本发明专利技术公开了一种AGV智能机器人制动性能测试装置，涉及机器人制动性能检测技术领域，现提出如下方案，包括两个支撑架，位于左侧所述支撑架的左侧固定有控制器；驱动机构，所述驱动机构安装在位于左侧支撑架的左侧；本发明专利技术对机器人的侧面和机器人的顶部进行全方位检测，检测出机器人每个位置与检测机构之间的碰撞压力以及压力持续时间，并对压力数据以及压力持续时间进行判断，判断出机械臂在运行过程中接触到异物后对异物的碰撞力度，目的是避免机械臂运行过程中误入的物品或人造成伤害，本设备对机械臂的接触物品到停止运行这一过程中的各种参数进行判断，筛选出不合格的机械臂，保障机械臂的安全系数。保障机械臂的安全系数。保障机械臂的安全系数。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能机器人制动性能测试装置
[0001]本专利技术涉及机器人制动性能检测
，尤其涉及一种AGV智能机器人制动性能测试装置。
技术介绍
[0002]机器人技术是近现代科学发展起来的综合技术，是机械电子工程、计算机、自动控制以及人工智能等多种学科交叉的产物，是目前科技发展的热点之一，机器人的出现极大地改变了人类的生产生活方式，是人类发展的又一大进步。
[0003]公开号为：CN113650012B的中国专利技术专利中，公开了一种机器人制动性能的测试方法、装置及系统，包括：在机器人制动开始后，获取机械臂末端的位置信息；根据位置信息计算机械臂末端的速度；如果速度满足制动完成条件，则根据机器人制动开始时间确定机器人的制动时间，并根据位置信息确定机器人的制动距离。本专利技术实施例提供的技术方案通过监测机器人机械臂末端的制动距离和制动时间，以机械臂末端的制动距离和制动时间作为评测机器人的制动性能的标准，提高了机器人制动性能测试的精确性，测试结果有利于实际生产中的安全风险评估，从而保证了机器人工作的安全性。
[0004]虽然上述方案具有如上的优势，但是上述方案是通过对机器人发送指令来控制机器人进行自行制动，然后观察制动的情况，但是机器人在运动过程中会通过传感器实时检测自身是否接触到物品或人，并在接触到的一瞬间停止运行，避免对物品或人造成损坏和伤害，此种自行碰撞制动过程中的碰撞压力和压力持续时间未进行测试，为了保证设备自身的安全以及生产安全，所以机器人的自行制动碰撞测试也尤为重要，为此我们提出了一种AGV智能机器人制动性能测试装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术提出的一种AGV智能机器人制动性能测试装置，以解决现有技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种AGV智能机器人制动性能测试装置，包括两个支撑架，位于左侧所述支撑架的左侧固定有控制器；驱动机构，所述驱动机构安装在位于左侧支撑架的左侧；移动机构一，所述移动机构一安装在两个支撑架上；移动机构二，所述移动机构二安装在移动机构一的下方；折叠机构，所述折叠机构安装在移动机构二的下方；保护机构，所述保护机构安装在移动机构二的下方；检测机构，所述检测机构安装在折叠机构的下方。
[0007]优选的，所述驱动机构包括固定在位于左侧所述支撑架左侧的电机，所述电机的输出轴端固定连接有齿轮一，所述电机与控制器通过电性连接。
[0008]优选的，所述移动机构一包括转动连接在两个支撑架内部的往复螺杆一，所述往复螺杆一的外部安装有单向齿轮一，所述单向齿轮一的后侧与齿轮一相啮合，两个所述支撑架之间固定连接有同一个导向杆一，所述导向杆一的外部套设有移动板一，所述移动板一螺纹套设在往复螺杆一的外部，所述移动板一的底部固定连接有两个连接板，移动机构一带动检测机构和移动机构二横向移动。
[0009]优选的，所述移动机构二包括转动连接在两个连接板内部的往复螺杆二，所述往复螺杆二的外部固定有锥齿轮一，两个所述连接板之间固定连接有同一个导向杆二，所述导向杆二的外部套设有移动板二，所述移动板二螺纹套设在往复螺杆二的外部，两个所述支撑架的内部转动连接有同一个转轴一，所述转轴一的外部安装有单向齿轮二，所述单向齿轮二的顶部与齿轮一相啮合，所述转轴一的外部固定有多个凸条，多个所述凸条的外部套设有同一个锥齿轮二，所述锥齿轮二的右侧与锥齿轮一相啮合，所述锥齿轮二的内壁固定有多个滑块一，多个所述滑块一分别套设在多个凸条组成的缝隙中，位于后侧所述连接板的后侧固定连接有推板，单向齿轮一与单向齿轮二之间带动往复螺杆转动的转向不同，移动机构二带动检测机构纵向移动。
[0010]优选的，所述折叠机构包括转动连接在移动板二底部的U型架，所述U型架的上转动连接有转轴二，所述转轴二的左端固定有齿轮二，位于后侧所述连接板的前侧固定连接有齿条，折叠机构通过移动机构二和驱动机构带动检测机构旋转折叠。
[0011]优选的，所述检测机构包括固定在转轴二外部连接杆，所述连接杆的底端固定有检测棒，所述检测棒的底部固定有配重块，所述检测棒与控制器电性连接，检测机构检测机械臂碰撞时产生的压力和持久时间。
[0012]优选的，位于左侧所述支撑架的左侧固定连接有报警器，所述报警器与控制器电性连接，两个所述支撑架之间固定连接有同一个输送辊，所述输送辊与控制器通过电性连接。
