一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，涉及执行导杆清理技术领域，一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，包括机器人导杆，所述机器人导杆的表面滑动连接有机器末端执行器，机器末端执行器的表面固定安装有清理防护环，清理防护环的内侧固定安装有清理导环，清理防护环的内侧开设有内置收纳槽，该用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，这样的方式则保障了机器人导杆上的灰尘进行清理的简便性，降低了传统机器人导杆需要定期清理灰尘和杂质的繁琐性，进而提高了机器人导杆上的灰尘进行清理和收集的便捷性，保障了工作空间内环境的洁净。工作空间内环境的洁净。工作空间内环境的洁净。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构


[0001]本专利技术涉及执行导杆清理
，特别涉及一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]对于大部分的汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构在移动导轨上进行滑动转运汽车制动器底盘装配物料时，基本上满足了物料进行转运加工的简便性，但是对于部分工业机器人末端执行器机构在导轨上进行移动时，由于工业机器人末端执行器机构用导轨通常位于较高处，故对于工业机器人末端执行器机构用导轨不便于进行清理灰尘和杂质，进而造成工业机器人末端执行器机构在使用中易与导轨上的杂质和灰尘接触摩擦，以至于造成灰尘和杂质对工作空间形成环境污染等弊端。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，能够解决以上
技术介绍
提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，包括机器人导杆，：所述机器人导杆的表面滑动连接有机器末端执行器，机器末端执行器的表面固定安装有清理防护环，清理防护环的内侧固定安装有清理导环，清理防护环的内侧开设有内置收纳槽，清理防护环的下侧固定安装有外置导杆，外置导杆的内侧滑动连接有内置导杆，内置导杆的内侧滑动连接有第一弹簧，第一弹簧的两端分别固定安装在外置导杆的内侧和内置导杆的上端，机器末端执行器的表面设置有收纳箱。
[0006]优选的，所述清理防护环位于机器人导杆的外侧，清理导环的形状为倾斜弧形状。
[0007]优选的，所述内置导杆下端的形状为尖端状。
[0008]优选的，所述收纳箱位于内置导杆的下方。
[0009]优选的，所述收纳箱的表面固定安装有对接卡板，机器末端执行器的表面开设有对接卡槽，对接卡板的表面滑动连接在对接卡槽的内壁。
[0010]优选的，所述机器末端执行器的内侧滑动连接有固定卡柱，固定卡柱的表面滑动套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别固定安装在固定卡柱的表面和机器末端执行器的内侧。
[0011]优选的，对接卡板的表面开设有固定卡槽，固定卡柱的表面滑动卡接在固定卡槽的内壁，机器末端执行器的内侧螺纹连接有外置螺柱。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013](1)、该用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，通过清理导环的倾斜弧形状则可以对机器人导杆表面的灰尘和杂质进行导向清理，清理完成的灰尘会落在内置收纳槽的内壁，故灰尘在清理防护环的内侧完成集中收集后会通过外置导杆和内置导杆导向至收纳箱的内侧进行收集，这样的方式则保障了机器人导杆上的灰尘进行清理的简便性，降低了传统机器人导杆需要定期清理灰尘和杂质的繁琐性，进而提高了机器人导杆上的灰尘进行清理和收集的便捷性，保障了工作空间内环境的洁净。
[0014](2)、该用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，通过使内置导杆收纳至外置导杆的内侧，直至收纳箱与机器末端执行器完成对接后，此时内置导杆则与收纳箱上的槽口完成吻合，内置导杆则通过被压缩第一弹簧的弹力性能推动下进入收纳箱槽口内形成对接吻合，进而保障了收纳箱进行灰尘和杂质收集对接的简易性。
[0015](3)、该用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，通过固定卡柱通过被压缩第二弹簧的弹力性能推动下进入固定卡槽的内壁，此时操作者控制外置螺柱在机器末端执行器的内侧上升对固定卡柱形成限位固定，进而使收纳箱通过对接卡板与机器末端执行器形成对接固定，这样的方式则保障了收纳箱进行收集灰尘，以及与机器末端执行器之间拆卸清理灰尘操作的简便性，保障了收纳箱与机器末端执行器之间对接操作的便捷性。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
[0017]图1为本专利技术一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构结构示意图；
[0018]图2为本专利技术清理防护环结构示意图；
[0019]图3为本专利技术收纳箱平面结构示意图；
[0020]图4为本专利技术外置导杆平面结构示意图。
[0021]附图标记：1、机器人导杆；2、机器末端执行器；3、清理防护环；4、清理导环；5、内置收纳槽；6、外置导杆；7、内置导杆；8、第一弹簧；9、收纳箱；10、对接卡板；11、对接卡槽；12、固定卡柱；13、第二弹簧；14、固定卡槽；15、外置螺柱。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特
征的先后关系。
[0025]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，包括机器人导杆1，机器人导杆1的表面滑动连接有机器末端执行器2，机器末端执行器2为汽车制动器底盘装配的工业机器人用机构，此时机器末端执行器2可以进行汽车制动器底盘装配物料的抓取和转运操作。
[0027]进一步地，机器末端执行器2的表面固定安装有清理防护环3，清理防护环3位于机器人导杆1的外侧，清理防护环3的内侧固定安装有清理导环4，清理导环4的形状为倾斜弧形状，清理防护环3的内侧开设有内置收纳槽5，清理防护环3的下侧固定安装有外置导杆6，外置导杆6的内侧滑动连接有内置导杆7，内置导杆7的内侧滑动连接有第一弹簧8，第一弹簧8的两端分别固定安装在外置导杆6的内侧和内置导杆7的上端，内置导杆7下端的形状为尖端状，机器末端执行器2的表面设置有收纳箱9，收纳箱9位于内置导杆7的下方。
[0028]具体的，通过机器末端执行器2在机器人导杆1的表面进行滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，包括机器人导杆(1)，其特征在于：所述机器人导杆(1)的表面滑动连接有机器末端执行器(2)，机器末端执行器(2)的表面固定安装有清理防护环(3)，清理防护环(3)的内侧固定安装有清理导环(4)，清理防护环(3)的内侧开设有内置收纳槽(5)；清理防护环(3)的下侧固定安装有外置导杆(6)，外置导杆(6)的内侧滑动连接有内置导杆(7)，内置导杆(7)的内侧滑动连接有第一弹簧(8)，第一弹簧(8)的两端分别固定安装在外置导杆(6)的内侧和内置导杆(7)的上端，机器末端执行器(2)的表面设置有收纳箱(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，其特征在于：所述清理防护环(3)位于机器人导杆(1)的外侧，清理导环(4)的形状为倾斜弧形状。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车制动器底盘装配的工业机器人末端执行器机构，其特征在于：所述内置导杆(7)下端的形状为尖端状。4.根据权利要求3所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振峰，
申请(专利权)人：合肥哈工汽车智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：