【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于运行自动化的换挡变速器的调节系统的方法，其中，能经由调节执行器、尤其是气动的调节执行器运动到不同的定位中的调节元件能经由该调节执行器从起始定位转移到目标定位中。此外，本专利技术还涉及控制设备、计算机程序产品和数据载体。
技术介绍
1、在自动化的换挡变速器中，通常使用到调节执行器，经由调节执行器可以分别呈现出用于选择切换槽道或用于最终换挡的调节运动。在大多数情况下，调节执行器包括操纵活塞，操纵活塞在调节执行器的调节缸中以能移动的方式被引导，并在此可以通过用工作介质进行压力加载来实施调节运动。然后，操纵活塞与分别所属的调节系统的调节元件耦接。尤其是在商用车辆中，工作介质是压缩空气。在此，在调节执行器中通常可能移向不同的定位，这些定位分别配属于各自的变速器的所配属的调节系统的相应的切换位置。在运动到分别通过各一个末端止动部限定的定位中时，有时会采取措施以避免在各自的运动到这些定位中的一个定位时对各自的末端止动部作用较大的冲击力，这是因为否则这将导致相应的敲击噪音。
2、因此，de 10 2005 011 273 a1公开了一种用于运行自动化的换挡变速器的调节系统的方法，其中，该调节系统是切换装置，经由该切换装置可以分别切换出换挡变速器的不同的挡位。该调节系统具有形式为切换滑套的调节元件，该调节元件可以经由调节执行器被运动到不同的定位中，在这些定位中，切换滑套将分别切换出换挡变速器的各一个所属的挡位。在此，对调节执行器的控制以如下方式进行，即，使得因操纵引起的撞击分别以尽可能低的冲击力和/或以尽可能小的冲击
技术实现思路
1、基于上述的现有技术，本专利技术现在的任务是提供一种可靠的替选方案，以便在自动化的换挡变速器的调节系统中，可靠地避免在调节元件运动到通过止动部限定的末端定位中时的高冲击力。
2、从方法技术的角度来看，该任务基于权利要求1的前序部分结合其特征部分的特征来解决。后续的从属权利要求分别反映了本专利技术的有利的改进方案。此外，能执行上述方法的控制设备是权利要求7和8的主题。此外，权利要求9涉及计算机程序产品，以及权利要求10涉及数据载体。
3、根据本专利技术，在用于运行自动化的换挡变速器的调节系统的方法中，经由调节执行器，将能经由调节执行器运动到不同的定位中的调节元件从起始定位转移到目标定位中。
4、在此，调节执行器优选是气动的调节执行器，其尤其具有调节活塞，调节活塞在环围的调节缸中以能平移的方式、即能轴向移动的方式被引导。调节缸和调节活塞在此共同限界了至少一个操纵腔，该操纵腔可以被供应压缩空气。该供应在此通过将压缩空气输送到至少一个操纵腔中或将压缩空气从至少一个操纵腔排出的方式来进行，以便分别调设在至少一个操纵腔中所存在的压力。在此，调节缸中的调节活塞尤其可以经由弹簧元件被预紧到一个定位中，通过相应地提高在至少一个操纵腔中的各自的压力可以使调节活塞从该定位运动出来。就这方面来说，通过经由压力来调设的调节力与弹簧元件的弹力之比限定了调节活塞在调节缸中各自的调节定位。
5、尤其地，给气动的调节执行器配属有操纵装置，经由该操纵装置可以驱控调节执行器，并且调节执行器具有至少一个阀。在此，经由至少一个阀可以实施与至少一个操纵腔交换压缩空气，用以改变至少一个操纵腔中的各自的压力，这一情况被理解为：经由至少一个阀来输送压缩空气以提高至少一个操纵腔中的压力，以及排出压缩空气以降低至少一个操纵腔中的压力。在具有多个阀且同时进行输送和排出的情况下，所输送的压缩空气的质量流与所排出的压缩空气的质量流之比决定了调节活塞在调节缸中出现在哪个位置中。由此可以通过调节活塞在调节缸中的各一个所属的位置来调设出不同的调节定位。
6、调节执行器是自动化的换挡变速器的调节系统的一部分，其中，调节执行器在调节系统之内与调节元件耦接，以便可以将调节元件运动到不同的定位中。在根据本专利技术的用于运行调节系统的方法的范围内，调节执行器将调节元件从起始定位(即初始定位)转移到目标定位(即力求所要调设到的定位)。
7、本专利技术现在包括以下技术教导：针对转移，作为第一判据询问目标定位是否为通过止动部限定的末端定位；并且作为第二判据询问起始定位和目标定位是否为互不相邻的定位。在两个判据都符合的情况下，则实施调节元件从起始定位到目标定位中的非直接转移，具体方式是：经由调节执行器将调节元件首先定位在调节元件从起始定位转移到目标定位中的过程中所经过的至少一个中间定位中，然后经由调节执行器使调节元件继续运动到目标定位中。而在两个判据中的至少一个判据不符合的情况下，则执行经由调节执行器实现的调节元件从起始定位到目标定位中的直接转移。
