一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统，其中，一种多通道接口装置包括第一适配器、第二适配器，所述第一适配器包括母座及设置于所述母座内的若干子座，所述第二适配器包括母插头及设置于所述母插头内的若干子插头，所述母座与母插头对接锁定或解锁的同时若干所述子座与其对应的子插头同步完成对接锁定或解锁。本发明专利技术可同时对接和分离多条独立的驱动通道，并可单手操作完成对接或分离。并可单手操作完成对接或分离。并可单手操作完成对接或分离。

【技术实现步骤摘要】
一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统


[0001]本专利技术涉及医疗机器人
，尤其涉及一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统。

技术介绍

[0002]柔性臂驱动系统通常由驱动模块、多线绳驱动的柔性臂模块以及连接驱动模块和柔性臂模块的接口模块组成。柔性臂通常作为耗材使用，寿命较短需经常更换；驱动模块作为机器人本体的组成部分，使用寿命较长；而接口模块的功能是将柔性臂模块与机器人本体上的驱动模块连接，以便柔性臂的拆卸更换。
[0003]现有技术中的快捷接头采用滚珠锁定机构，以方便不同模块的快速对接，如CN214213625U、CN103817661A。但对于多线绳传递驱动力的柔性臂系统，因多线绳驱动具有多条驱动通道，其接口模块需实现多条独立柔性线绳的同时对接、同时分离，且对接后各线绳需被独立驱动、互不干扰，上述现有技术中的快捷接头只能实现单通道快速对接，不能满足需求。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对上述不足，本专利技术提出一种柔性机械臂的多通道快捷接口装置及柔性臂驱动系统，可同时对接和分离多条驱动通道，各条驱动通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多通道接口装置，包括第一适配器、第二适配器；其特征在于，所述第一适配器包括母座及设置于所述母座内的若干子座，所述第二适配器包括母插头及设置于所述母插头内的若干子插头，所述母座与母插头对接锁定或解锁的同时若干所述子座与其对应的子插头同步完成对接锁定或解锁。2.根据权利要求1所述的多通道接口装置，其特征在于，所述母座包括母基座、设置于所述母基座内的推盘、设置于所述母基座外的母袖套；所述推盘和母袖套同步滑动；所述子座穿设于所述推盘上，其包括子基座及通过子弹簧滑动设置于子基座外的子袖套，在所述子袖套的尾部设有抵触所述推盘端面的凸缘；通过所述子弹簧回复力和所述凸缘与所述推盘配合实现所述推盘、母袖套与子袖套的同步滑动。3.根据权利要求2所述的多通道接口装置，其特征在于，所述推盘和所述母袖套之间通过连接件连接，在所述母基座侧壁上对应位置处开设有用于所述连接件穿设并运动的腰孔。4.根据权利要求2所述的多通道接口装置，其特征在于，所述母座还包括通过第一弹簧滑动穿设于所述母基座内的输入轴，所述输入轴位于母基座内部的末端与所述子基座固定连接；所述第一弹簧两端分别抵触所述母基座与所述子基座；所述第二适配器还包括与所述母插头端面平行且固定的固定板，所述子插头通过第四弹簧滑动穿设于所述母插头与固定板上；所述第四弹簧两端分别抵触所述母插头端面与所述固定板。5.根据权利要求4所述的多通道接口装置，其特征在于，所述输入轴和子插头上均具有凸缘，所述第一弹簧两端分别抵触所述母基座与所述输入轴上的凸缘，所述第四弹簧两端分别抵触所述子插头上的凸缘与所述固定板。6.根据权利要求4所述的多通道接口装置，其特征在于，所述第一适配器、第二适配器对接锁定或解锁的过程中子基座位置不变，所述第一弹簧的弹力始终大于等于所述第四弹簧弹力。7.根据权利要求6所述的多通道接口装置，其特征在于，所述子弹簧的弹性系数远小于所述第一弹簧的弹性系数。8.根据权利要求7所述的多通道接口装置，其特征在于，所述第一弹簧的弹性系数等于第四弹簧的弹性系数。9.根据权利要求2所述的多通道接口装置，其特征在于，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨光辉，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：