机器人电动快换装配盘制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人电动快换装配盘，具体涉及机器人快换领域，包括安装座，所述安装座上端固定设置有壳体，所述安装座的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过传动机构连接有轴芯，所述轴芯的上端外侧设置有限位环，所述轴芯的上端外侧壁开设有凹槽，所述凹槽中滑动设置有限位球，所述限位环的外侧设置有安装盘，所述安装盘的上端固定安装有装配盘。本实用新型专利技术采用电动结构代替传统的液压或气压结构，不需要机器人机随身携带液压罐或气压罐，能够有效减少机器人的整体体积，适用于空间较小的作业环境，利用皮带轮、蜗杆、蜗轮等结构实现电动结构的传动，结构简单，体积较小。较小。较小。

【技术实现步骤摘要】
机器人电动快换装配盘


[0001]本技术涉及机器人快换
，具体为机器人电动快换装配盘。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业生产的效率越来越被重视，生产效率对效益起到很大的作用，工业机器人被广泛的使用，能够很好的代替人工劳动力，提高工作效率，降低成本；然而现有的工业机器人需要人工去给它更换不同种类的操作工具，以适应不同种类的物件搬运和加工，如果配备多个不同工具的机器人，显然成本非常的高昂，给机器人快速的更换不同种类的工具显然非常有必要。
[0003]因此在机器人系统中，一台机器人通常情况下一般需要对应多套工件夹具，机器人与夹具之间的传统的安装方式是通过法兰和螺钉连接，但是这种结构的连接方式拆卸和安装都极为不方便、较为繁琐，在为机器人更换夹具的过程中浪费大量不必要的工作时间，影响整个生产工作的进行。所以市场上出现一些液压式或气压式快换装配盘，但是液压式或气压式快换装配盘需要在机器人机身上装配液压瓶或气压瓶，导致机器人结构较大，对于一些特定场所不能适用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器人电动快换装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人电动快换装配盘，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)上端固定设置有壳体(2)，所述安装座(1)的一侧固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴通过传动机构连接有轴芯(4)，所述轴芯(4)的上端外侧设置有限位环(5)，所述轴芯(4)的上端外侧壁开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)中滑动设置有限位球(7)，所述限位环(5)的外侧设置有安装盘(8)，所述安装盘(8)的上端固定安装有装配盘(9)。2.根据权利要求1所述的机器人电动快换装配盘，其特征在于：所述传动机构包括与驱动电机(3)输出轴键连接的主动带轮(10)，所述主动带轮(10)通过传动皮带(11)传动连接有从动带轮(12)，所述从动带轮(12)的中间位置键连接有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，王万全，
申请(专利权)人：淮安市博泽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：