8、换句话说，为了执行调节元件从起始定位到目标定位的转移，首先要检查是否满足两个判据。第一判据在此是目标定位作为通过止动部限定的末端定位存在，由此调节元件在其运动到该目标定位中时将碰到该止动部。而第二判据作为如下条件存在，即，起始定位和目标定位不是相邻的定位，即不直接毗邻。如果这两个判据，即这两个条件同时得到满足，则经由调节执行器不直接地且在无中断的情况下使调节元件从起始定位运动到目标定位中。取而代之地，在调节元件从起始定位转移到目标定位中的过程中到达至少一个中间定位，调节元件在其从起始定位运动到目标定位中的过程中要运动经过该至少一个中间定位，并且为了以暂停的形式中断运动而将调节元件现在定位在该至少一个中间定位中。然后，在该定位之后执行使调节元件继续运动到目标定位中，以便最终实现从起始定位到目标定位的所要求的运动。相反，如果两个判据都不满足或者两个判据中只有一个判据不符合，则调节元件实施从起始定位到目标定位中的直接运动。
9、自动化的换挡变速器的调节系统的这种运行在此具有的优点是，如果经过多个定位进行调节元件到末端定位的运动，则可以避免调节元件在其运动到末端定位时受到较大的冲击力。这是因为，如果目标定位是通过止动部限定的末端定位，而且起始定位和该目标定位并不相邻，那么在运动的过程中到达至少一个中间定位，由此最终实现调节元件在进入末端定位时速度更低并因此实现更低的冲击力。因此，这也导致更低的噪音生成，并且也导致在调节元件运动到力求作为目标定位的末端定位时构件受到更低的负载。
10、在本专利技术的意义下，对这两个判据的询问尤其是在存在用于将调节元件从起始定位转移到目标定位的要求时进行，其中，该询问在此优选在离开起始定位之前执行。
11、在本专利技术的范围内，对两个判据的检查尤其是相互并行地执行，其中，对此替选地也能想到前后相继地进行检查。因此，对第一判据的检查也可能在对第二条判据的检查之前或之后进行。
12、根据本专利技术的一个实施方式，将与目标定位相邻的至少一个定位选择为至少一个中间定位。这样做的好处是，使得调节元件从起始定位到目标定位的运动因此在即将到达目标定位之前中断，并因此在进入到作为目标定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于运行自动化的换挡变速器的调节系统(1)的方法，其中，经由调节执行器(5)、尤其是气动的调节执行器(5)能运动到不同的定位中的调节元件(2)经由所述调节执行器(5)从起始定位转移到目标定位中，其特征在于，针对转移，作为第一判据询问所述目标定位是否为通过止动部限定的末端定位，并且作为第二判据询问所述起始定位和所述目标定位是否为互不相邻的定位，在两个判据都符合的情况下，实施所述调节元件(2)从所述起始定位到所述目标定位中的非直接转移，具体方式是：经由所述调节执行器(5)将所述调节元件(2)首先定位在所述调节元件(2)从所述起始定位转移到所述目标定位中的过程中要经过的至少一个中间定位，然后经由所述调节执行器(5)使所述调节元件(2)继续运动到所述目标定位中，而在两个判据中的至少一个判据不符合的情况下，执行经由所述调节执行器(5)实现的所述调节元件(2)从所述起始定位到所述目标定位中的直接转移。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述目标定位相邻的至少一个定位选择为至少一个中间定位。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照其顺序对不同
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果在所述两个判据都符合的情况下属于所述起始定位的号码和属于所述目标定位的号码相差二以上，则经由所述调节执行器(5)将所述调节元件(2)依次地运动到多个中间定位中。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述两个判据都符合的情况下并且在所述目标定位与所述起始定位相比号码更高的情况下，分别选择具有比所述目标定位的所属的号码更小且比所述起始定位的所属的号码更大的号码的定位作为至少一个中间定位，而在所述两个判据都符合并且在所述目标定位与所述起始定位相比号码更低的情况下，分别选择具有比所述目标定位的所属的号码更大且比所述起始定位的所属的号码更小的号码的定位作为至少一个中间定位。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，选挡装置(3)作为调节元件(2)是能运动的，经由所述选挡装置能选出所述自动化的换挡变速器的不同的切换槽道，其中，给每个定位配属有各一个切换槽道。
