用于标记车辆轮胎的方法以及标记站技术

本发明专利技术涉及一种用于标记车辆轮胎(20)的方法，其中，车辆轮胎被供应(100)到标记站(10)，其中，在标记站(10)中将车辆轮胎(20)对准和定心(102，103)，其中，在标记站(10)中，根据车辆轮胎(20)的特性来执行标记(108)，并且其中，使用来自多个不同的标记装置(12)中的一个标记装置(12)执行标记(108)。根据本发明专利技术的方法的不同之处在于这样一个事实：用于标记车辆轮胎(20)的标记装置(12)是通过机械臂(11)定位(107)在车辆轮胎(20)处的。本发明专利技术还涉及一种对应的标记站。一种对应的标记站。一种对应的标记站。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于标记车辆轮胎的方法以及标记站


[0001]本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于标记车辆轮胎的方法以及一种根据权利要求9的前序部分所述的用于标记车辆轮胎的标记站。

技术介绍

[0002]轮胎测试台在现有技术中是已知的，通过该轮胎测试台，车辆轮胎可以经受多种不同的测试过程。特别是在此测量车辆轮胎的不平衡性、均匀性、锥度和几何形状。然后，将所确定的具体数值作为标记(例如作为彩色点)施加于轮胎，并根据质量等级来标识车辆轮胎。在此，取决于要求，可以将彩色点施加于除了轮胎胎面以外的车辆轮胎的所有外部可见点。
[0003]WO 2015/086187 A1公开了一种用于轮胎的自动标记的方法，其中，轮胎已经离开轮胎标记机。待标记的轮胎经由传送带以直接路径供应到标记站，该标记站布置在标记机的正下游。
[0004]US 2013/233067 A1公开了一种带有标记站的轮胎测试台，用于自动更换测试轮辋。测试轮辋在此由两个轴向半部形成。每个测试轮辋适用于特定的轮胎尺寸，使得其可能需要更换轮辋以便测试不同的轮胎尺寸。此外，US 2013/233067 A1中的轮胎测试台还可以包括未详细描述的标记站和同样未详细描述的分选站。
[0005]WO 2011/143175 A2公开了一种用于安装车辆车轮的系统。该系统的机械臂从轮辋库中取出轮辋、将阀布置在轮辋中，并且最后将轮辋布置在轮胎中。然后，以这种方式安装的车辆车轮被机械臂传递到轮胎充气站，在该轮胎充气站中用压缩空气对车辆车轮充气。然后，车辆车轮经受平衡测试。取决于平衡性能，相应地对车辆轮胎进行标记。此外，还公开了一种方法，根据该方法，取决于平衡测试的结果，将车辆车轮存放在不同的站以用于进一步处理。
[0006]DE 10 2015 222 865 A1公开了一种通过本身已知的机器人对轮胎进行标记和分选并为轮胎更换测试轮辋的方法，其中机器人拾取经测试的轮胎并将其供应到标记设备，使得可以通过标记设备将描述轮胎质量的标记施加于轮胎。
[0007]构成本专利技术的基础的问题包括满足轮胎生产中和车辆制造业中现有的要求，以尽可能少的技术复杂性和尽可能短的处理时间来标记车辆轮胎的标记点的形状、颜色和数量。

