转动，而轴承又通过压缩弹簧保持与旋转套筒轴线方向无相对位移，从而保证摄像头与旋转套筒共同伸缩，能保证刀闸操作头定位精度，从而更准确指引机器人进行姿态调整，进一步的提高了旋转套筒与开关柜刀闸操作头的对接成功率，使机器人更顺利完成刀闸开合动作。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构第一视角的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构第二视角的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构的爆炸结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构的剖面结构示意图。
[0023]图中：1
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旋转操作杆、2
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连接件、3
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视觉固定部件、4
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旋转套筒、5
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摄像头、6
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轴承、7
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压缩弹簧、8
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压缩弹簧限位座、9
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固定杆、10
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定位杆、11
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挡环。
具体实施方式
[0024]请参阅图1
‑
4，一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，包括旋转操作杆1、连接件2、视觉固定部件3和旋转套筒4，旋转操作杆1的一侧插接于连接件2的内部，连接件2的一侧通过螺钉固定连接于旋转套筒4的一侧，视觉固定部件3位于旋转套筒4的内
部，视觉固定部件3的内部设置有摄像头5，摄像头5实时定位旋转套筒4，进而控制机器人进行姿态调整，从而保障操作过程中旋转套筒4与操作头顺利配合，使操作机器人顺利完成开关柜刀闸工作，旋转套筒4的内部套接有一个轴承6，旋转操作杆1的内部设置有一个固定杆9，固定杆9的一侧固定连接有压缩弹簧限位座8，压缩弹簧限位座8的内部安装有压缩弹簧7，压缩弹簧7的一侧套接有定位杆10，定位杆10的外表面螺纹连接于视觉固定部件3的内部，视觉固定部件3用于固定摄像头5。
[0025]轴承6的内表面套接于定位杆10的外表面，且轴承6外表面套接于旋转套筒4的内部，定位杆10通过轴承6与旋转套筒4转动连接确保摄像头5不随转动套筒4转动，旋转套筒4的一侧开设有正六角槽，且正六角槽的边缘处设置有倒角(结构较为简单，图中未进行展示，技术人员能够根据方案进行实施)，以便于与配合开关柜刀闸操作头。
[0026]定位杆10的外部固定连接有一个挡环11，挡环11的一侧搭接于轴承6的一侧，且挡环11另一侧固定连接于压缩弹簧7的一侧，轴承6通过压缩弹簧7保持与旋转套筒4轴线方向无相对位移。
[0027]连接件2用于实现旋转套筒4与旋转操作杆1之间的浮动连接，使旋转套筒4与旋转操作杆1能够沿轴线偏离方向摆动，且旋转套筒4与旋转操作杆1之间同步旋转。
[0028]连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，其特征在于，包括旋转操作杆(1)、连接件(2)、视觉固定部件(3)和旋转套筒(4)，所述旋转操作杆(1)的一侧插接于连接件(2)的内部，所述连接件(2)的一侧通过螺钉固定连接于旋转套筒(4)的一侧，所述视觉固定部件(3)位于旋转套筒(4)的内部，所述视觉固定部件(3)的内部设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)实时定位旋转套筒(4)，所述旋转套筒(4)的内部套接有一个轴承(6)，所述旋转操作杆(1)的内部设置有一个固定杆(9)，所述固定杆(9)的一侧固定连接有压缩弹簧限位座(8)，所述压缩弹簧限位座(8)的内部安装有压缩弹簧(7)，所述压缩弹簧(7)的一侧套接有定位杆(10)，所述定位杆(10)的外表面螺纹连接于视觉固定部件(3)的内部。2.根据权利要求1所述的一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，其特征在于：所述轴承(6)的内表面套接于定位杆(10)的外表面，且轴承(6)外表面套接于所述旋转套筒(4)的内部，所述定位杆(10)通过轴承(6)与旋转套筒(4)转动连接确保摄像头(5)不随转动套筒(4)转动。3.根据权利要求2所述的一种具备视觉部件定心及伸缩的接地刀闸定位机构，其特征在于：所述定位杆(10)的外部固定连接有一个挡环(11)，所述挡环(11)的一侧搭接于轴承(6)的一侧，且所述挡环(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈明星，田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：贵阳沙克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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