自行走设备及其碰撞检测方法技术

本申请公开了一种自行走设备的碰撞检测方法，所述自行走设备包括驱动轮子转动的自行走电机，所述碰撞检测方法包括：实时检测所述自行走电机的电流，计算所述自行走电机的电流的变化率；实时检测所述自行走电机的转速，计算所述自行走电机的转速的变化率；至少依据所述电流的变化率和所述转速的变化率判断所述自行走设备是否发生碰撞。自行走设备是否发生碰撞。自行走设备是否发生碰撞。自行走设备是否发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王康，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：