一种防爆型多轴机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种防爆型多轴机器人，涉及机器人技术领域，包括连接底座，连接底座通过第一双关节模组与第一机械臂一端连接，第一机械臂另一端通过第二双关节模组与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第三双关节模组与支撑臂连接，支撑臂远离第二机械臂一端设置连接法兰，连接法兰远离支撑臂一端设置末端作业设备，支撑臂外部罩设防爆外壳，防爆外壳上设置防爆结构。本发明专利技术中，在支撑臂外部罩设防爆外壳，发生爆炸时，防爆外壳能够对末端作业设备外侧进行防护，防爆结构能够增大防爆外壳的防护面积，从而提高对末端作业设备的防护性能，并且减少防爆外壳外部受到的冲击力，提高多轴机器人的防爆性能，延长了多轴机器人的使用寿命。使用寿命。使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型多轴机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种防爆型多轴机器人。

技术介绍

[0002]多轴机器人又称单轴机械手、工业机械臂、电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。
[0003]授权公告号为“CN111360787B”的专利技术公开了一种七自由度串并混联机械臂，包括依次连接的基座、第一关节、第一连杆、第二关节、连接支架、第三关节、第二连杆、第四关节、第五连杆、第五关节、第六关节、第六连杆、第七关节和末端执行器连接法兰；第三关节和第四关节之间还设有第三连杆和第四连杆，第四连杆的一端连接第四关节，另一端连接第三连杆，第三连杆连接第四关节的电机壳体；第三连杆、第四连杆、第四关节、第二连杆构成平行四杆传动机构；第三关节的轴线、第四关节的轴线、第五关节的轴线相互平行。本专利技术的七自由度串并混联式协作机械臂新构型，在主运动空间的常用可达范围处的操作灵活性好；同时还降低了基座附近电机的负载扭矩和降低了整个机械臂转动惯量。
[0004]但是，上述机械臂防爆性能较低，在化工厂等易爆环境中使用时，若化工厂发生爆炸，机械臂末端设置的作业设备容易因爆炸而损坏，降低了多轴机器人的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种防爆型多轴机器人，用以解决目前机械臂末端设置的作业设备容易因爆炸而损坏的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种防爆型多轴机器人，包括：连接底座，连接底座通过第一双关节模组与第一机械臂一端连接，第一机械臂另一端通过第二双关节模组与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第三双关节模组与支撑臂连接，支撑臂远离第二机械臂一端设置连接法兰，连接法兰远离支撑臂一端设置末端作业设备，支撑臂外部罩设防爆外壳，防爆外壳采用防爆材质制成，防爆外壳靠近末端作业设备一侧设置开口，防爆外壳另一侧与支撑臂固定连接，防爆外壳上设置防爆结构。
[0007]优选的，连接底座、第一双关节模组、第一机械臂、第二双关节模组、第二机械臂、第三双关节模组及支撑臂均采用防爆材质制成。
[0008]优选的，防爆结构包括防爆管及若干密封壳，防爆外壳靠近上端位置沿防爆外壳侧壁设置安装孔，安装孔靠近支撑臂一侧设置若干滑槽，安装孔通过滑槽与防爆外壳内部连通，安装孔内上下滑动设置防爆管，密封壳与防爆外壳底部内壁固定连接，防爆外壳侧壁设置与密封壳相对应的连通孔，密封壳远离支撑臂一端设置第一活塞板，第一活塞板与密封壳内壁密封滑动连接，第一活塞板远离支撑臂一侧穿过连通孔延伸至防爆外壳外部，第
一活塞板与密封壳靠近支撑臂一侧内壁通过弹性组件连接，密封壳上端设置活塞管，活塞管呈L型，活塞管通过连通管与密封壳靠近支撑臂一侧连通，活塞管竖直段滑动设置第二活塞板，第二活塞板上端设置第二活塞杆，第二活塞杆上端设置连接板，连接板一端穿过滑槽与防爆管内壁固定连接，连接板沿滑槽上下滑动。
[0009]优选的，弹性组件包括第一活塞杆，第一活塞杆设置在第一活塞板靠近支撑臂一侧，第一活塞杆滑动设置在第一套筒内，第一套筒靠近支撑臂一端与密封壳靠近支撑臂一侧内壁固定连接，第一套筒内设置第一弹簧，第一弹簧一端与密封壳内壁固定连接，第一弹簧另一端与第一活塞杆远离第一活塞板一端固定连接。
[0010]优选的，第一活塞板远离支撑臂一侧设置把手。
[0011]优选的，防爆管呈矩形管状结构，安装孔横截面呈口字型。
[0012]优选的，防爆管上端设置若干封堵板，若干封堵板用于封堵开口，封堵板下端位于安装孔内，封堵板通过铰接座与防爆管上端铰接连接，防爆外壳外侧设置若干与封堵板相适配的限位组件，限位组件用于对封堵板限位。
