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本发明公开了一种多通道接口装置及柔性臂驱动系统，其中，一种多通道接口装置包括第一适配器、第二适配器，所述第一适配器包括母座及设置于所述母座内的若干子座，所述第二适配器包括母插头及设置于所述母插头内的若干子插头，所述母座与母插头对接锁定或解锁...
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