【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的方法。本专利技术还涉及用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的控制器、带有这种控制器的变速器和带有这种变速器的车辆。
技术介绍
1、车辆的驱动系除了具有驱动机组外还具有接在驱动机组和输出机构之间的变速器。变速器改变转速和扭矩并且因此在输出机构处提供驱动机组的牵引力供应。
2、在混动车辆中，驱动机组包括内燃机和电机。在也称为电动车辆的纯电车辆中，驱动机组仅包括至少一个电机。
3、车辆的变速器具有切换元件。在变速器的每个力锁合挡位中，第一数量的切换元件被闭合并且第二数量的切换元件被断开。为了实施从实际挡位到目标挡位的挡位变换，至少一个在实际挡位中闭合的切换元件而被断开并且至少一个在实际挡位中断开的切换元件为了目标挡位而闭合。
4、变速器的切换元件可以实施成摩擦锁合切换元件，如设计成离合器或制动器，以及设计成形状锁合切换元件，如卡爪。当形状锁合切换元件、如卡爪闭合时，可能在该切换元件处形成齿对齿状态，齿对齿状态阻止了形状锁合切换元件可以完全地和因此按规定地闭合。
5、为了使得能按规定运行带有形状锁合切换元件的变速器，需要在形状锁合切换元件处存在齿对齿状态时也能按规定解除这个齿对齿状态。
6、de 10 2017 222 436 a1公开了一种用于运行带有变速器的机动车的驱动系的方法，变速器包括形状锁合切换元件，其中，当在形状锁合切换元件处识别到齿对齿状态时，驱控至少一个致动器，以便解除齿对齿状态。
7、需要一种
技术实现思路
1、基于此，本专利技术所要解决的技术问题是，创造用于运行车辆的变速器的形状锁合切换元件的新型的方法和控制器、带有这种控制器的变速器和带有这种变速器的车辆。
2、该技术问题通过按照权利要求1所述的方法解决。按照本专利技术，当识别到形状锁合切换元件的齿对齿状态时，依赖于形状锁合切换元件的电致动器的电流强度获知在变速器的变速器输入端处用于解除形状锁合切换元件的齿对齿状态所需的给定扭矩。
3、电致动器的电流强度对应流过电致动器的电流的大小。电流强度可以被测量或者特别是由所测得的电压计算得出。
4、用按本专利技术的方法能简单地和可靠地解除在变速器的形状锁合切换元件处的齿对齿状态。为此，首先建议，依赖于用于操纵形状锁合切换元件的电致动器的电流强度获知在变速器的变速器输入端处用于解除在形状锁合切换元件处的齿对齿状态所需的给定扭矩。因此可以在不需要摩擦锁合切换元件的情况下在形状锁合切换元件处可靠地和目标准确地解除齿对齿状态，更确切地说，没有为此在变速器输入端处施加的扭矩过大并且由此可能在变速器中引起损伤的风险。
5、优选地，驱控车辆的驱动机组、特别是车辆的电机，以便提供所获知的用于解除形状锁合切换元件的齿对齿状态的给定扭矩。这对在形状锁合切换元件处解除齿对齿状态而言是特别优选的。
6、优选按如下方式获知用于解除形状锁合切换元件的齿对齿状态所需的给定扭矩：
7、
8、其中，m给定是给定扭矩，ia是电致动器的电流强度，km是比例常数，rs是电致动器的主轴的半径，μz是变速器的针对形状锁合切换元件的有效摩擦系数，rz是变速器的针对形状锁合切换元件的有效摩擦半径，并且m0是有待由形状锁合切换元件传递的力矩。这允许了依赖于电致动器的电流强度特别有利地获知在变速器输入端处所需的给定扭矩，以便简单地和可靠地解除形状锁合切换元件的齿对齿状态。
9、优选依赖于电致动器的电流强度获知形状锁合切换元件的齿对齿状态。当在通过电致动器开始驱控形状锁合切换元件之后在一定的时长结束之前识别到电致动器的实际电流强度大于边界值时，那么将形状锁合切换元件的切换位置推断为形状锁合切换元件的齿对齿状态。当依赖于电致动器的电流强度也获知了形状锁合切换元件的齿对齿状态时，不需要位置传感器来获知齿对齿状态。
10、按本专利技术的控制器在权利要求6中定义。按本专利技术的变速器在权利要求8中定义并且按本专利技术的车辆在权利要求9中定义。
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1.用于运行车辆的变速器(3)的形状锁合切换元件(5)的方法，其中，所述形状锁合切换元件(5)具有在所述形状锁合切换元件(5)断开和闭合中能相对彼此运动的切换元件半部(5a、5b)，并且其中，电致动器(6)在所述形状锁合切换元件(5)断开和/或闭合中促成了在所述形状锁合切换元件(5)的切换元件半部(5a、5b)之间的相对运动，其特征在于，当识别到所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态时，依赖于所述形状锁合切换元件(5)的电致动器(6)的电流强度获知在所述变速器(3)的变速器输入端处用于解除所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态所需的给定扭矩。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，驱控所述车辆的驱动机组、特别是所述车辆的电机(2)，以便提供所获知的用于解除所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态的给定扭矩。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按如下方式获知用于解除所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态所需的给定扭矩：
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所述电致动器(6)的电流强度获知所述形状锁合切换元件(
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，当在通过所述电致动器(6)开始驱控所述形状锁合切换元件(5)之后在一定的时长结束之前识别到所述电致动器(6)的电流强度大于边界值时，那么将所述形状锁合切换元件(5)的切换位置推断为所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态。
6.车辆的控制器(7)、特别是变速器控制器，所述控制器被设置成用于，为了断开和/或闭合变速器(3)的形状锁合切换元件(5)而通过驱控电致动器(6)改变在所述形状锁合切换元件(5)的切换元件半部(5a、5b)之间的相对运动，其特征在于，所述控制器(7)还被设置成用于，当识别到所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态时，依赖于[YJ1]所述电致动器(6)的电流强度获知在所述变速器(3)的变速器输入端处用于解除所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态所需的给定扭矩。
7.按照权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器(8)被设置成用于自动实施按照权利要求1至5中任一项所述的方法。
8.车辆的变速器(3)，所述变速器带有按照权利要求6或7所述的控制器(7)。
9.车辆、特别是电动车辆，所述车辆带有按照权利要求8所述的变速器(3)。
...【技术特征摘要】
1.用于运行车辆的变速器(3)的形状锁合切换元件(5)的方法，其中，所述形状锁合切换元件(5)具有在所述形状锁合切换元件(5)断开和闭合中能相对彼此运动的切换元件半部(5a、5b)，并且其中，电致动器(6)在所述形状锁合切换元件(5)断开和/或闭合中促成了在所述形状锁合切换元件(5)的切换元件半部(5a、5b)之间的相对运动，其特征在于，当识别到所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态时，依赖于所述形状锁合切换元件(5)的电致动器(6)的电流强度获知在所述变速器(3)的变速器输入端处用于解除所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态所需的给定扭矩。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，驱控所述车辆的驱动机组、特别是所述车辆的电机(2)，以便提供所获知的用于解除所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态的给定扭矩。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，按如下方式获知用于解除所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态所需的给定扭矩：
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，依赖于所述电致动器(6)的电流强度获知所述形状锁合切换元件(5)的齿对齿状态。
5.按照权...
【专利技术属性】
技术研发人员：威廉·莫泽，阿兰·蒂尔里·查马肯坎德，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：
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