[0013]优选的，限位组件包括固定板，固定板下端与防爆外壳外侧壁固定连接，固定板上端设置滑动孔，滑动孔内滑动设置滑动杆，滑动杆靠近封堵板一端设置滚轮，滚轮与封堵板侧壁抵接，滑动杆远离封堵板一端穿过滑动孔并设置挡板，滑动杆上套设第二弹簧，第二弹簧一端与挡板侧壁固定连接，第二弹簧另一端与固定板侧壁固定连接。
[0014]优选的，限位组件还包括限位板，限位板设置在防爆管内壁，限位板一端与防爆管上端内壁固定连接，限位板另一端穿过滑槽，延伸至滑槽外部并与滑槽滑动连接。
[0015]优选的，还包括卡位组件，卡位组件包括卡槽及卡杆，卡槽设置在第一活塞板外壁，卡槽设置有若干个，若干卡槽沿第一活塞板外周呈环形阵列分布，连通孔内设置与卡槽相对应的卡杆，卡杆一端与卡槽相适配，卡杆另一端滑动设置在第二套筒内，第二套筒远离卡杆一端与连通孔内壁固定连接，第二套筒内设置第三弹簧，第三弹簧一端与卡杆远离第一活塞板一端固定连接，第三弹簧另一端与第二套筒内壁固定连接。
[0016]本专利技术的技术方案具有以下优点：本专利技术提供了一种防爆型多轴机器人，涉及机器人
，包括连接底座，连接底座通过第一双关节模组与第一机械臂一端连接，第一机械臂另一端通过第二双关节模组与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第三双关节模组与支撑臂连接，支撑臂远离第二机械臂一端设置连接法兰，连接法兰远离支撑臂一端设置末端作业设备，支撑臂外部罩设防爆外壳，防爆外壳采用防爆材质制成，防爆外壳靠近末端作业设备一侧设置开口，防爆外壳另一侧与支撑臂固定连接。本专利技术中，在支撑臂外部罩设防爆外壳，发生爆炸时，防爆外壳能够对末端作业设备外侧进行防护，提高了多轴机器人的防爆性能，延长了多轴机器人的使用寿命，通过防爆型多轴机器人代替人工作业，降低了安全隐患，防爆结构能够提高防爆外壳的防爆性能，增大防爆外壳的防护面积，从而提高对末端作业设备的防护性能，减少防爆外壳外部受到的冲击力。
[0017]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。
[0018]下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术一种防爆型多轴机器人整体结构示意图；图2为本专利技术一种防爆型多轴机器人侧视图；图3为本专利技术中防爆结构的封堵板处于竖直状态示意图；图4为本专利技术图3中A处放大图；图5为本专利技术图3中B处放大图；图6为本专利技术图3中C处放大图；图7为本专利技术图3中D处放大图；图8为本专利技术图3中E处放大图；图9为本专利技术图3的俯视图；图10为本专利技术图9中F处放大图；图11为本专利技术图9中G处放大图；图12为本专利技术中防爆结构的封堵板处于水平状态示意图；图13为本专利技术图12中H处放大图；图14为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆型多轴机器人，其特征在于，包括：连接底座，连接底座通过第一双关节模组与第一机械臂一端连接，第一机械臂另一端通过第二双关节模组与第二机械臂一端连接，第二机械臂另一端通过第三双关节模组与支撑臂连接，支撑臂远离第二机械臂一端设置连接法兰，连接法兰远离支撑臂一端设置末端作业设备，支撑臂外部罩设防爆外壳，防爆外壳采用防爆材质制成，防爆外壳靠近末端作业设备一侧设置开口，防爆外壳另一侧与支撑臂固定连接，防爆外壳上设置防爆结构。2.根据权利要求1所述的一种防爆型多轴机器人，其特征在于，连接底座、第一双关节模组、第一机械臂、第二双关节模组、第二机械臂、第三双关节模组及支撑臂均采用防爆材质制成。3.根据权利要求1所述的一种防爆型多轴机器人，其特征在于，防爆结构包括防爆管及若干密封壳，防爆外壳靠近上端位置沿防爆外壳侧壁设置安装孔，安装孔靠近支撑臂一侧设置若干滑槽，安装孔通过滑槽与防爆外壳内部连通，安装孔内上下滑动设置防爆管，密封壳与防爆外壳底部内壁固定连接，防爆外壳侧壁设置与密封壳相对应的连通孔，密封壳远离支撑臂一端设置第一活塞板，第一活塞板与密封壳内壁密封滑动连接，第一活塞板远离支撑臂一侧穿过连通孔延伸至防爆外壳外部，第一活塞板与密封壳靠近支撑臂一侧内壁通过弹性组件连接，密封壳上端设置活塞管，活塞管呈L型，活塞管通过连通管与密封壳靠近支撑臂一侧连通，活塞管竖直段滑动设置第二活塞板，第二活塞板上端设置第二活塞杆，第二活塞杆上端设置连接板，连接板一端穿过滑槽与防爆管内壁固定连接，连接板沿滑槽上下滑动。4.根据权利要求3所述的一种防爆型多轴机器人，其特征在于，弹性组件包括第一活塞杆，第一活塞杆设置在第一活塞板靠近支撑臂一侧，第一活塞杆滑动设置在第一套筒内，第一套筒靠近支撑臂一端与密封壳靠近支撑臂一侧内壁固定连接，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜瑞，张健，王光能，张国平，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：