【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于识别运输系统受损的方法，运输系统具有轨道车辆和能被轨道车辆驶过的基础设施元件。本专利技术还涉及一种用于执行该方法的控制装置。
技术介绍
1、由文献us10,953,900b2已知一种异常情况获取装置，在其中，在轨道上运动的大量车辆分别配备有加速度传感器。在此，其中每个车辆都配备有加速度传感器并且对所有传感器的加速度数据进行评估，以便确认车辆或轨道上的异常情况
技术实现思路
1、在一个方面中，本专利技术涉及一种用于识别运输系统受损的方法，运输系统具有轨道车辆和能被轨道车辆驶过的基础设施元件。轨道车辆可以是列车、例如用于运送人员的列车或用于运送货物的列车。在该情况下，能被轨道车辆驶过的基础设施元件可以是铁道本体。铁道本体可以包括道床、轨道、轨枕和相应的用于此的紧固元件。替选地，运输系统可以是索道。在该示例中，轨道车辆可以是索道的吊厢，并且基础设施元件可以是索道的缆索或缆索的引导轨。在另外的示例中，轨道车辆可以是有轨电车，并且基础设施元件可以是有轨电车的轨道。运输系统受损可以是轨道车辆受损或者是能被轨道车辆驶过的基础设施元件受损。
2、该方法借助布置在轨道车辆上的多个传感器来执行。多个传感器能在第一测量状态和第二测量状态下运行。传感器可以是能相互独立运行的。因此，每个传感器可以收集单独的测量数据，并将这些测量数据转发给上级的评估单元。替选地，传感器也可以是能相互校准运行的。在此，传感器依赖于其他传感器所收集的测量数据来收集测量数据。然后，这些测量数据会被
3、该方法包括：用于通过至少一个在第一测量状态下运行的传感器获取第一测量数据的第一测量数据获取步骤、和用于获取在第二测量状态下运行的传感器的第二测量数据的第二测量数据获取步骤。根据方法，第一测量数据已经可以由一个在第一测量状态下工作的传感器来充分获取。与之相对地，第二测量数据可以由所有在第二测量状态下运行的传感器获取。第一测量数据或第二测量数据可以在此依赖于传感器的类型来确定。例如，传感器可以是加速度传感器。第一测量数据和第二测量数据于是可以是加速度数据。替选地，传感器可以是用于获取作用于传感器上的力的力传感器。在此，第一测量数据和第二测量数据可以是所获取的力。根据本专利技术的第一方面，同样能使用其他类型的传感器，例如倾角传感器或光学传感器。
4、传感器的第一测量状态和第二测量状态在此可以与各自待测的参数相匹配。例如，在光学传感器的情况下，在第一测量状态或第二测量状态下可以获取到电磁波谱的两个不同的频率范围。如果传感器是倾角传感器，则可以在第一测量状态和第二测量状态下相对不同的坐标系获取倾角。替选或附加地，可以在传感器的第一测量状态或第二测量状态下以不同的精度获取待测的参数。第一测量数据和第二测量数据可以要么直接获取并根据方法进一步处理。替选地，可以先获取第一测量数据和第二测量数据，然后在后续的步骤中进行预处理。换句话说，可以将直接测得的参数变换成待评估的参数。例如，预处理可以是快速傅里叶分析、小波分析、阶次分析或主成分分析。
5、该方法还包括：用于获知第一测量数据与所保存的第一比较数据组的第一一致性的第一一致性获知步骤、以及用于获知第二测量数据与所保存的第二比较数据组的第二一致性的第二一致性获知步骤。为了产生第一比较数据组，例如可以利用在第一测量状态下运行的至少一个传感器对已受损的轨道车辆进行测定。在此所收集的数据于是就可以形成第一比较数据组。替选或附加地，可以将第一比较数据组在准备测量的范围内来创建。在此，可以准备好与待借助该方法识别的受损符合的轨道车辆。在对所准备的轨道车辆进行测定期间使用在第一测量状态下运行的传感器所收集的数据于是可以形成第一比较数据组。第二比较数据组例如可以在所准备的比较行驶的范围内创建。在这样的比较行驶中，可以准备好运输系统的与待借助该方法识别的受损符合的基础设施元件。在驶过所准备的基础设施元件期间由在第二测量状态下运行的传感器所收集的测量数据可以形成第二测量数据组。替选或附加地，可以借助在第二测量状态下的传感器对先前已损坏的基础设施元件进行测定。在测定先前已损坏的基础设施元件期间所收集的测量数据可以形成第二比较数据组。第一测量数据与第一比较数据组的部分一致或第二测量数据与第二比较数据组的部分一致足可以用于确定第一一致性或第二一致性。换句话说，为了获知一致性，没有必要让测量数据与各自的比较数据组完全一致。
6、该方法还包括：用于依赖于第一一致性对轨道车辆受损进行识别的第一受损识别步骤、和用于依赖于第二一致性对能被轨道车辆驶过的基础设施元件受损进行识别的第二受损识别步骤。轨道车辆受损例如可以是轨道车辆的车轮区域受损。尤其地，它可以是轨道车辆的车轮轴承或车轮受损。然而也可以对轨道车辆的其他区域受损进行识别。如果轨道车辆是具有多个相连的车厢的列车，则也可以对各个车厢的连接元件受损进行识别。替选或附加地，也可以对轨道车辆的框架元件或壳体受损进行识别。能被轨道车辆驶过的基础设施元件受损例如可以是运输系统中的轨道或用于接纳轨道车辆的车轮的车轮接纳元件受损。如果轨道车辆是索道，则例如也可以对索道的缆索受损进行识别。如果轨道车辆是列车，则也可以对道床和/或无缝轨道(bandschiene)受损进行识别。根据第一方面的方法，还可以识别运输系统中的轨道车辆的另外的受损或能被该轨道车辆驶过的基础设施的另外受损。如上所述，依赖于所选择的比较方式，第一测量数据或第二测量数据与第一比较数据组或第二比较数据组的部分一致就足可以识别出受损。