[0013]优选的，所述保护机构包括开设在U型架内壁的滑槽，所述滑槽的内部套设有两个滑块二，所述滑块二的底部固定有U型卡槽，所述移动板二的两侧均固定有限位板，保护机构在机械臂碰撞力过大时对检测机构进行保护，避免其损坏。
[0014]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过安装移动机构一和移动机构二，移动机构一带动检测机构和移动机构二横向移动，移动机构二带动检测机构纵向移动。
[0015]2、本专利技术通过安装保护机构、折叠机构和检测机构，折叠机构通过移动机构二和驱动机构带动检测机构旋转折叠，检测机构检测机械臂碰撞时产生的压力和持久时间，保护机构在机械臂碰撞力过大时对检测机构进行保护，避免其损坏。
[0016]综上所述，该设备设计新颖，操作简单，该设备对机器人的侧面和机器人的顶部进行全方位检测，检测出机器人每个位置与检测机构之间的碰撞压力以及压力持续时间，并对压力数据以及压力持续时间进行判断，判断出机械臂在运行过程中接触到异物后对异物的碰撞力度，目的是避免机械臂运行过程中误入的物品或人造成伤害，本设备对机械臂的接触物品到停止运行这一过程中的各种参数进行判断，筛选出不合格的机械臂，保障机械臂的安全系数。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种AGV智能机器人制动性能测试装置的整体立体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种AGV智能机器人制动性能测试装置的移动机构一第一立体结构示意图；图3为本专利技术提出的一种AGV智能机器人制动性能测试装置的移动机构一第二立体结构示意图；图4为本专利技术提出的一种AGV智能机器人制动性能测试装置的移动机构二立体结构示意图；图5为图4内A处局部放大结构示意图；图6为图3内B处局部放大结构示意图。
[0018]图中：1、支撑架；2、输送辊；3、控制器；4、报警器；5、驱动机构；51、电机；52、齿轮一；6、移动机构一；61、往复螺杆一；62、单向齿轮一；63、导向杆一；64、移动板一；65、连接板；7、移动机构二；71、转轴一；72、单向齿轮二；73、凸条；74、锥齿轮二；75、滑块一；76、推板；77、往复螺杆二；78、锥齿轮一；79、移动板二；710、导向杆二；8、折叠机构；81、转轴二；82、U型架；83、齿轮二；84、齿条；9、保护机构；91、滑槽；92、U型卡槽；93、限位板；10、检测机构；101、检测棒；102、配重块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV智能机器人制动性能测试装置，包括两个支撑架（1），其特征在于，位于左侧所述支撑架（1）的左侧固定有控制器（3）；驱动机构（5），所述驱动机构（5）安装在位于左侧支撑架（1）的左侧；移动机构一（6），所述移动机构一（6）安装在两个支撑架（1）上；移动机构二（7），所述移动机构二（7）安装在移动机构一（6）的下方；折叠机构（8），所述折叠机构（8）安装在移动机构二（7）的下方；保护机构（9），所述保护机构（9）安装在移动机构二（7）的下方；检测机构（10），所述检测机构（10）安装在折叠机构（8）的下方。2.根据权利要求1所述的一种AGV智能机器人制动性能测试装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括固定在位于左侧所述支撑架（1）左侧的电机（51），所述电机（51）的输出轴端固定连接有齿轮一（52），所述电机（51）与控制器（3）通过电性连接。3.根据权利要求2所述的一种AGV智能机器人制动性能测试装置，其特征在于，所述移动机构一（6）包括转动连接在两个支撑架（1）内部的往复螺杆一（61），所述往复螺杆一（61）的外部安装有单向齿轮一（62），所述单向齿轮一（62）的后侧与齿轮一（52）相啮合，两个所述支撑架（1）之间固定连接有同一个导向杆一（63），所述导向杆一（63）的外部套设有移动板一（64），所述移动板一（64）螺纹套设在往复螺杆一（61）的外部，所述移动板一（64）的底部固定连接有两个连接板（65）。4.根据权利要求3所述的一种AGV智能机器人制动性能测试装置，其特征在于，所述移动机构二（7）包括转动连接在两个连接板（65）内部的往复螺杆二（77），所述往复螺杆二（77）的外部固定有锥齿轮一（78），两个所述连接板（65）之间固定连接有同一个导向杆二（710），所述导向杆二（710）的外部套设有移动板二（79），所述移动板二（79）螺纹套设在往复螺杆二（77）的外部，两个所述支撑架（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝春光，孙新茂，祝红涛，王志勇，王善鑫，赵振鲁，
申请(专利权)人：山东致远通信网络有限公司，
类型：发明
国别省市：
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