一种基于植保无人机的作业效果评价方法、系统及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种基于植保无人机的作业效果评价方法、系统及介质，属于植保无人机作业技术领域，本发明专利技术根据第一评价结果或者第二评价结果得到当前植保无人机作业区域的作业效果图，基于当前植保无人机作业区域的作业效果图生成各个作业区域的作业纠正建议；根据作业纠正建议生成相关措施，并将相关措施传输至植保无人机远程控制终端。通过本方法能够对植保无人机的作业数据进行评价，从而根据评价结果能够提供相应的调整措施，使得植保无人机在作业时更加合理；本发明专利技术能够根据植保无人机作业区域的信道传输的有效性来调整当前区域的数据传输设施，改善了植保无人机在作业过程中的数据传输时延问题，为植保无人机精准施药提供了有效的措施。了有效的措施。了有效的措施。

【技术实现步骤摘要】
一种基于植保无人机的作业效果评价方法、系统及介质


[0001]本专利技术涉及植保无人机
，尤其涉及一种基于植保无人机的作业效果评价方法、系统及介质。

技术介绍

[0002]植保无人机具备安全、高效的优势。农业生产中病虫害一直是影响农作物生长的主要问题，病虫害一般具有发展快速、影响范围较大等特征，给农业生产中的防治工作带来巨大的挑战。植保无人机具备安全、高效的优势，特别是在一些较为严重的农业病虫害防治工作中，可以快速且大范围地开展防治工作。植保无人机能够在面积达到1 300 m2的范围内进行喷洒作业，每次作业的时间在10 ~ 30 min 之内，工作效率得到了极大地提升。植保无人机喷洒宽度一般在4 ~ 8 m 之间，可保证农药喷洒的效果。植保无人机明显降低了在农药的喷洒过程中人体受到的伤害，由此可见，与现代农业生产的要求更加符合。现如今，植保无人机的作业效果评价能够直观地看出植保无人机施药中或者施药后的质量，而影响植保无人机作业质量可分为外界因素以及内部因素，而外界因素主要包括风力数据、气候数据等，而内部因素主要包括通讯数据，而该通讯数据容易受到植保无人机工作的数量影响，影响了植保无人机与远程控制终端之间的数据传输，这样就植保无人机不能够及时地根据实时的环境参数进行调节作业参数。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种基于植保无人机的作业效果评价方法、系统及介质。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术第一方面提供了一种基于植保无人机的作业效果评价方法，包括以下步骤：通过大数据获取与植保无人机作业效果相关的影响因素，并通过对所述植保无人机作业效果相关的影响因素进行预处理以及筛选，得到筛选后的影响因素信息；获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述筛选后的影响因素信息以及所述作业工作参数数据信息进行评价，得到第一评价结果或者第二评价结果；根据所述第一评价结果或者第二评价结果得到当前植保无人机作业区域的作业效果图，基于所述当前植保无人机作业区域的作业效果图生成各个作业区域的作业纠正建议；根据所述作业纠正建议生成相关措施，并将所述相关措施传输至植保无人机远程控制终端。
[0005]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，通过大数据获取与植保无人机作业效果相关的影响因素，并通过对所述植保无人机作业效果相关的影响因素进行预处理以及筛选，得到筛选后的影响因素信息，具体包括以下步骤：
通过与植保无人机作业效果相关的影响因素设置关键词信息，并根据所述关键词信息通过大数据检索相关资源数据，通过相关资源数据获取与植保无人机作业效果相关的影响因素；构建作业效果影响因素知识图谱，并将所述与植保无人机作业效果相关的影响因素输入到所述作业效果影响因素知识图谱中；获取当前植保无人机作业中的实时环境因素数据信息，并将所述实时环境因素数据信息输入到所述作业效果影响因素知识图谱中进行相似度计算；获取相似度大于预设相似度的实时环境影响因素，并将所述相似度大于预设相似度的实时环境影响因素作为筛选后的影响因素信息进行输出。
