远程驾驶系统技术方案

本公开涉及远程驾驶系统，并且具体涉及一种用于远程地控制主交通工具的交通工具系统和方法。该交通工具系统设置有至少一个传感器以及与该至少一个传感器通信的处理器，该至少一个传感器用于生成指示主交通工具外部的环境的高分辨率数据。该处理器被编程为基于高分辨率数据生成低分辨率数据，以及基于驾驶员命令控制至少一个交通工具致动器。至少一个收发器向远程驾驶系统提供低分辨率数据，并从远程驾驶系统接收驾驶员命令。驾驶系统接收驾驶员命令。驾驶系统接收驾驶员命令。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶系统


[0001]一个或更多个实施例涉及用于从远程位置控制交通工具的交通工具系统和方法。
[0002]背景
[0003]自主交通工具(autonomous vehicle)是一种包括相机和/或传感器的交通工具，用于监控交通工具外部的环境，并在交通工具内的驾驶员的输入很少或没有输入的情况下移动。自主交通工具可以包括一个或更多个交通工具系统，该交通工具系统监控来自传感器的外部环境数据并生成驾驶命令以控制交通工具功能。自主交通工具还可以与远程系统通信，用于监控外部环境数据并生成驾驶命令。交通工具传感器可以是高质量传感器，这导致了自主交通工具和远程系统之间的高带宽通信。例如，一项5G汽车联盟(5GAA)研究基于处于8兆比特/秒(Mbps)的四个实时视频流和4Mbps的传感器数据，估计用于远程驾驶的上行链路带宽为36Mbps。
[0004]概述
[0005]在一个实施例中，交通工具系统设置有至少一个传感器以及与该至少一个传感器通信的处理器，该至少一个传感器用于生成指示主(host)交通工具外部的环境的高分辨率数据。该处理器被编程为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通工具系统，包括：至少一个传感器，所述至少一个传感器用于生成指示主交通工具外部的环境的高分辨率数据；处理器，所述处理器与所述至少一个传感器通信并且被编程为：基于所述高分辨率数据生成低分辨率数据，以及基于驾驶员命令控制至少一个交通工具致动器；以及至少一个收发器，所述至少一个收发器用于向远程驾驶系统提供所述低分辨率数据，并从所述远程驾驶系统接收所述驾驶员命令。2.根据权利要求1所述的交通工具系统，其中，所述至少一个传感器包括至少一个相机，并且其中，所述高分辨率数据指示视频馈送。3.根据权利要求2所述的交通工具系统，其中，所述至少一个相机包括至少四个相机，其中，每个相机适于提供大约每秒8兆比特的实时视频流。4.根据权利要求1所述的交通工具系统，其中，所述低分辨率数据进一步包括可扩展标记语言文件和低质量视频中的至少一个。5.根据权利要求1所述的交通工具系统，其中，所述处理器还被编程为通过压缩所述高分辨率数据来生成低分辨率数据。6.根据权利要求1所述的交通工具系统，其中，所述低分辨率数据小于所述高分辨率数据的大小的三分之一。7.一种自主交通工具系统，包括：根据权利要求1所述的交通工具系统；以及所述远程驾驶系统，所述远程驾驶系统进一步包括：显示器，以及远程处理器，所述远程处理器用于基于所述低分辨率数据在所述显示器上生成模拟环境。8.根据权利要求7所述的自主交通工具系统，其中，所述远程驾驶系统还包括用于生成所述驾驶员命令的驾驶员控制设备。9.根据权利要求8所述的自主交通工具系统，其中，所述驾驶员控制设备适于响应于来自观看所述显示器的远程驾驶员的人工输入，生成所述驾驶员命令。10.根据权利要求8所述的自主交通工具系统，其中，所述驾驶员控制设备包括方向盘、油门踏板和制动踏板中的至少一个。11.一种用于远程地控制交通工具的方法，包括：接收指示主交通工具外部的环境的高分辨率数据；基于所述高分辨率数据生成低分辨率数据；将所述低分辨率...

【专利技术属性】
技术研发人员：萨默尔，
申请(专利权)人：李尔公司，
类型：发明
国别省市：