本实用新型专利技术公开了一种上料双行程抓取装置，包括固定底板、驱动电机、一级行程同步带、一级行程支板、二级行程同步带、二级行程支板和料夹组件，一级行程支板位于固定底板和二级行程支板中间，驱动电机在固定底板上，驱动电机用于驱动一级行程同步带移动，一级行程同步带和二级行程同步带分别位于一级行程支板的两侧，二级行程支板基于二级行程同步带的压板固定在该皮带上，料夹组件固定在二级行程支板上。本实用新型专利技术还公布了一种中节上料机构，包括上料双行程抓取装置、上料X轴机构、上料Y轴机构、料筐和传送皮带线。本实用新型专利技术在抓取料时两级行程机构同时运动，加快取料速度提高效率，实现简化缩小机械结构目的。实现简化缩小机械结构目的。实现简化缩小机械结构目的。
【技术实现步骤摘要】
一种上料双行程抓取装置及中节上料机构
[0001]本技术涉及贯流风叶中节上料领域，具体涉及一种上料双行程抓取装置及中节上料机构。
技术介绍
[0002]贯流风叶是室内挂式空调中，执行送风的机构，其生产过程是通过多节的风叶中节以及两个端盖，通过超声波焊接以后制成的送风部件。
[0003]在生产过程中，所使用的传统中节上料机构的结构占用空间大且效率不高；因此需要一种能提高效率，实现简化缩小机械结构目的的中节上料机构。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种上料双行程抓取装置及中节上料机构，在设备抓取料时两级行程机构同时运动，加快取料速度提高效率，结构上能够放大机械行程，简化缩小机械结构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种上料双行程抓取装置，包括：固定底板、驱动电机、一级行程同步带、一级行程支板、二级行程同步带、二级行程支板和料夹组件，其中：
[0006]一级行程支板包括：第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面是相对的两个侧面；
[0007]二级行程支板包括：第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和所述第四侧面是相对的两个侧面；
[0008]所述一级行程支板的第一侧面与所述固定底板基于第一滑轨组件连接，所述一级行程支板的第二侧面与所述二级行程支板基于第二滑轨组件连接，所述一级行程支板位于所述固定底板和所述二级行程支板中间；
[0009]所述驱动电机的输出轴上套接有传动齿轮；
[0010]所述固定底板包括：第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分布在所述传动齿轮两侧；
[0011]所述驱动电机固定在所述固定底板上；
[0012]所述一级行程同步带和所述二级行程同步带分别位于所述一级行程支板的两侧；
[0013]所述一级行程同步带包括第一皮带，所述传动齿轮配合在第一皮带内侧，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮与所述第一皮带的外侧面相接；
[0014]所述二级行程同步带包括第二皮带和压板，其中：所述压板压合在所述第二皮带上；
[0015]所述二级行程支板基于所述压板固定在所述第二皮带上；
[0016]所述料夹组件固定在所述二级行程支板的第三侧面。
[0017]所述料夹组件包括：料夹浮动块、料夹柔性铰链和料夹，所述料夹浮动块固定在二
级行程支板的表面上，所述料夹浮动块底端连接所述料夹柔性铰链，所述料夹柔性铰链底端连接所述料夹。
[0018]所述第一滑轨组件包括第一滑轨滑块组和第一直线轨道，所述第二滑轨组件包括第二滑轨滑块组和第二直线轨道，其中：
[0019]所述第一滑轨滑块组设置在固定底板上，所述第一滑轨滑块组与所述第一直线轨道滑动配合，所述第一直线轨道固定在所述一级行程支板的第一侧面；
[0020]所述第二滑轨滑块组设置在一级行程支板的第二侧面，所述第二滑轨滑块组与所述第二直线轨道滑动配合，所述第二直线轨道固定在所述二级行程支板的第四侧面。
[0021]所述二级行程同步带还包括：第一滑轮组件和第二滑轮组件，其中：
[0022]所述第一滑轮组件设置在一级行程支板的顶部；
[0023]所述第二滑轮组件设置在一级行程支板的底部；
[0024]所述第二皮带的一端与所述第一滑轮组件滑动配合，所述第二皮带的另一端与所述第二滑轮组件滑动配合。
[0025]所述驱动电机为伺服电机。
[0026]所述料夹组件基于第三滑轨组件固定在二级行程支板的表面上，所述第三滑轨组件包括：第一滑轨滑块和第三直线轨道，所述第一滑轨滑块和第三直线轨道滑动配合，所述第三直线轨道设置在二级行程支板上。
[0027]所述料夹浮动块包括：料夹安装板、第一限位块和挡片，其中：
[0028]所述料夹安装板块基于第三滑轨组件固定在二级行程支板的表面上；
