【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于运行变速器的、尤其是自动化的换挡变速器的气动的调节执行器的方法，其中，为了表现出从起始位置到目标位置的调节运动，以与该调节运动相配属的操纵性征来驱控调节执行器，其中，在执行了调节运动后，将目标位置的额定值与目标位置的实际值进行比较，并依赖于实际值与额定值的偏差对操纵性征进行适应性调整。此外，本专利技术还涉及控制设备、计算机程序产品和数据载体。
技术介绍
1、在自动化的换挡变速器和自动变速器中，通常使用到调节执行器，经由调节执行器可以分别呈现出用于选择切换槽道或用于最终换挡的调节运动。在大多数情况下，调节执行器包括操纵活塞，该操纵活塞在调节执行器的调节缸中以能移动的方式被引导，并在此可以通过向操纵腔加载工作介质来实施调节运动。向操纵腔输送工作介质和将工作介质排出在此经常在所属的操纵装置中经由一个或多个阀进行控制。在此，尤其是在商用车辆中，工作介质是压缩空气。在此，在调节执行器中通常可能到达不同的调节定位，其中，各自的在这些调节定位之间的运动在此通过经由所属的操纵装置来驱控调节执行器而实现，具体方式是，相应地控制操纵装置的一个或多个阀。为此，在大多数情况下，在操纵装置中预给定至少一个操纵性征，以便可靠地呈现出调节执行器的不同的操纵定位进而也呈现出变速器的不同的选挡位置或切换位置。在某些情况下，操纵性征在此也可以进行适应性调整。
2、de 10 2011 006 560 a1公开了一种用于运行变速器切换装置的调节执行器的方法，其中，调节执行器在此可以作为以气动方式操纵的执行器存在。在此，对调节执行器进行驱
技术实现思路
1、基于上述现有技术，本专利技术的任务现在是，在变速器的气动的调节执行器中，可以可靠且以尽可能短的切换时间呈现出多个不同的切换位置。
2、从方法技术的角度来看，本专利技术基于权利要求1的前序部分结合其特征部分的特征来解决该任务。后续的从属权利要求分别反映了本专利技术的有利的改进方案。此外，能执行上述方法的控制设备是权利要求7和8的主题。此外，权利要求9还涉及计算机程序产品，以及权利要求10涉及数据载体。
3、根据本专利技术，在用于运行变速器的气动的调节执行器的方法中，为了呈现出从起始位置到目标位置的调节运动，以与该调节运动相配属的操纵性征来驱控调节执行器。在执行了调节运动后，将目标位置的额定值与目标位置的实际值进行比较，并依赖于实际值与额定值的偏差对操纵性征进行适应性调整。
4、调节执行器优选被设置成用于选择被设计为自动化的换挡变速器的变速器的多个切换槽道中任一个切换槽道。在此，根据经由调节执行器所调设到的目标位置来选择变速器的其中一个切换槽道，其中，通过实施在不同的调节定位之间的调节运动可以在切换槽道之间进行变换。但是对此替选地，调节执行器也可以被设置成用于对切换装置进行如下操纵，经由该操纵能分别切换出变速器的一个或多个不同的挡位，或者调节执行器被设置成用于对自动化的分离离合器进行操纵。在此，分离离合器经由调节执行器依赖于由该调节执行器呈现出的调节定位地在断开的位置与闭合的位置之间进行运动。
5、优选地，调节执行器具有调节活塞，该调节活塞在环围的调节缸中以平移的方式，即以能轴向移动的方式被引导，其中，调节缸和调节活塞在此共同限界了操纵腔，该操纵腔可以被供应压缩空气。在此，该供应通过将压缩空气输送到操纵腔中或将压缩空气从操纵腔排出来进行，以便调设在操纵腔中所存在的压力。在此，调节缸中的调节活塞尤其可以通过弹簧元件被预紧到一个位置中，通过相应地提高在操纵腔中的压力可以使调节活塞从该位置运动出来。就这方面来说，通过经由压力来调设的调节力与弹簧元件的弹力之比限定了调节活塞在调节缸中各自的调节定位。
6、尤其地，给气动的调节执行器配属有操纵装置，经由该操纵装置可以驱控调节执行器，并且调节执行器具有至少一个阀。在此，经由至少一个阀可以实施与操纵腔交换压缩空气，用以改变操纵腔中的压力，这一情况被理解为：经由至少一个阀来输送压缩空气以提高操纵腔中的压力，以及排出压缩空气以降低操纵腔中的压力。在具有多个阀且同时进行输送和排出的情况下，所输送的压缩空气的质量流与所排出的压缩空气的质量流之比决定了调节活塞在调节缸中将进行哪种移行，并因此决定了出现调节执行器的哪个调节定位。
7、在根据本专利技术的方法的范围内，为了呈现出从实际位置到目标位置的调节运动，利用所属的操纵性征来驱控调节执行器，在本专利技术的意义下这一情况可以理解为，依赖于在它们之间要执行的调节运动的调节定位地，通过所属的预给定的操纵模式来执行对调节执行器的操纵。在此，通过这种驱控实现了调节执行器实施从各自的起始位置到各自的目标位置的各自的调节运动。
8、在实施了调节运动后，然后在根据本专利技术的方法的过程中就所力求的目标位置方面检查实际值(即在调节运动过程中实际占据的调节定位)与额定值(即本来的通过调节运动所力求的调节定位)偏差到何种程度。依赖于由此所获知的偏差地，然后执行对与从实际位置到目标位置的调节运动所配属的操纵性征进行适应性调整，以便在适应性调整的情况下在为了呈现出该调节运动而下一次驱控调节执行器时可以更好地调设出所力求的目标位置。
9、在此，各自的操纵性征依赖于起始位置和目标位置地进行选择，从而因此依赖于各自的起始位置并依赖于分别期望的目标位置地保存有各一个操纵性征。就这方面来说，为了驱控气动的调节执行器来呈现出不同的调节运动也存在不同的操纵性征。特别优选地，单个操纵性征在此尤其包括驱控的持续时间和调节执行器被加载压缩空气的压力水平或压力变化曲线。
10、本专利技术现在包括以下技术教导：通过驱控调节执行器，调设出不是通过止动部限定的位置作为目标位置。换句话说，在利用操纵性征驱控调节执行器的过程中调节运动应当到达的目标位置为不是通过止动部预给定的位置。
11、在此，这种方法具有的优点是，在运行调节执行器时，也可以实现可靠地到达不是通过各自的止动部明确限定识别出的位置。这是因为，通过依赖于实际值与额定值的偏差来执行对操纵性征的适应性调整，使得在下一次通过操纵性征驱控调节执行器时可以至少很大程度上到达目标位置的额定值。由此，在气动的调节执行器中，即使在由气动系统所引起的死区时间较长以及压缩空气尽管具有可压缩性的情况下，最终也仍然可以实现对目标位置的可靠的调准。同时，在此还可以补偿调节执行器的运行特性在使用寿命期间发生的变化。
