对机动车辆进行基于模型的预测式控制制造技术

本发明专利技术涉及对机动车辆进行基于模型的预测式控制。在此，实施MPC算法(13)，MPC算法包括高级求解器模块(13.1)，其中，通过实施高级求解器模块(13.1)，针对前方的路段区段计算出高级纵向轨迹(31)，机动车辆(1)在基于路程的高级预测视界内应根据该高级纵向轨迹向前运动。将通过高级求解器模块(13.1)计算出的高级纵向轨迹(31)作为输入值传输给MPC算法(13)的跟踪器求解器模块(13.2)。实施跟踪器求解器模块(13.2)，从而基于通过高级求解器模块(13.1)计算出的高级纵向轨迹(31.1)来计算出跟踪器纵向轨迹(32)，机动车辆(1)在基于时间的跟踪器预测视界内应根据该跟踪器纵向轨迹向前运动，其中，跟踪器预测视界被选择得比高级预测视界更短，从而跟踪器预测视界仅涵盖高级预测视界的一部分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及对机动车辆进行基于模型的预测式控制。就这方面尤其要求保护一种用于对机动车辆进行基于模型的预测式控制的方法。

技术介绍

1、机动车辆的如今的智能定速巡航控制系统(所谓的“predictive green acc，预测式绿色自动巡航控制系统”)虽然能够尤其考虑到路段拓扑结构，但是却是在基于规则下制定驾驶策略进而是纵向控制。基于规则的实现通常导致在能耗、舒适度和行驶时间方面的次优的解决方案。此外，随着驱动系统复杂性的提升，这种规则框架也变得复杂，并需要较高的应用耗费。车辆的最佳运行(例如在能耗、舒适度和行驶时间的性能目标方面)只有在充分了解所要行驶的路段的情况下才有可能。因此，机动车辆的驾驶员必须有前瞻性地进行驾驶，但他对路段的进一步走向只有有限的了解，并且不了解因车辆而异的行驶损耗。

技术实现思路

1、本专利技术的任务可以在于，提供考虑到上述问题的对机动车辆的控制。该任务通过独立专利权利要求的主题来解决。本专利技术的有利的实施方式是从属权利要求、以下说明以及附图的主题。

<p>2、本专利技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于对机动车辆(1)进行基于模型的预测式控制的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，相较于所述高级纵向轨迹(31)，以更高的分辨率来计算所述跟踪器纵向轨迹(32)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述高级预测视界(24)的长度被设定为50米至5000米之间的值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述高级纵向...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.用于对机动车辆(1)进行基于模型的预测式控制的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，相较于所述高级纵向轨迹(31)，以更高的分辨率来计算所述跟踪器纵向轨迹(32)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述高级预测视界(24)的长度被设定为50米至5000米之间的值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述高级纵向轨迹(31)包括速度轨迹(31.1)，所述机动车辆(1)在所述高级预测视界(24)内应根据所述速度轨迹向前运动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫·韦伦，蒂蒙·布塞，瓦莱里·恩格尔，洛伦茨·菲舍尔，马蒂亚斯·青克，尤利娅·施特歇尔，洛塔尔·凯尔特兹，安德烈亚斯·文德策尔，瓦西利斯·莱夫科普洛斯，约阿希姆·费罗，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
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