[0006]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述筛选后的影响因素信息以及所述作业工作参数数据信息进行评价，得到第一评价结果或者第二评价结果，具体包括以下步骤：获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述筛选后的影响因素信息确定评价指标，并通过灰色关联分析法获取所述筛选后的影响因素信息的评价分数；根据所述筛选后的影响因素信息的评价分数生成评价指标的权重信息，若所述权重信息超过预设权重信息，则获取所述权重信息对应的影响因素信息；若所述权重信息对应的影响因素信息为第一预设影响因素信息，则根据所述权重信息对应的影响因素信息以及当前植保无人机的作业工作参数数据信息计算出偏移数据信息，并将所述偏移数据信息作为评价结果输出；若所述权重信息对应的影响因素信息为第二预设影响信息，则获取当前植保无人机受到第二预设影响信息所在的工作区域，并将该工作区域作为最终的评价结果输出。
[0007]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，根据所述第一评价结果或者第二评价结果得到当前植保无人机作业区域的作业效果图，基于所述当前植保无人机作业区域的作业效果图生成各个作业区域的作业纠正建议，包括以下步骤：若评价结果为第一评价结果，则根据所述第一评价结果生成当前植保无人机作业区域的作业效果图，并获取所述当前植保无人机作业区域的作业效果图中的异常作业区域；获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述异常作业区域生成待补偿作业工作参数数据信息，并基于所述当前植保无人机的作业工作参数数据信息以及所述待补偿作业工作参数数据信息生成各个作业区域的作业纠正建议；若评价结果为第二评价结果，则获取所述第二评价结果所在的区域位置节点，并根据所述区域位置节点构建检索标签；根据所述检索标签获取所述区域位置节点的数据传输信息，并基于所述数据传输信息生成各个作业区域的作业纠正建议。
[0008]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，基于所述数据传输信息生成各个作业区域的作业纠正建议，具体包括以下步骤：根据所述数据传输信息获取预设时间之内植保无人机在当前作业区域中的数据传输时延信息，并统计所述的数据传输时延信息出现的频数，若所述频数大于预设频数，则获取所述数据传输时延信息低于预设数据传输时延信息所在区域位置；
获取当前植保无人机作业区域中的数据传输设施数目以及目标基站中的数据传输设施数目，并根据所述当前植保无人机作业区域中的数据传输设施数目以及目标基站中的数据传输设施数目构建信道传输模型图；获取当前植保无人机在当前作业区域中的理想工作数目，将所述当前植保无人机在当前作业区域中的理想工作数目输入到所述信道传输模型图中进行评估，得到植保无人机在当前作业区域的理想数据传输时延信息；计算所述植保无人机在当前作业区域的理想数据传输时延信息与预设时间之内植保无人机在当前作业区域中的数据传输时延信息的差值，若所述差值不大于预设差值，则调整所述数据传输时延信息低于预设数据传输时延信息所在区域位置的数据传输设施数目，以生成各个作业区域的作业纠正建议。
[0009]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，根据所述作业纠正建议生成相关措施，具体包括以下步骤：获取当前第一评价结果的各个作业区域的作业纠正建议，根据所述作业纠正建议构建与建议相关的检索关键词；根据所述与建议相关的检索关键词通过大数据进行检索，以获取到一种或者多种相关措施，并获取各个所述相关措施的历史成功率；若存在历史成功率高于预设历史成功率的相关措施，并将该相关措施作为预选的相关措施，并获取最高的历史成功率相对应的相关措施作为最终的相关措施输出；若不存在历史成功率高于预设历史成功率的相关措施，则获取最高的历史成功率相对于的相关措施作为最终的相关措施输出。
