一种机器人上料辅助翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人上料辅助翻转装置，属于机床加工技术领域，包括底座，底座上设有用于放置工件的定位盘，底座桌面上固定设有两个立柱，两个立柱顶端之间安装有上安装板，上安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿上安装板，升降气缸的活塞杆末端安装有夹爪气缸。本实用新型专利技术实现对工件的自动提升，配合机器人抓取机械手完成工件的翻转，自动化程度高，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人上料辅助翻转装置


[0001]本技术涉及一种机器人上料辅助翻转装置，属于机床加工


技术介绍

[0002]在工业金属工件加工领域，机器人已实现了工件加工的自动化上下料功能，对于很多工件的加工，在机床需要加工工件的正面后，还需要加工工件的背面，工件如图3所示，正面、背面均需要在机床上进行加工。
[0003]上述工件加工完正面后，需要对工件翻转180
°
后再加工工件的背面，需要设计一种翻转机构来实现工件的180
°
翻转。
[0004]当前大多数是手动操作翻转工件，但如此操作处在以下两点问题：1、工件如果很大就要借助起重设备，大大影响加工效率；2、手动翻转劳动强度大，且安全性差。
[0005]使用专门的机器人夹紧、翻转工件，有些不方便直接夹紧的工件，需要将工件抬起后才方便操作机器人夹紧工件，从而实现翻转180
°
，翻转180
°
后再操作机器人将工件放置在机床上，但在现有技术中缺少一个提升此类工件的辅助翻转装置。
[0006]辅助翻转机构主要通过机器人手臂自身旋转180
°
来实现对工件的180
°
翻转后，装置辅助装夹，完成对工件的180
°
翻转功能。装置主要由工件固定装置、工件提升装置、机器人抓取机械手、机器人等组成。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于针对上述现有技术中存在的缺少提升工件辅助翻转装置的问题，提供一种机器人上料辅助翻转装置。
[0008]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0009]即一种机器人上料辅助翻转装置，包括底座，底座上设有用于放置工件的定位盘，底座桌面上固定设有两个立柱，两个立柱顶端之间安装有上安装板，上安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿上安装板，升降气缸的活塞杆末端安装有夹爪气缸。
[0010]当工件在机床上完成正面加工后，机器人抓取机械手将工件从机床上抓取，放置到定位盘上，机器人抓取机械手离开翻转装置，升降气缸带动夹爪气缸降低到工件的高度，夹爪气缸夹紧工件，升降气缸向上提升，机器人末端旋转180
°
，带动抓取机械手翻转180
°
使抓取机械手的手指朝上，机器人抓取机械手夹紧工件，夹爪气缸松脱，将工件从翻转装置中取出，机器人抓取机械手跟随机器人末端翻转180
°
后将工件放置到机床上固定，装置完成对工件的翻转功能。本技术实现对工件的自动提升，配合机器人抓取机械手完成工件的翻转，自动化程度高，生产效率高。
[0011]本技术的进一步改进还有，夹爪气缸上设有三个夹爪，使用三个夹爪夹紧工件，稳定性好。
[0012]本技术的进一步改进还有，升降气缸的活塞杆末端上安装有安装板，安装板上固定设有至少两个导向杆，导向杆贯穿上安装板设置。导向杆在起到导向作用的同时，还
有利于提高提升工件的稳定性。
[0013]本技术的进一步改进还有，导向杆的数量为四个，四个导向杆的底端位于安装板的边角处。导向杆采用上述布置结构，稳定性更佳。
[0014]本技术的进一步改进还有，定位盘中心处设有定位凸起。工件的中心孔套在定位凸起外，起到定位作用，夹爪气缸垂直升降，保证夹爪夹紧工件的准确度。
[0015]本技术的进一步改进还有，定位凸起上部呈圆锥形。工件的中心孔套在定位凸起外，圆锥形设计起到增加辅助翻转装置精度容错率的作用。
[0016]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0017]当工件在机床上完成正面加工后，机器人抓取机械手将工件从机床上抓取，放置到定位盘上，机器人抓取机械手离开翻转装置，升降气缸带动夹爪气缸降低到工件的高度，夹爪气缸夹紧工件，升降气缸向上提升，机器人末端旋转180
°
，带动抓取机械手翻转180
°
使抓取机械手的手指朝上，机器人抓取机械手夹紧工件，夹爪气缸松脱，将工件从翻转装置中取出，机器人抓取机械手跟随机器人末端翻转180
°
后将工件放置到机床上固定，装置完成对工件的翻转功能。本技术实现对工件的自动提升，配合机器人抓取机械手完成工件的翻转，自动化程度高，生产效率高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术具体实施方式(第一视角)的结构示意图。
[0020]图2是本技术具体实施方式(省略工件)的结构示意图。
[0021]图3是本技术具体实施方式工件的结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、定位盘；3、工件；4、定位凸起；5、立柱；6、上安装板；7、升降气缸；8、导向杆；9、安装板；10、夹爪气缸；11、夹爪。
具体实施方式
[0023]下面对照附图，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0024]实施例一：
[0025]如图1至图3所示的一种机器人上料辅助翻转装置，包括底座1，底座1上设有用于放置工件3的定位盘2，底座1桌面上固定设有两个立柱5，两个立柱5顶端之间安装有上安装板6，上安装板6上安装有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆贯穿上安装板6，升降气缸7的活塞杆末端安装有夹爪气缸10。
[0026]实施例二：
[0027]如图1至图3所示的一种机器人上料辅助翻转装置，包括底座1，底座1上设有用于放置工件3的定位盘2，底座1桌面上固定设有两个立柱5，两个立柱5顶端之间安装有上安装板6，上安装板6上安装有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆贯穿上安装板6，升降气缸7的活塞杆末端安装有夹爪气缸10。
[0028]夹爪气缸10上设有三个夹爪11，升降气缸7的活塞杆末端上安装有安装板9，安装
板9上固定设有至少两个导向杆8，导向杆8贯穿上安装板6设置，导向杆8的数量为四个，四个导向杆8的底端位于安装板9的边角处。
[0029]实施例三：
[0030]如图1至图3所示的一种机器人上料辅助翻转装置，包括底座1，底座1上设有用于放置工件3的定位盘2，底座1桌面上固定设有两个立柱5，两个立柱5顶端之间安装有上安装板6，上安装板6上安装有升降气缸7，升降气缸7的活塞杆贯穿上安装板6，升降气缸7的活塞杆末端安装有夹爪气缸10。
[0031]夹爪气缸10上设有三个夹爪11，升降气缸7的活塞杆末端上安装有安装板9，安装板9上固定设有至少两个导向杆8，导向杆8贯穿上安装板6设置，导向杆8的数量为四个，四个导向杆8的底端位于安装板9的边角处。
[0032]定位盘2中心处设有定位凸起4，定位凸起4上部呈圆锥形。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人上料辅助翻转装置，包括底座(1)，其特征在于，底座(1)上设有用于放置工件(3)的定位盘(2)，底座(1)桌面上固定设有两个立柱(5)，两个立柱(5)顶端之间安装有上安装板(6)，上安装板(6)上安装有升降气缸(7)，升降气缸(7)的活塞杆贯穿上安装板(6)，升降气缸(7)的活塞杆末端安装有夹爪气缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人上料辅助翻转装置，其特征在于，夹爪气缸(10)上设有三个夹爪(11)。3.根据权利要求1所述的一种机器人上料辅助翻转装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓昌，阴俊红，景年强，张国，
申请(专利权)人：山东精卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：