【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的方法。本专利技术还涉及一种用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的控制装置、具有这种控制装置的变速器以及具有这种变速器的车辆。
技术介绍
1、车辆的驱动系除了具有驱动设备之外还具有接在驱动设备和输出部之间的变速器。变速器转换转速和转矩并且因此在输出部处提供驱动设备的牵引力供应。
2、在混合动力车辆中，驱动设备包括内燃机和电机。在完全电运行的车辆(也被称为电动车辆)中，驱动设备仅包括至少一个电机。
3、车辆的变速器具有切换元件。在变速器的每个力锁合挡位中闭合第一数量的切换元件并且断开第二数量的切换元件。为了实施从实际挡位到目标挡位的切换，断开至少一个在实际挡位中闭合的、用于目标挡位的切换元件并且闭合至少一个在实际挡位中断开的、用于目标挡位的切换元件。
4、在车辆的变速器中，可以安装摩擦锁合切换元件(例如制动器或离合器)和/或形状锁合切换元件(例如卡爪)作为切换元件。当形状锁合切换元件被打开和/或闭合时，在其上可能形成齿对齿定位或齿对齿位置，这阻止了形状锁合切换元件能够完全闭合。
5、为了使得具有形状锁合切换元件的变速器能够正常运行，需要可靠地获知形状锁合切换元件的切换定位，例如在形状锁合切换元件上是否存在齿对齿位置作为切换定位。
6、根据现有技术，需要定位传感器来获知形状锁合切换元件的切换定位，定位传感器以测量技术获知形状锁合切换元件的切换定位。
7、de 10 2010 039 445 a1公开了变速
8、需要一种用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的方法以及一种用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的控制装置，其能够在没有定位传感器的情况下也获知形状锁合切换元件的切换定位。
技术实现思路
1、由此出发，本专利技术的目的是提出新型的用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的方法和控制装置、具有这种控制装置的变速器以及具有这种变速器的车辆。
2、该任务通过根据权利要求1的方法来实现。根据本专利技术，检测与形状锁合切换元件作用连接的电执行器的电流强度，并且依赖于电执行器的电流强度推断出形状锁合切换元件的切换定位。
3、根据本专利技术，首次提出基于形状锁合切换元件的电执行器的电流强度来获知形状锁合切换元件的切换定位。这样就可以省去定位传感器。该方法还可以用于验证以定位传感器检测到的切换定位。
4、电执行器的电流强度是流过电执行器的电流的大小。电流强度可以被测量，或者特别是由测得的电压计算出。
5、优选地，当电执行器的电流强度大于边界值时，推断出形状锁合切换元件的最终定位或齿对齿位置作为形状锁合切换元件的切换定位。通过这种方式，可以在不需要定位传感器的情况下简单且可靠地推断出形锁合切换元件的齿对齿位置或最终定位。
6、于是优选地，当在通过电执行器开始驱控形状锁合切换元件之后在限定的时间段期满之前就识别出电执行器的电流强度大于边界值时，推断出形状锁合切换元件的齿对齿位置作为形状锁合切换元件的切换定位。该过程对于为了获知形状锁合切换元件处是否存在齿对齿位置是优选的。
7、于是优选地，当在通过电执行器开始驱控形状锁合切换元件之后在限定的时间段期满之后识别出电执行器的电流强度大于边界值时，推断出形状锁合切换元件的最终定位作为形状锁合切换元件的切换定位。该过程对于为了获知形状锁合切换元件处是否存在最终定位是优选的。
8、根据本专利技术的控制装置在权利要求5中限定。
9、根据本专利技术的变速器在权利要求9中限定。
10、根据本专利技术的车辆在权利要求10中限定。
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1.用于运行车辆的变速器(3)的形状锁合切换元件(5)的方法，其中，所述形状锁合切换元件(5)具有切换元件半体(5a、5b)，所述切换元件半体在断开和闭合所述形状锁合切换元件(5)时能相对彼此运动，并且其中，电执行器(6)在断开和/或闭合所述形状锁合切换元件(5)时引起所述形状锁合切换元件(5)的切换元件半体(5a、5b)之间的相对运动，其特征在于，检测所述电执行器(6)的电流强度，并且依赖于所述电执行器(6)的电流强度推断出所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的最终定位或齿对齿位置作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当在通过所述电执行器(6)开始驱控所述形状锁合切换元件(5)之后在限定的时间段期满之前就识别出所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿位置作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特
5.车辆的控制装置(8)，特别是变速器控制装置，所述控制装置被设立成为了断开和/或闭合变速器(3)的形状锁合切换元件(5)而通过驱控电执行器(6)来改变所述形状锁合切换元件(5)的切换元件半体(5a、5b)之间的相对运动，其特征在于，所述控制装置还被设立成用于检测所述电执行器(6)的电流强度并且依赖于所述电执行器(6)的电流强度推断出所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置(8)还被设立成用于：当所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的最终定位或齿对齿位置作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还被设立成用于：当在通过所述电执行器(6)开始驱控所述形状锁合切换元件(5)之后在限定的时间段期满之前就识别出所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿位置作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
8.根据权利要求6或7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还被设立成用于：当在通过所述电执行器(6)开始驱控所述形状锁合切换元件(5)之后在限定的时间段期满之后识别出所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的最终定位作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
9.车辆的变速器(3)，所述变速器具有根据权利要求5至8中任一项所述的控制装置(7)。
10.车辆，特别是电动车辆，所述车辆具有根据权利要求9所述的变速器。
...【技术特征摘要】
1.用于运行车辆的变速器(3)的形状锁合切换元件(5)的方法，其中，所述形状锁合切换元件(5)具有切换元件半体(5a、5b)，所述切换元件半体在断开和闭合所述形状锁合切换元件(5)时能相对彼此运动，并且其中，电执行器(6)在断开和/或闭合所述形状锁合切换元件(5)时引起所述形状锁合切换元件(5)的切换元件半体(5a、5b)之间的相对运动，其特征在于，检测所述电执行器(6)的电流强度，并且依赖于所述电执行器(6)的电流强度推断出所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的最终定位或齿对齿位置作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当在通过所述电执行器(6)开始驱控所述形状锁合切换元件(5)之后在限定的时间段期满之前就识别出所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿位置作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当在通过所述电执行器(6)开始驱控所述形状锁合切换元件(5)之后在限定的时间段期满之后识别出所述电执行器(6)的电流强度大于边界值时，推断出所述形状锁合切换元件(5)的最终定位作为所述形状锁合切换元件(5)的切换定位。
5.车辆的控制装置(8)，特别是变速器控制装置，所述控制装置被设立成为了断开和/或闭合变...
【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·莫泽，阿兰·蒂尔里·查马肯坎德，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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