7、因此，所提出的用于识别运输系统受损的方法一方面借助较少的传感器就已经能够实现识别运输系统的基础设施元件处受损。尤其地，并非所有在运输系统中运动的车辆都需要配备传感器。此外，并非需要对所有传感器进行询问来获得第二测量数据。最后，并非所有获得的测量数据都必须高于预定的边界值。第二测量数据与所保存的比较数据组的部分一致就已经足以对基础设施元件受损进行识别。因此，所提出的方法能够实现更快且同时更容易执行地识别运输系统受损。
8、根据方法的一个实施方式，布置在轨道车辆上的传感器可以被设立成用于利用能预定的获取频率声学地获取轨道车辆相对于能被轨道车辆驶过的基础设施元件的加速度。尤其地，获取频率可以是能从外部预设的，例如能由上级的控制装置预设，控制装置可以借助控制信号预设传感器的获取频率。对此替选地，传感器也可以相互独立或与上级的控制装置无关地预设特定的获取频率。例如，在存在特定的条件情况下，传感器可以从第一获取频率变换到第二获取频率。因此，传感器可以与运输系统之内的不同的运行情况相匹配。此外，对声学信号的获取和评估是用于确定加速度的特别简单的措施。此外，声学的加速度传感器通常也是能容易提供的，从而可以利用简单而廉价的方法来执行该方法。
9、根据另外的实施方式，传感器的第一子集可以布置在轨道车辆的行进方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于借助布置在轨道车辆(10)上的多个传感器(12、14、16、18)识别运输系统(100)受损的方法，所述运输系统具有所述轨道车辆(10)和能被轨道车辆(10)驶过的基础设施元件(20)，其中，所述多个传感器(12、14、16、18)能在第一测量状态和第二测量状态下运行，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，被安装在所述轨道车辆(10)上的传感器(12、14、16、18)被设立成用于利用能预设的获取频率声学地获取所述轨道车辆(10)相对于所述被轨道车辆(10)驶过的基础设施元件(20)的加速度。
3.根据权利要求1或2的方法，其中，所述传感器的第一子集(12、14)布置在所述轨道车辆(10)的行进方向上位于前方的端部区段(11)上，并且所述传感器的第二子集(16、18)布置在所述轨道车辆(10)的行进方向上位于后方的端部区段(13)上，其中，所述第一子集和所述第二子集分别包括至少两个传感器(12、14；16、18)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，所述方法包括：用于在所述第一测量状态下运行所述传感器的第一子集(12、14)的第一测量步
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法包括：用于在存在预先确定的条件下将所述传感器的第一子集(12、14)的测量状态从所述第一测量状态变换成所述第二测量状态的第一变换步骤(Sa111)；以及用于在存在预先确定的条件下将所述传感器的第二子集(16、18)的测量状态从所述第二测量状态变换成所述第一测量状态的第二变换步骤(Sa211)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一测量数据获取步骤(Sa1)包括：预设所述传感器(12、14、16、18)的第一获取频率；以及以预设的第一获取频率和预设的第一获取时间获取第一测量数据(30、30‘)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二测量数据获取步骤(Sa2)包括：预设所述传感器(12、14、16、18)的第二获取频率；以及以预设的第二获取频率和预设的第二获取时间获取第二测量数据(40、40‘)，其中，所述第一获取频率和所述第二获取频率不同，并且其中，所述第一获取时间和所述第二获取时间不同。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：用于依赖于所述第一一致性将所述第一测量数据(30、30‘)归类到至少两个类别中的第一类别归类步骤(Sb11)；以及用于依赖于所述第二一致性将所述第二测量数据(40、40‘)归类到至少两个类别中的第二类别归类步骤(Sb21)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述至少两个类别是根据分级的损伤种类区分的。