[0010]本专利技术第二方面提供了一种基于植保无人机的作业效果评价系统，所述系统包括存储器以及处理器，所述存储器中包含基于植保无人机的作业效果评价方法程序，所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于植保无人机的作业效果评价方法，其特征在于，包括以下步骤：通过大数据获取与植保无人机作业效果相关的影响因素，并通过对所述植保无人机作业效果相关的影响因素进行预处理以及筛选，得到筛选后的影响因素信息；获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述筛选后的影响因素信息以及所述作业工作参数数据信息进行评价，得到第一评价结果或者第二评价结果；根据所述第一评价结果或者第二评价结果得到当前植保无人机作业区域的作业效果图，基于所述当前植保无人机作业区域的作业效果图生成各个作业区域的作业纠正建议；根据所述作业纠正建议生成相关措施，并将所述相关措施传输至植保无人机远程控制终端。2.根据权利要求1所述的一种基于植保无人机的作业效果评价方法，其特征在于，通过大数据获取与植保无人机作业效果相关的影响因素，并通过对所述植保无人机作业效果相关的影响因素进行预处理以及筛选，得到筛选后的影响因素信息，具体包括以下步骤：通过与植保无人机作业效果相关的影响因素设置关键词信息，并根据所述关键词信息通过大数据检索相关资源数据，通过相关资源数据获取与植保无人机作业效果相关的影响因素；构建作业效果影响因素知识图谱，并将所述与植保无人机作业效果相关的影响因素输入到所述作业效果影响因素知识图谱中；获取当前植保无人机作业中的实时环境因素数据信息，并将所述实时环境因素数据信息输入到所述作业效果影响因素知识图谱中进行相似度计算；获取相似度大于预设相似度的实时环境影响因素，并将所述相似度大于预设相似度的实时环境影响因素作为筛选后的影响因素信息进行输出。3.根据权利要求1所述的一种基于植保无人机的作业效果评价方法，其特征在于，获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述筛选后的影响因素信息以及所述作业工作参数数据信息进行评价，得到第一评价结果或者第二评价结果，具体包括以下步骤：获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述筛选后的影响因素信息确定评价指标，并通过灰色关联分析法获取所述筛选后的影响因素信息的评价分数；根据所述筛选后的影响因素信息的评价分数生成评价指标的权重信息，若所述权重信息超过预设权重信息，则获取所述权重信息对应的影响因素信息；若所述权重信息对应的影响因素信息为第一预设影响因素信息，则根据所述权重信息对应的影响因素信息以及当前植保无人机的作业工作参数数据信息计算出偏移数据信息，并将所述偏移数据信息作为评价结果输出；若所述权重信息对应的影响因素信息为第二预设影响信息，则获取当前植保无人机受到第二预设影响信息所在的工作区域，并将该工作区域作为最终的评价结果输出。4.根据权利要求1所述的一种基于植保无人机的作业效果评价方法，其特征在于，根据所述第一评价结果或者第二评价结果得到当前植保无人机作业区域的作业效果图，基于所述当前植保无人机作业区域的作业效果图生成各个作业区域的作业纠正建议，包括以下步骤：若评价结果为第一评价结果，则根据所述第一评价结果生成当前植保无人机作业区域的作业效果图，并获取所述当前植保无人机作业区域的作业效果图中的异常作业区域；
获取当前植保无人机的作业工作参数数据信息，根据所述异常作业区域生成待补偿作业工作参数数据信息，并基于所述当前植保无人机的作业工作参数数据信息以及所述待补偿作业工作参数数据信息生成各个作业区域的作业纠正建议；若评价结果为第二评价结果，则获取所述第二评价结果所在的区域位置节点，并根据所述区域位置节点构建检索标签；根据所述检索标签获取所述区域位置节点的数据传输信息，并基于所述数据传输信息生成各个作业区域的作业纠正建议。5.根据权利要求4所述的一种基于植保无人机的作业效果评价方法，其特征在于，基于所述数据传输信息生成各个作业区域的作业纠正建议，具体包括以下步骤：根据所述数据传输信息获取预设时间之内植保无人机在当前作业区域中的数据传输时延信息，并统计所述的数据传输时延信息出现的频数，若所述频数大于预设频数，则获取所述数据传输时延信息低于预设数据传输时延信息所在区域位置；获取当前植保无人机作业区域中的数据传输设施数目以及目标基站中的数据传输设施数目，并根据所述当前植保无人机作业区域中的数据传输设施数目以及目标基站中的数据传输设施数目构建信道传输模型图；获取当前植保无人机在当前作业区域中的理想工作数目，将所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：高燕，齐国君，陈婷，冼海辉，
申请(专利权)人：广东省农业科学院植物保护研究所，
类型：发明
国别省市：