天轨制动器制造技术

技术编号:2213601 阅读:209 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种天轨制动器,其特征是它主要由底板(22)、制动臂(21)、双向推力电磁铁(11)、复位弹簧(7)和阻尼制动件(1)组成,两个对称布置的制动臂(21)的下端均铰装在底板(22)的下部,在两个制动臂(21)的上端各安装有一个用来与天轨相接触并实现制动的阻尼制动件(1),在两个制动臂(21)的上端、阻尼制动件(1)的下部各安装有一个复位弹簧(7),复位弹簧(7)的一端与制动臂(21)相抵,另一端与底板(22)相抵,双向推力电磁铁(11)固定安装在底板(22)上,双向推力电磁铁(11)的两个推杆分别与制动臂(21)相抵。(*该技术在2017年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物流设备,尤其是一种自动化立体仓库设备,具体 地说是一种自动化立体仓库中的堆垛机制动用的天轨制动器。技术背景目前,物流自动化是全球的发展趋势,作为物流自动化重要设备的立体 仓库是物流自动化的重要保障,立体仓库除了必备的货架外,还必须配置自 动化的、由程序控制的各类输送、取放设备,如堆垛机、输送台车、导轨等。作为自动化取放货物重要设备之一的堆垛机在沿导轨高速精确运行到 指定位置时必须迅速制动,但由于其高度较高,制动惯性较大,因此必须在 其上部导轨即天轨上设置相应的快速制动装置才能保证定位的准确,而目前 尚无此类成熟产品可供。
技术实现思路
本技术的目的是针对目前立体仓库的急需,提供一种有利于其中的 堆垛机快速制动的天轨制动器。本技术的技术方案是一种天轨制动器,其特征是它主要由底板22、制动臂21、双向推力电 磁铁11、复位弹簧7和阻尼制动件1组成,两个对称布置的制动臂21的下 端均铰装在底板22的下部,在两个制动臂21的上端各安装有一个用来与天 轨相接触并实现制动的阻尼制动件l,在两个制动臂21的上端、阻尼制动件 1的下部各安装有一个复位弹簧7,复位弹簧7的一端与制动臂21相抵,另 一端与底板22相抵,双向推力电磁铁ll固定安装在底板22上,双向推力电 磁铁11的两个推杆分别与制动臂.21相抵。本技术具有以下优点-本技术解决了市场急需,制动可靠,结构简单。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的A-A剖视结构示意图。 图3是图1的左视结构示意图。具体实施方式下面结构附图和实施例对本技术作进一步的说明。 如图1、 2、 3所示。一种天轨制动器,它主要由底板22、制动臂21、双向推力电磁铁ll、 复位弹簧7和阻尼制动件1组成,两个对称布置的制动臂21的下端均铰装在 底板22的下部,在两个制动臂21的上端各安装有一个用来与天轨相接触并 实现制动的阻尼制动件1,该阻尼制动件1由制动橡胶和连接杆组成,在两 个制动臂21的上端、阻尼制动件1的下部各安装有一个复位弹簧7,复位弹 簧7的一端与制动臂21相抵,另一端与底板22相抵,双向推力电磁铁11 固定安装在底板22上,双向推力电磁铁11的两个推杆分别与制动臂21相抵。本技术的工作过程为当堆垛机在控制系统的控制下将要移动到预定位置时,双向推力电磁铁 吸合并克服复位弹簧的作用力使制动臂动作,制动臂带动阻尼制动件压紧在 天轨(导轨)上,实现制动。为了减少制动惯性,可在将要制动的短时间内 反复使电磁铁进行吸合、断开的动作,实现点动制动的目的。权利要求1、一种天轨制动器,其特征是它主要由底板(22)、制动臂(21)、双向推力电磁铁(11)、复位弹簧(7)和阻尼制动件(1)组成,两个对称布置的制动臂(21)的下端均铰装在底板(22)的下部,在两个制动臂(21)的上端各安装有一个用来与天轨相接触并实现制动的阻尼制动件(1),在两个制动臂(21)的上端、阻尼制动件(1)的下部各安装有一个复位弹簧(7),复位弹簧(7)的一端与制动臂(21)相抵,另一端与底板(22)相抵,双向推力电磁铁(11)固定安装在底板(22)上,双向推力电磁铁(11)的两个推杆分别与制动臂(21)相抵。专利摘要一种天轨制动器,属于仓储物流设备
,其特征是它主要由底板(22)、制动臂(21)、双向推力电磁铁(11)、复位弹簧(7)和阻尼制动件(1)组成,两个对称布置的制动臂(21)的下端均铰装在底板(22)的下部,在两个制动臂(21)的上端各安装有一个用来与天轨相接触并实现制动的阻尼制动件(1),在两个制动臂(21)的上端、阻尼制动件(1)的下部各安装有一个复位弹簧(7),复位弹簧(7)的一端与制动臂(21)相抵,另一端与底板(22)相抵,双向推力电磁铁(11)固定安装在底板(22)上,双向推力电磁铁(11)的两个推杆分别与制动臂(21)相抵。它解决了市场急需,具有制动可靠,结构简单的优点。文档编号F16D65/18GK201027119SQ200720036500公开日2008年2月27日 申请日期2007年3月29日 优先权日2007年3月29日专利技术者崔久山, 崔黄元, 徐正林, 赵耀武, 韩绍军 申请人:江苏六维物流设备实业有限公司本文档来自技高网
...

【技术保护点】
一种天轨制动器,其特征是它主要由底板(22)、制动臂(21)、双向推力电磁铁(11)、复位弹簧(7)和阻尼制动件(1)组成,两个对称布置的制动臂(21)的下端均铰装在底板(22)的下部,在两个制动臂(21)的上端各安装有一个用来与天轨相接触并实现制动的阻尼制动件(1),在两个制动臂(21)的上端、阻尼制动件(1)的下部各安装有一个复位弹簧(7),复位弹簧(7)的一端与制动臂(21)相抵,另一端与底板(22)相抵,双向推力电磁铁(11)固定安装在底板(22)上,双向推力电磁铁(11)的两个推杆分别与制动臂(21)相抵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:徐正林赵耀武崔久山韩绍军崔黄元
申请(专利权)人:江苏六维物流设备实业有限公司
类型:实用新型
国别省市:84

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1