盒子夹紧机构制造技术

本发明专利技术公开了一种盒子夹紧机构，其包括底板、两固定座、导向块以及用于锁紧工件的拉手，两所述固定座分别固定连接于所述底板的两侧，所述固定座后端设有限位辊子，所述导向块固定连接于所述底板的前端，所述导向块的两侧设有滚动滑槽，所述拉手下端的两侧设有滑动辊子，所述滑动辊子可自由滑行的卡设于所述滚动滑槽内。由于本发明专利技术的导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手下端的滑动辊子滑动的卡设在所述滚动滑槽内，把盒子放到所述底板上由所述固定座、限位辊子及导向块形成的放置位置后，拉动所述拉手，使所述拉手的止动辊子置于所述盒子前端侧壁上沿纵向开设的滑动槽内，从而实现对所述盒子的锁紧，装夹灵活，工效高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种夹紧机构，尤其涉及一种用于对自动化生产线中码垛机上 的盒子进行传送和夹紧的盒子夹紧机构。
技术介绍
现代自动化生产线中，经常需要把工件从一个工位移动到下一个工位，根 据工艺的要求有时还需要往复来回移动。如码垛机上的盒子的传送，传送过程 中需要对盒子进行定位，夹紧的有效性成了定位精度的一个重要因素。现有技 术盒子夹紧机构一般从盒子的底部对盒子进行夹紧。在空间比较紧凑的场合下， 如腔体内，由于受腔体门的尺寸限制，这些盒子夹紧机构常常不能简单有效地 实现盒子的夹紧动作，使到生产线这一环节受到限制，从而使整条生产线的效 率受到影响。因此，急需一种能使自动化生产线中码垛机上的盒子在有限的空间内进行 传送和自动夹紧的盒子夹紧机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使自动化生产线中码垛机上的盒子在有限的空 间内进行传送和自动夹紧的盒子夹紧机构。为了实现上述目的，本专利技术一种盒子夹紧机构，适用于对自动化生产线中 码垛机上的盒子进行传送和夹紧，所述盒子夹紧机构包括底板、两固定座、导 向块、限位辊子及拉手，两所述固定座分别固定连接于所述底板的两侧，所述 限位辊子连接于所述固定座的后端，所述导向块固定连接于所述底板的前端， 所述导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手的下端两侧枢接有滑动辊子，所述拉手的上端两侧枢接有止动辊子，所述滑动辊子滑动 地的卡设于所述滚动滑槽内，所述盒子的前端侧壁上沿纵向开设有容置所述止 动辊子的滑动槽，所述盒子的后端侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述限 位辊子相匹配。较佳地，所述拉手的下端两侧分别枢接至少两个滑动辊子。利用多个滑动 辊子与滚动滑槽的相匹配，使得本专利技术盒子夹紧机构对盒子的夹紧更加的稳固 和精准。较佳地，所述滚动滑槽的两端呈圆弧状。所述滚动滑槽的两端呈圆弧状使 得与滑动辊子的形状相匹配，更加有利于拉手下端的滑动辊子的拉动和定位。较佳地，两所述固定座相对于导向块呈对称的固定连接于所述底板的两侧。 两所述固定座对称的设置使得本专利技术盒子夹紧机构结构更合理，而美观实用。较佳地，所述滚动滑槽包括纵向滑槽以及与所述纵向滑槽成锐角的横向滑 槽，所述纵向滑槽与所述滑动槽相互平行，所述横向滑槽开设于所述纵向滑槽 上方的外侧并与所述纵向滑槽连通。较佳地，两所述固定座分别凸出地固定连接于所述底板的两侧，所述固定 座、限位辊子及导向块形成位于所述底板上的盒子放置区，所述盒子放置于所 迷盒子放置区内。较佳地，所述固定座包括水平安装部和垂直安装部，所述水平安装部与所 底板连接，所述垂直安装部位于所述水平安装部的外侧，且与所述水平安装部 垂直。所述结构与形成所述盒子放置区相匹配。较佳地，所述盒子夹紧机构还包括传送辊子，所述传送辊子枢接于所述固 定座的垂直安装部的内侧壁上。工件放在所述传送辊子上，可随所述传送辊子 滚动，滑至预定的位置。较佳地，所述盒子夹紧机构还包括导向辊子，所述导向辊子枢接于所述固 定座的垂直安装部的顶部上。对工件起导向作用，使之沿固定方向传送，而不 偏离所述传送辊子。较佳地，所述底板的前端开有凹口，所述导向块连接于所述凹口中。所述 凹口两侧壁对所述导向块两侧还有定位作用，使所述导向块与所述底板更好的固定连接。与现有技术相比，由于本专利技术的导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状 的滚动滑槽，所述拉手下端的滑动辊子滑动的卡设在所述滚动滑槽内，>|巴盒子 放到所述底板上由所述固定座、限位辊子及导向块形成的放置位置后，拉动所述拉手，使所述拉手的止动辊子置于所述盒子前端侧壁上沿纵向开^:的滑动槽 内，从而实现对所述盒子的锁紧，装夹灵活，工效高。