12、相反，在de 10 2011 006 560 a1中，仅对到达止动部定位进行了适应性调整，以便在此补偿在转移至各自的末端止动部时调节行程的偏差。
13、对于本专利技术重要的是，在根据本专利技术的方法的范围内，通过驱控调节执行器，到达不是通过止动部限定的调节定位作为目标位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于运行变速器(1)的、尤其是自动化的换挡变速器的气动的调节执行器(4)的方法，其中，为了呈现出从起始位置到目标位置的调节运动，以与所述调节运动相配属的操纵性征(s(x1-x2))来驱控所述调节执行器(4)，其中，在执行了调节运动后，将所述目标位置的额定值与所述目标位置的实际值进行比较，并依赖于所述实际值与所述额定值的偏差对所述操纵性征进行适应性调整(s(x1-x2)*)，其特征在于，通过驱控所述调节执行器(4)调设出不是通过止动部限定的位置作为目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)依赖于所述实际值与所述目标值的偏差以某一数值或以步进方式实施。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，关于偏差的对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)依赖于方向地执行，具体方式是：在所述目标位置的实际值小于额定值的情况下，通过对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)延长所述驱控，而在所述目标位置的实际值大于所述额定值的情况下，通过对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)缩短所述
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，只有当所述实际值与所述额定值的偏差在限定的数值范围(W1)之外时，才实施对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在实施了对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)后，将所述调节运动再调节到所述目标位置的额定值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，分多个阶段执行所述再调节。
7.控制设备(3)，尤其是变速器控制设备，所述控制设备被设立成用于：使得在变速器(1)中至少一个气动的调节执行器(4)从各自的起始位置到各自的目标位置的调节运动都通过分别利用所属的操纵性征(s(x1-x2))进行的驱控呈现出，其中，各自的目标位置在此作为不是通过止动部限定的位置而存在，其中，所述控制设备(3)被设计成用于：在执行了每一次调节运动后，将各自的目标位置的各一个额定值与各自的目标位置的各一个实际值进行比较，并依赖于各一个实际值与各一个额定值的各自的偏差地分别实施对分别所属的操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)。
8.根据权利要求7所述的控制设备(3)，所述控制设备还被设立成用于执行根据权利要求2至6中任一项或多项所述的方法。
9.用于根据权利要求7或8所述的控制设备(3)的计算机程序产品，通过所述计算机程序产品能执行根据权利要求1至6中任一项或多项所述的方法，其中，用于运行变速器(1)的调节执行器(4)的例行程序通过保存在软件中的相应的控制指令来实现。
10.具有根据权利要求9所述的计算机程序产品的数据载体。
...【技术特征摘要】
1.用于运行变速器(1)的、尤其是自动化的换挡变速器的气动的调节执行器(4)的方法，其中，为了呈现出从起始位置到目标位置的调节运动，以与所述调节运动相配属的操纵性征(s(x1-x2))来驱控所述调节执行器(4)，其中，在执行了调节运动后，将所述目标位置的额定值与所述目标位置的实际值进行比较，并依赖于所述实际值与所述额定值的偏差对所述操纵性征进行适应性调整(s(x1-x2)*)，其特征在于，通过驱控所述调节执行器(4)调设出不是通过止动部限定的位置作为目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)依赖于所述实际值与所述目标值的偏差以某一数值或以步进方式实施。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，关于偏差的对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)依赖于方向地执行，具体方式是：在所述目标位置的实际值小于额定值的情况下，通过对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)延长所述驱控，而在所述目标位置的实际值大于所述额定值的情况下，通过对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)缩短所述驱控。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，只有当所述实际值与所述额定值的偏差在限定的数值范围(w1)之外时，才实施对所述操纵性征的适应性调整(s(x1-x2)*)。
5.根据前述...
【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·施泰因博恩，马丁·耶恩，阿兰·蒂尔里·查马肯坎德，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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