机器人电动快换装配盘制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人电动快换装配盘，具体涉及机器人快换领域，包括安装座，所述安装座上端固定设置有壳体，所述安装座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动机构连接有轴芯，所述轴芯的上端外侧设置有限位环，所述轴芯的上端外侧壁开设有凹槽，所述凹槽中滑动设置有限位球，所述限位环的外侧设置有安装盘，所述安装盘的上端固定安装有装配盘。本实用新型专利技术采用电动结构代替传统的液压或气压结构，不需要机器人机随身携带液压罐或气压罐，能够有效减少机器人的整体体积，适用于空间较小的作业环境，利用皮带轮、蜗杆、蜗轮等结构实现电动结构的传动，结构简单，体积较小。较小。较小。

【技术实现步骤摘要】
机器人电动快换装配盘


[0001]本技术涉及机器人快换
，具体为机器人电动快换装配盘。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业生产的效率越来越被重视，生产效率对效益起到很大的作用，工业机器人被广泛的使用，能够很好的代替人工劳动力，提高工作效率，降低成本；然而现有的工业机器人需要人工去给它更换不同种类的操作工具，以适应不同种类的物件搬运和加工，如果配备多个不同工具的机器人，显然成本非常的高昂，给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要。
[0003]因此在机器人系统中，一台机器人通常情况下一般需要对应多套工件夹具，机器人与夹具之间的传统的安装方式是通过法兰和螺钉连接，但是这种结构的连接方式拆卸和安装都极为不方便、较为繁琐，在为机器人更换夹具的过程中浪费大量不必要的工作时间，影响整个生产工作的进行。所以市场上出现一些液压式或气压式快换装配盘，但是液压式或气压式快换装配盘需要在机器人机身上装配液压瓶或气压瓶，导致机器人结构较大，对于一些特定场所不能适用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器人电动快换装配盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：机器人电动快换装配盘，包括安装座，所述安装座上端固定设置有壳体，所述安装座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动机构连接有轴芯，所述轴芯的上端外侧设置有限位环，所述轴芯的上端外侧壁开设有凹槽，所述凹槽中滑动设置有限位球，所述限位环的外侧设置有安装盘，所述安装盘的上端固定安装有装配盘。
[0006]在一个优选的实施方式中，所述传动机构包括与驱动电机输出轴键连接的主动带轮，所述主动带轮通过传动皮带传动连接有从动带轮，所述从动带轮的中间位置键连接有蜗杆，所述蜗杆的一侧匹配设置有蜗轮，所述蜗轮与轴芯的下端固定连接，驱动电机能够通过传动机构带动轴芯的转动，使得轴芯偏转，安装盘与轴芯分离，实现装配盘的拆卸。
[0007]在一个优选的实施方式中，所述蜗杆的两端均设置有第一轴承，所述轴芯的底端设置有第二轴承，第一轴承和第二轴承的设置方便蜗杆和轴芯的转动。
[0008]在一个优选的实施方式中，所述限位环的侧壁上开设有与限位球相匹配的通孔，所述限位球间隔均匀的设置有六个，限位球穿过通孔设置，并且设置有六个使得安装后更加稳定。
[0009]在一个优选的实施方式中，所述凹槽为倾斜设置，所述安装盘的内侧壁上设置有与限位球相匹配的卡槽，凹槽两端的下凹程度不同，当限位球位于下凹程度较大的一端时，限位球能够与卡槽脱离，使得安装盘拆卸分离。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述装配盘的底端设置有导向套筒，所述壳体的上端设置有导向杆，导向套筒和导向杆的设置方便装配盘的安装导向。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本技术采用电动结构代替传统的液压或气压结构，不需要机器人机随身携带液压罐或气压罐，能够有效减少机器人的整体体积，适用于空间较小的作业环境；
[0013]2、本技术利用皮带轮、蜗杆、蜗轮等结构实现电动结构的传动，结构简单，体积较小，而且采用限位球、凹槽、卡槽等结构实现装配盘的快速安装和拆卸，能够有效提高机器人的更换速率。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术安装座拆卸后的结构示意图；