技术实现思路

[0008]根据本专利技术，这一目的通过根据权利要求1所述的用于标记车辆轮胎的方法来实现。本专利技术的有利实施例和发展形式可以在从属权利要求中找到。
[0009]本专利技术涉及一种用于标记车辆轮胎的方法，其中，车辆轮胎被供应到标记站，其中，在标记站中将车辆轮胎对准并定心，其中，根据车辆轮胎的属性在标记站中进行标记，并且其中，通过来自多个不同的标记装置中的一个标记装置进行标记。根据本专利技术的方法
的特征在于，通过机械臂将用于标记车辆轮胎的标记装置定位在车辆轮胎上。
[0010]因此，提供了一种能够根据车辆轮胎的属性来标记车辆轮胎的方法。车辆轮胎的属性在此优选地描述车辆轮胎的许多可能的质量等级中的一个，例如“非常好”、“好”和“一般”。进一步或其它质量等级也是可设想的。这些质量等级再次代表相应车辆轮胎在其运行性能中的不平衡性。不平衡性越小则因此车辆轮胎的运行性能越好，有利地，质量等级也越高。
[0011]可替代地，车辆轮胎的属性还可以优选地描述车辆轮胎的噪音性能、车辆轮胎的道路附着力、车辆轮胎的最大允许速度或车辆轮胎的其它属性，这些其它属性可以作为车辆轮胎的运行性能之外的标记或作为车辆轮胎的运行性能的替代的标记而施加于车辆轮胎。
[0012]例如，标记可以是彩色标记或压花标记，其中，在彩色标记的情况下，不同的质量等级优选地由不同的颜色表示。在压花标记的情况下，不同的质量等级优选地由不同的压花符号表示。彩色标记和压花标记的组合也是可能的并且是优选的。提供特定的标记材料来标识特定的质量等级也是可能的并且是优选的。
[0013]车辆轮胎优选地为所谓的PCR(轿车子午线轮胎)或所谓的TBR(卡车和公共汽车子午线轮胎)。
[0014]有利地，在测试车辆轮胎的属性之后立即(例如经由传送带)将车辆轮胎供应到标记站。因此，特别是在根据本专利技术的用于标记车辆轮胎的方法之前，在为此目的设计的测试站中测试车辆轮胎。
[0015]在车辆轮胎(例如经由传送带)被供应到标记站之后，首先通过标记站将车辆轮胎对准并定心。
[0016]术语“定心”在此被理解为意思是指车辆轮胎的旋转轴线进入目标位置，并且因此车辆轮胎也处于目标位置。然后，特别地，车辆轮胎居中地位于旋转板上。在已知车辆轮胎的径向直径的情况下，现在可以在预期径向位置处施加标记。车辆轮胎的定心优选地经由可以使轮胎在旋转板上移位的定心臂自动进行。
[0017]术语“对准”在此被理解为意思是指车辆轮胎进入关于其旋转轴线的预期角度位置。因此，可以在预期角度位置处施加标记。车辆轮胎优先地经由旋转板自动对准。
[0018]然后，通过来自多个不同的标记装置中的一个特定标记装置进行车辆轮胎的实际标记，其中，特别地，每个标记装置产生一个不同的标记。因此，有可能通过选择一个特定的标记装置来指定要将哪个标记施加到车辆轮胎。
[0019]有利地，还可以规定，每个标记装置可以产生不止一个标记，并且，例如可能的是，标记装置可以产生两个、三个或更多个不同的标记。优选地可以彼此独立地且根据来自测试程序的信息来施加标记装置的上述两个、三个或更多个不同的标记。
[0020]根据本专利技术，规定了通过机械臂将用于标记车辆轮胎的标记装置定位在车辆轮胎上。因此，这意味着，与现有技术相比，并不是车辆轮胎被保持并供应到标记装置，而是相反，标记装置被保持并朝向车辆轮胎移动。因此，一方面，可以有利地减少所需的技术复杂性，因为各自不由机械臂保持的且进行标记所需的标记装置可以由机械臂放在一边，而不必在标记站的区域中保持准备状态，使得它们可以被用于车辆轮胎。因此，根据本专利技术的标记站比已知的标记站更紧凑，也更经济有效。此外，这也使得可以供应相对更多的标记单
元，并且因此也相应地供应更多可能的不同标记，这与已知标记站相比进而扩大了这种标记站的可能用途，特别是不需要重新加工以及标记站的相关转换时间。
[0021]此外，已经表明，与已知标记站的处理时间相比，根据本专利技术的标记站的处理时间减少，即，与已知方法相比，根据本专利技术的用于标记车辆轮胎的方法节省时间。
[0022]此外，使用机械臂提供的优点在于，与车辆轮胎不直接相关的其它工作步骤(例如更换测试轮辋)也可以由机械臂执行。更换测试轮辋(其各自由上下测试轮辋半部组成)独立于标记或测试程序(即，每当要在测试站中测试不同尺寸的车辆轮胎时)进行。在这种情况下，机械臂用具有不同直径的其它测试轮辋半部替换被夹持的测试轮辋半部。
[0023]本专利技术意义内的机械臂被理解为意思是指所谓的NC轴系统，该NC轴系统可以采取现有技术中已知的市售机器人或可自由配置的线性轴系统的形式。机械臂有利地被设计成使得其可以围绕竖直旋转轴线旋转，并包括多个关节，该多个关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于标记车辆轮胎(20)的方法，其中，所述车辆轮胎被供应(100)到标记站(10)，其中，在所述标记站(10)中将所述车辆轮胎(20)对准和定心(102，103)，其中，根据所述车辆轮胎(20)的属性在所述标记站(10)中进行标记(108)，并且其中，通过来自多个不同的标记装置(12)中的标记装置(12)进行标记(108)，其特征在于，通过机械臂(11)将用于标记所述车辆轮胎(20)的所述标记装置(12)定位(107)在所述车辆轮胎(20)上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个不同的标记装置(12)被存储在标记装置库(13)中，并且，所述机械臂(11)从所述多个不同的标记装置(12)中选择并拾取(105，106)特定的标记装置(12)。3.根据权利要求1和2中的至少一项所述的方法，其特征在于，当更换所述标记装置(12)时，所述机械臂(11)将不再需要的标记装置(12)存放在所述标记装置库(13)中的分配给所述不再需要的标记装置(12)的位置处。4.根据权利要求1至3中的至少一项所述的方法，其特征在于，在正在存放所述标记装置(12)的时间期间，用电能和/或热能供应所述标记装置(12)以用于多个标记程序。5.根据权利要求1至4中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述对准和所述定心(102，103)至少部分地同时进行。6.根据权利要求1至5中的至少一项所述的方法，其特征在于，在多个测试站中同时确定多个车辆轮胎(20)的属性。7.根据权利要求1至6中的至少一项所述的方法，其特征在于，关于所述车辆轮胎(20)的属性的信息也作为所述供应(101)的一部分而被供应。8.根据权利要求1至7中的至少一项所述的方法，其特征在于，至少在所述标记期间，在所述车辆轮胎(20)的内侧上支撑(104)所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：