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本 专利技术的实施例。附图说明图1为本专利技术盒子夹紧机构与盒子装配的结构示意图。图2为图1中B部分的放大图。图3为图1另一个角度的结构示意图。图4为本专利技术盒子夹紧机构的结构示意图。图5a为本专利技术盒子夹紧机构的导向块的结构示意图。图5b为本专利技术盒子夹紧机构的导向块的截面示意图。图5c为本专利技术盒子夹紧机构的导向块的另一角度的结构示意图。图6为本专利技术盒子夹紧机构的导向块与拉手的装配示意图。具体实施例方式图1为本专利技术一种盒子夹紧机构的一应用实施例，如图1-4所示，本实施例 中，盒子200承载于所述盒子夹紧机构100上，处于被夹紧状态。所述盒子夹 紧机构100包括底板10、两固定座20、导向块30、拉手40以及限位辊子50, 两所述固定座20分别凸出地固定连接于所述底板10的两側，所述限位辊子50 连接于所述固定座20的后端，所述导向块30固定连接于所述底板10的前端， 所述导向块30的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽31,所述拉手40 的下端两侧枢接有滑动辊子41,所述滑动辊子41滑动地的卡设于所述滚动滑槽31内，本实施例中，所述滑动辊子41的数量为2个，利用多个滑动辊子41与 滚动滑槽31的相匹配，使得本专利技术盒子夹紧机构100对盒子200的夹紧更加的 稳固和精准。所迷拉手40的上端两側枢接有止动辊子42，所述盒子200的前端 侧壁上沿纵向开设有容置所述止动辊子42的滑动槽201，所述盒子200的后端 侧壁上开设有限位槽202,所述限位槽202与所述限位辊子21相匹配。所述固 定座10、限位辊子50及导向块30形成位于所述底板10上的盒子放置区60， 所述盒子200放置于所述盒子放置区60内。自动化生产当中，先把所述盒子200 放到所迷底板10上，然后把所述盒子200推至所述限位辊子50上，也就是说， 把所述盒子200置于所述盒子放置区60内，此时，推动拉手40，使所述滑动辊 子41滑至所述滚动滑槽31预定位置，让所述止动辊子42容置于所述滑动槽201 内，从而把所述盒子200锁紧，装夹灵活，工效高。所述底板10的前端开有凹口 11，所述导向块30连接于所述凹口 11中。具 体地，所述导向块30后侧开有第一螺孔32,所述凹口 11对应所述第一螺孔32 处开有第二螺孔(图未示)，所述第一螺孔32以及所述第二螺孔(图未示)的 数量为两个，往所述第一螺孔32和第二螺孔旋上第一螺钉101，从而把所述导 向块30与所述底4反10固定连"l妻。而所述凹口 11两侧壁对所述导向块30两侧 还有定位作用，使所述导向块30与所述底板10更好的固定连接。两侧，两固定座20对称的设置使得本专利技术盒子夹紧机构IOO结构更合理，而美 观实用。所述固定座20包括水平安装部20a和垂直安装部20b。所述水平安装 部20a与所底板10连接，具体地，所述水平安装部20a上开有第三螺孔(图未 示)，所述底板10对应所述第三螺孔处开有第四螺孔(图未示)，本实施例中， 所述第三螺孔以及所述第四螺孔的数量均为三个，均匀分布于所述水平安装部 20a上，往所述第三螺孔和第四螺孔旋上第二螺钉102，从而把所述水平安装部 20a与所述底板10固定连接；所述水平安装部20a对应所述第二螺钉102之间 还设有定位销103,本实施例中，所述定位销103的数量为2个，进一步把所述 水平安装部20a固定在所述底板10上，从而把所述固定座20固定在所述底板 10上。所述垂直安装部20b位于所述水平安装部20a的外侧，且与所述水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盒子夹紧机构，适用于对自动化生产线中码垛机上的盒子进行传送和夹紧，所述盒子夹紧机构包括底板、两固定座、导向块、限位辊子及拉手，两所述固定座分别固定连接于所述底板的两侧，所述限位辊子连接于所述固定座的后端，所述导向块固定连接于所述底板的前端，其特征在于：所述导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手的下端两侧枢接有滑动辊子，所述拉手的上端两侧枢接有止动辊子，所述滑动辊子滑动地的卡设于所述滚动滑槽内，所述盒子的前端侧壁上沿纵向开设有容置所述止动辊子的滑动槽，所述盒子的后端侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述限位辊子相匹配。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨明生，刘惠森，范继良，郭业祥，王曼媛，王勇，
申请(专利权)人：东莞宏威数码机械有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]