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本发明涉及对机动车辆进行基于模型的预测式控制。在此，实施MPC算法(13)，MPC算法包括高级求解器模块(13.1)，其中，通过实施高级求解器模块(13.1)，针对前方的路段区段计算出高级纵向轨迹(31)，机动车辆(1)在基于路程的高级预测...
该专利属于采埃孚股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过采埃孚股份公司授权不得商用。

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