[0017]图3是本技术安装座和壳体拆卸后的结构示意图；
[0018]图4是本技术轴芯与安装盘的结构示意图；
[0019]图5是本技术轴芯中凹槽处截面结构示意图；
[0020]图中：1、安装座；2、壳体；3、驱动电机；4、轴芯；5、限位环；6、凹槽；7、限位球；8、安装盘；9、装配盘；10、主动带轮；11、传动皮带；12、从动带轮；13、蜗杆；14、蜗轮；15、第一轴承；16、第二轴承；17、卡槽；18、导向杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
‑
图5，本技术提供机器人电动快换装配盘，包括安装座1，所述安装座1上端固定设置有壳体2，所述安装座1的一侧固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴通过传动机构连接有轴芯4，所述传动机构包括与驱动电机3输出轴键连接的主动带轮10，所述主动带轮10通过传动皮带11传动连接有从动带轮12，所述从动带轮12的中间位置键连接有蜗杆13，所述蜗杆13的一侧匹配设置有蜗轮14，所述蜗轮14与轴芯4的下端固定连接，所述轴芯4的上端外侧设置有限位环5，所述轴芯4的上端外侧壁开设有凹槽6，所述凹槽6中滑动设置有限位球7，所述限位环5的外侧设置有安装盘8，所述安装盘8的上端固定安装有装配盘9。
[0023]在一个优选的实施方式中，所述蜗杆13的两端均设置有第一轴承15，所述轴芯4的底端设置有第二轴承16，第一轴承15的设置方便蜗杆13的转动，第二轴承16的设置使得轴芯4转动时更加稳定。
[0024]在一个优选的实施方式中，所述限位环5的侧壁上开设有与限位球7相匹配的通孔，所述限位球7间隔均匀的设置有六个，限位球7穿过限位环5上的通孔设置，使得限位球7
卡入到卡槽17中，实现对装配盘9的卡接固定。
[0025]在一个优选的实施方式中，所述凹槽6为倾斜设置，所述安装盘8的内侧壁上设置有与限位球7相匹配的卡槽17，凹槽6的倾斜设置使得两端的下凹程度不同，当限位球7位于凹槽下凹程度较小的一端时，限位球7被挤出抵入卡槽17中，实现装配盘9的卡接固定，当限位球7位于凹槽下凹程度较大的一端时，限位球7收纳到凹槽6中，限位球7与卡槽17分离，装配盘9能够拆卸下来。
[0026]在一个优选的实施方式中，所述装配盘9的底端设置有导向套筒，所述壳体2的上端设置有导向杆18，装配盘9安装时导向套筒能够沿着导向杆18下降，实现装配盘9的导向定位功能。
[0027]具体的使用时，利用装配盘9与机器人机械手安装在一起，需要快速更换装配盘9时，打开驱动电机3，驱动电机3带动主动带轮10转动，主动带轮10转动时能够通过传动皮带11带动从动带轮12转动，传动带轮12转动时能够使得蜗杆13发生转动，从而使得蜗轮14转动一定角度，蜗轮14带动轴芯4发生偏转，使得轴芯4上端凹槽6的下凹程度较大的一端向限位球7靠近，随着凹槽6的转动，限位球7逐渐向凹槽6内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人电动快换装配盘，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上端固定设置有壳体(2)，所述安装座(1)的一侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过传动机构连接有轴芯(4)，所述轴芯(4)的上端外侧设置有限位环(5)，所述轴芯(4)的上端外侧壁开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)中滑动设置有限位球(7)，所述限位环(5)的外侧设置有安装盘(8)，所述安装盘(8)的上端固定安装有装配盘(9)。2.根据权利要求1所述的机器人电动快换装配盘，其特征在于：所述传动机构包括与驱动电机(3)输出轴键连接的主动带轮(10)，所述主动带轮(10)通过传动皮带(11)传动连接有从动带轮(12)，所述从动带轮(12)的中间位置键连接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王万全，
申请(专利权)人：淮安市博泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：