7.控制设备(4)，尤其是变速器控制设备，所述控制设备被设立成用于经由调节执行器(5)使调节元件(2)从起始定位转移到不同定位的目标定位中，其中，所述控制设备(4)被设计成用于，作为第一判据询问所述目标定位是否为通过末端止动部限定的末端定位，以及作为第二判据询问所述起始定位和所述目标定位是否为互不相邻的定位，其中，所述控制设备(4)还被设立成用于在两个判据都符合的情况下促使所述调节元件(2)从所述起始定位到所述目标定位中的非直接转移，具体方式是：所述控制设备(4)经由所述调节执行器(5)将所述调节元件(2)首先运动到在所述调节元件(2)从所述起始定位转移到所述目标定位中的过程中要经过的至少一个中间定位中，然后，所述控制设备(4)经由所述调节执行器(5)促使所述调节元件(2)继续运动到所述目标定位中，并且其中，所述控制设备(4)被设计成用于在不同时符合所述两个判据的情况下执行经由所述调节执行器(5)实现的所述调节元件(2)从所述起始定位到所述目标定位中的直接转移。
8.根据权利要求7所述的控制设备(4)，所述控制设备还被设立成用于执行根据权利要求2至6中任一项或多项所述的方法。
9.用于根据权利要求7或8所述的控制设备(3)的计算机程序产品，通过所述计算机程序产品能执行根据权利要求1至6中任一项或多项所述的方法，其中，用于运行自动化的换挡变速器的调节系统(1)的例行程序通过保存在软件中的相应的控制指令来实现。
10.具有根据权利要求9所述的计算机程序产品的数据载体。
...【技术特征摘要】
1.用于运行自动化的换挡变速器的调节系统(1)的方法，其中，经由调节执行器(5)、尤其是气动的调节执行器(5)能运动到不同的定位中的调节元件(2)经由所述调节执行器(5)从起始定位转移到目标定位中，其特征在于，针对转移，作为第一判据询问所述目标定位是否为通过止动部限定的末端定位，并且作为第二判据询问所述起始定位和所述目标定位是否为互不相邻的定位，在两个判据都符合的情况下，实施所述调节元件(2)从所述起始定位到所述目标定位中的非直接转移，具体方式是：经由所述调节执行器(5)将所述调节元件(2)首先定位在所述调节元件(2)从所述起始定位转移到所述目标定位中的过程中要经过的至少一个中间定位，然后经由所述调节执行器(5)使所述调节元件(2)继续运动到所述目标定位中，而在两个判据中的至少一个判据不符合的情况下，执行经由所述调节执行器(5)实现的所述调节元件(2)从所述起始定位到所述目标定位中的直接转移。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将与所述目标定位相邻的至少一个定位选择为至少一个中间定位。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按照其顺序对不同的定位连续编号，其中，对属于所述起始定位的号码与属于所述目标定位的号码彼此进行比较。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果在所述两个判据都符合的情况下属于所述起始定位的号码和属于所述目标定位的号码相差二以上，则经由所述调节执行器(5)将所述调节元件(2)依次地运动到多个中间定位中。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述两个判据都符合的情况下并且在所述目标定位与所述起始定位相比号码更高的情况下，分别选择具有比所述目标定位的所属的号码更小且比所述起始定位的所属的号码更大的号码的定位作为至少一个中间定位，而在所述两个判据都符合并且在所述目标定位与所述起始定位相比号码更低的情况下，分别选择具有比...
【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥·施泰因博恩，马丁·耶恩，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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