[0029]所述料夹安装板块底部和所述料夹柔性铰链之间设置有第一限位块和挡片，所述第一限位块和挡片用于防止所述料夹安装板块脱落。
[0030]所述料夹柔性铰链包括第二限位块和第三限位块，所述第二限位块和第三限位块与所述料夹连接。
[0031]所述料夹包括第一夹爪、第二夹爪、第一夹爪胶垫和第二夹爪胶垫，其中：所述第一夹爪胶垫设置在第一夹爪上，所述第二夹爪胶垫设置在第二夹爪上。
[0032]本技术还提供了一种中节上料机构，所述中节上料机构包括：如以上任一项所述的上料双行程抓取装置、上料X轴机构、上料Y轴机构、料筐和传送皮带线。
[0033]本技术提供了一种上料双行程抓取装置及中节上料机构，其通过一个驱动电机可以同时驱动两级行程机构，设备抓取料时两级行程机构同时运动，末端料夹所移动的行程与所移动的速度时电机驱动的两倍，在缩小机械所占据的空间的同时加快取料速度，实现了提高效率的目的。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1是本技术实施例中的一级行程支板与固定底板和二级行程支板之间以及二级行程支板与料夹组件之间的结构视图；
[0036]图2是本技术实施例中的上料双行程抓取装置的正视图；
[0037]图3是本技术实施例中的二级行程同步带的结构图；
[0038]图4是本技术实施例中的料夹柔性铰链的剖面图；
[0039]图5是本技术实施例中的料夹浮动块的结构示意图；
[0040]图6是本技术实施例中的中节上料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]请参阅图1
‑
2，图1示出了技术实施例中的一级行程支板与固定底板和二级行程支板之间以及二级行程支板与料夹组件之间的结构视图，图2示出了本技术实施例中的上料双行程抓取装置的正视图。
[0043]具体的，所述上料双行程抓取装置包括：固定底板11、驱动电机12、一级行程同步带13、一级行程支板14、二级行程同步带15、二级行程支板16和料夹组件17，其中：一级行程支板14包括：第一侧面141和第二侧面142，所述第一侧面41和所述第二侧面142是相对的两个侧面；二级行程支板16包括：第三侧面161和第四侧面162，所述第三侧面161和所述第四侧面162是相对的两个侧面；所述一级行程支板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料双行程抓取装置，其特征在于，包括：固定底板、驱动电机、一级行程同步带、一级行程支板、二级行程同步带、二级行程支板和料夹组件，其中：一级行程支板包括：第一侧面和第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面是相对的两个侧面；二级行程支板包括：第三侧面和第四侧面，所述第三侧面和所述第四侧面是相对的两个侧面；所述一级行程支板的第一侧面与所述固定底板基于第一滑轨组件连接，所述一级行程支板的第二侧面与所述二级行程支板基于第二滑轨组件连接，所述一级行程支板位于所述固定底板和所述二级行程支板中间；所述驱动电机的输出轴上套接有传动齿轮；所述固定底板包括：第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮分布在所述传动齿轮两侧；所述驱动电机固定在所述固定底板上；所述一级行程同步带和所述二级行程同步带分别位于所述一级行程支板的两侧；所述一级行程同步带包括第一皮带，所述传动齿轮配合在第一皮带内侧，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮与所述第一皮带的外侧面相接；所述二级行程同步带包括第二皮带和压板，其中：所述压板压合在所述第二皮带上；所述二级行程支板基于所述压板固定在所述第二皮带上；所述料夹组件固定在所述二级行程支板的第三侧面。2.如权利要求1所述的上料双行程抓取装置，其特征在于，所述料夹组件包括：料夹浮动块、料夹柔性铰链和料夹，所述料夹浮动块固定在二级行程支板的表面上，所述料夹浮动块底端连接所述料夹柔性铰链，所述料夹柔性铰链底端连接所述料夹。3.如权利要求1所述的上料双行程抓取装置，其特征在于，所述第一滑轨组件包括第一滑轨滑块组和第一直线轨道，所述第二滑轨组件包括第二滑轨滑块组和第二直线轨道，其中：所述第一滑轨滑块组设置在固定底板上，所述第一滑轨滑块组与所述第一直线轨道滑动配合，所述第一直线轨道固定在所述一级行程支板的第一侧面；所述第二滑轨滑块组设...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，林富坤，王强，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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