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述第一类别归类步骤(Sb11)包括：将所述第一测量数据(30、30‘)与所述第一比较数据组(32)的子集进行比较；其中，所述第二类别归类步骤(Sb21)包括：将所述第二测量数据(40、40‘)与所述第二比较数据组(42)的子集进行比较。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，第一或第二比较数据组(32；42)的子集包括多个数据点，并且其中，所述比较利用多个数据点进行。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，所述第一测量数据获取步骤(Sa1)、所述第一一致性获知步骤(Sb1)和所述第一类别归类步骤(Sb11)在预设的时间段内重复多次，并且其中，所述第一受损识别步骤(Sc1)包括：当在预设的时间段内获取到的多个第一测量数据(30、30‘)已被归类到根据分级的损伤种类符合所述轨道车辆(10)受损的类别中时，则识别出所述轨道车辆(10)受损(50、50‘)。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，所述第二测量数据获取步骤(Sa2)、所述第二一致性获知步骤(Sb2)和所述第二类别归类步骤(Sb21)在预设的时间段内重复多次，其中，所述第二测量数据(40、40‘)包括多个数据点，并且其中，所述第二受损识别步骤(Sc2)包括：当在预设的时间段内获取到的第二测量数据(40、40‘)中有预先确定份额的数据点已被归类到根据分级的损伤种类符合能被轨道车辆(10)驶过的基础设施元件(20)受损(60、60‘)的类别中，则识别出能被轨道车辆(10)驶过的基础设施元件(20)受损(60、60‘)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，在预设的时间段内获取到的第二测量数据(40、40‘)的数据点的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于借助布置在轨道车辆(10)上的多个传感器(12、14、16、18)识别运输系统(100)受损的方法，所述运输系统具有所述轨道车辆(10)和能被轨道车辆(10)驶过的基础设施元件(20)，其中，所述多个传感器(12、14、16、18)能在第一测量状态和第二测量状态下运行，
2.根据权利要求1所述的方法，其中，被安装在所述轨道车辆(10)上的传感器(12、14、16、18)被设立成用于利用能预设的获取频率声学地获取所述轨道车辆(10)相对于所述被轨道车辆(10)驶过的基础设施元件(20)的加速度。
3.根据权利要求1或2的方法，其中，所述传感器的第一子集(12、14)布置在所述轨道车辆(10)的行进方向上位于前方的端部区段(11)上，并且所述传感器的第二子集(16、18)布置在所述轨道车辆(10)的行进方向上位于后方的端部区段(13)上，其中，所述第一子集和所述第二子集分别包括至少两个传感器(12、14；16、18)。
4.根据权利要求2或3所述的方法，所述方法包括：用于在所述第一测量状态下运行所述传感器的第一子集(12、14)的第一测量步骤(sa11)；以及用于在所述第二测量状态下运行所述传感器的第二子集(16、18)的第二测量步骤(sa21)，其中，所述第一测量步骤(sa11)和所述第二测量步骤(sa21)同时执行。
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法包括：用于在存在预先确定的条件下将所述传感器的第一子集(12、14)的测量状态从所述第一测量状态变换成所述第二测量状态的第一变换步骤(sa111)；以及用于在存在预先确定的条件下将所述传感器的第二子集(16、18)的测量状态从所述第二测量状态变换成所述第一测量状态的第二变换步骤(sa211)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第一测量数据获取步骤(sa1)包括：预设所述传感器(12、14、16、18)的第一获取频率；以及以预设的第一获取频率和预设的第一获取时间获取第一测量数据(30、30‘)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二测量数据获取步骤(sa2)包括：预设所述传感器(12、14、16、18)的第二获取频率；以及以预设的第二获取频率和预设的第二获取时间获取第二测量数据(40、40‘)，其中，所述第一获取频率和所述第二获取频率不同，并且其中，所述第一获取时间和所述第二获取时间不同。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法包括：用于依赖于所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。