一种巡检机器人智能调度管理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种巡检机器人智能调度管理方法及系统，涉及巡检机器人管理领域，其中，所述方法包括：采集目标巡检区域的基础参数信息，获取目标巡检区域的基础参数集合，并根据其对多个巡检机器人进行筛选，获得目标巡检机器人；获得巡检区域分配结果；获得目标巡检机器人的分配结果；通过巡检参数设置模型，获得目标巡检参数信息；结合目标巡检机器人的分配结果进行巡检，获得巡检数据；对其进行巡检风险评价，获得巡检风险数据；通过巡检调度管理模型，获得巡检调度参数；并根据其对目标巡检机器人进行调度管理。达到了提高对巡检机器人进行调度管理的准确性，从而提高巡检机器人的巡检质量等技术效果。巡检质量等技术效果。巡检质量等技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人智能调度管理方法及系统


[0001]本专利技术涉及巡检机器人管理领域，具体地，涉及一种巡检机器人智能调度管理方法及系统。

技术介绍

[0002]传统的巡检方式依靠人工感官及经验，同时辅之以部分检测仪器，存在着主观因素过多、劳动强度大、自动化程度低、巡检质量参差不齐等不足之处。巡检机器人的出现很好地解决了传统人工巡检存在的诸多问题，巡检机器人已在变电站巡检等领域得到了广泛的应用。在巡检机器人进行巡检时，对巡检机器人进行调度管理是保障巡检机器人正常工作的重要手段。
[0003]现有技术中，存在针对巡检机器人的调度管理准确性不足，进而造成巡检机器人的巡检效果不佳的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种巡检机器人智能调度管理方法及系统。解决了现有技术中针对巡检机器人的调度管理准确性不足，进而造成巡检机器人的巡检效果不佳的技术问题。
[0005]鉴于上述问题，本申请提供了一种巡检机器人智能调度管理方法及系统。
[0006]第一方面，本申请提供了一种巡检机器人智能调度管理方法，其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人智能调度管理方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标巡检区域的基础参数信息，获取目标巡检区域的基础参数集合，基于所述目标巡检区域的基础参数集合对多个巡检机器人进行筛选，获得目标巡检机器人；基于所述目标巡检区域的基础参数集合进行巡检区域分配，获得巡检区域分配结果，基于所述巡检区域分配结果进行目标巡检机器人的分配，获得目标巡检机器人的分配结果；基于所述目标巡检机器人的分配结果，通过巡检参数设置模型，获得目标巡检参数信息；基于所述目标巡检机器人的分配结果和所述目标巡检参数信息，通过目标巡检机器人进行巡检，获得巡检数据；基于所述巡检数据进行巡检风险评价，获得巡检风险数据；基于所述巡检风险数据，通过巡检调度管理模型，获得巡检调度参数；基于所述巡检调度参数对目标巡检机器人进行调度管理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得目标巡检机器人，所述方法还包括：构建巡检区域评价特征集合；基于所述巡检区域评价特征集合对所述目标巡检区域的基础参数集合进行特征识别，获取基础参数特征识别结果；采集多个巡检机器人的基础参数，获取巡检机器人的基础参数集合；基于所述基础参数特征识别结果对所述巡检机器人的基础参数集合进行筛选，获得巡检机器人的筛选数据；基于所述巡检机器人的筛选数据对所述多个巡检机器人进行匹配，获得所述目标巡检机器人。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得巡检区域分配结果，所述方法还包括：基于所述目标巡检区域的基础参数集合，获得结构特征参数；基于所述结构特征参数进行目标巡检区域的划分，获得巡检区域划分结果；基于所述巡检区域划分结果进行巡检路线分配，获得巡检路线分配结果；基于所述巡检区域划分结果和所述巡检路线分配结果，获得所述巡检区域分配结果。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得巡检路线分配结果，所述方法还包括：基于所述巡检区域划分结果进行历史巡检信息采集，获得区域历史巡检信息；基于所述区域历史巡检信息进行区域巡检等级评定，获得区域巡检等级评定结果；基于所述区域历史巡检信息，获得历史巡检路线信息；基于所述历史巡检路线信息对所述区域巡检等级评定结果进行匹配，获得区域巡检特征信息；基于所述区域巡检特征信息对所述巡检区域划分结果进行巡检路线分配，获得所述巡检路线分配结果。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田子豪，谷玉龙，
申请(专利权)人：贵阳沙克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：