一种螺钉拆卸分类回收装置制造方法及图纸

一种螺钉拆卸分类回收装置，属于螺钉存储技术领域，包括支撑机架，支撑机架的顶侧设有固定框架，固定框架的顶侧设有伺服缓存台；伺服缓存台上设有多个合格缓存槽和不合格落料口；固定框架的内部设有导料管；导料管的进料口通过伺服缓存台的台架固定且该进料口可与不合格落料口对应；导料管的出料口穿过固定框架的一侧，以延伸至固定框架的外部；导料管的出料口的下方设有收集盒；伺服缓存台的一侧设有机械臂，机械臂连接有机械夹爪；固定框架上设有影像检测仪

【技术实现步骤摘要】
一种螺钉拆卸分类回收装置


[0001]本技术涉及螺钉存储
，尤其涉及一种螺钉拆卸分类回收装置
。

技术介绍

[0002]自动化生产及装配流程中，需要多次进行螺钉的拆卸及安装，在此过程中螺钉的回收缓存尤为重要，为了更好的进行螺钉的拆装作业，在具体生产中工作人员需要使用螺钉存储装置对拆卸下来的螺钉进行回收缓存
。
[0003]现有技术中公开了一种智能取打螺钉设备中的螺钉存储机构，包括底座，存储机构包括底座一侧的振动料盒和设置在振动料盒中的旋转刷，振动料盒包括顶部呈开口状的振动内胆，振动内胆的底部尺寸少于振动内胆顶部开口处的尺寸，振动内胆的两侧分别设置有对振动内胆进行定位的固定框，旋转刷包括旋转轴
、
连接板和刷子，旋转轴的两端分别穿设在固定框的顶部中间处，且旋转轴可转动，连接板通过紧固件与旋转轴相固连，连接板上开设有一对调节槽，每个调节槽中均设有调节螺栓，调节螺栓使刷子与连接板相固连
。
[0004]虽然上述现有技术能够实现螺钉的自动化存储，但是在实际使用过程中仍然存在如下技术缺陷：存储螺钉时无法分拣出不合格的螺钉，因此需要人工对螺钉进行分类，即人工将不合格的螺钉分出，然后再集中处理合格的螺钉
。
人工分拣不合格的螺钉非常的麻烦，劳动量大，费时费力，大大降低了生产效率
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，克服现有技术中存在的不能分拣不合格螺钉的不足之处，提供一种螺钉拆卸分类回收装置，其设计合理，结构简单，能够分拣出不合格的螺钉，方便工作人员分类存储，能有效提升生产效率，节约人力物力，适于推广
。
[0006]本技术是通过下述技术方案来实现的：一种螺钉拆卸分类回收装置，包括支撑机架，支撑机架的顶侧设置有固定框架，固定框架的顶侧设置有伺服缓存台；伺服缓存台上设置有多个合格缓存槽和不合格落料口，多个合格缓存槽与不合格落料口沿圆周均匀间隔设置于伺服缓存台上；固定框架的内部设置有导料管；导料管的进料口通过伺服缓存台的台架固定且该进料口可与不合格落料口对应；导料管的出料口穿过固定框架的一侧，以延伸至固定框架的外部；导料管的出料口的下方设置有收集盒；伺服缓存台的一侧设置有机械臂，机械臂连接有机械夹爪；固定框架上设置有影像检测仪，影像检测仪通过数据线与
PLC
自动控制系统连接
。
[0007]使用时，先通过其它设备将拆卸下来的螺钉呈竖直状态输送至伺服缓存台的上料位处，然后通过机械臂
、
机械夹爪将螺钉抓紧并定心，此时影像检测仪拍摄并上传影像资料，
PLC
控制系统分析影像资料从而区分处合格或者不合格的螺钉
。
[0008]如果合格，螺钉将转运至伺服缓存台上方，伺服缓存台根据螺钉的状态切换至合格缓存槽，随后再通过机械臂
、
机械夹爪将合格的螺钉暂存至合格缓存槽内
。
取螺钉时只需通过机械臂
、
机械夹爪依次将合格缓存槽内的螺钉送至上料位，等待其它设备抓取即可
。
[0009]如果不合格，螺钉也是转运至伺服缓存台上方，伺服缓存台根据螺钉的状态切换至不合格落料口，而不合格的螺钉则会经不合格落料口以及导料管落入收集盒内
。
待收集盒收集的螺钉达一定数量后，人工通过收集盒取走并清理即可
。
[0010]本技术的进一步改进还有，收集盒通过连接滑道设置于支撑机架的顶侧且通过该连接滑道构成一可抽拉的结构
。
抽拉的结构较为实用，方便工作人员抽出或者推进收集盒
。
[0011]本技术的进一步改进还有，收集盒的后方设置有挡板，挡板固定于支撑机架的顶侧
。
当工作人员推进收集盒时，挡板能够限制收集盒的推进位置，从而更好的固定收集盒的位置
。
[0012]本技术的进一步改进还有，支撑机架的顶侧排列设置有若干导向滚珠，导向滚珠与收集盒的盒底的接触
。
导向滚珠能够最大化降低摩擦力，方便工作人员抽出或者推进收集盒
。
[0013]本技术的进一步改进还有，合格缓存槽为圆形槽，不合格落料口为
U
形口
。
圆形结构的合格缓存槽能够更好的适应螺钉的形式，同时
U
形结构的不合格落料口能够更好的实现落料
。
[0014]本技术的进一步改进还有，导料管的整体呈一圆弧形
。
圆弧形的导料管能够避免出现卡堵的问题，可更好的导送不合格的螺钉
。
[0015]从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果：与现有技术相比，本装置在影像检测仪与
PLC
控制系统的配合下，实现了合格螺钉与不合格螺钉的分类分拣，合格螺钉会暂存至合格缓存槽内，且不合格螺钉则会经不合格落料口以及导料管落入收集盒内
。
由此可见，本装置可自动分拣出合格
、
不合格的螺钉，并且分别进行处理，省时省力，节约了大量劳动力，有效的提升了生产效率
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本技术具体实施例的结构示意图
。
[0018]图2是本技术具体实施例的伺服缓存台与导料管的结构示意图
。
[0019]图3是本技术具体实施例的伺服缓存台的结构示意图
。
[0020]图4是本技术具体实施例的导料管的结构示意图
。
[0021]图5是本技术具体实施例的导向滚珠的结构示意图
。
[0022]图6是本技术具体实施例的连接滑道的结构示意图
。
[0023]1、
支撑机架；
2、
固定框架；
3、
伺服缓存台；
301、
合格缓存槽；
302、
不合格落料口；
4、
导料管；
5、
收集盒；
6、
连接滑道；
7、
机械臂；
8、
机械夹爪；
9、
导向滚珠；
10、
挡板
。
具体实施方式
[0024]为使得本技术的目的
、
特征
、
优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，下面所描述的
实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例
。
基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种螺钉拆卸分类回收装置，包括支撑机架
(1)
，其特征在于：支撑机架
(1)
的顶侧设置有固定框架
(2)
，固定框架
(2)
的顶侧设置有伺服缓存台
(3)
；伺服缓存台
(3)
上设置有多个合格缓存槽
(301)
和不合格落料口
(302)
，多个合格缓存槽
(301)
与不合格落料口
(302)
沿圆周均匀间隔设置于伺服缓存台
(3)
上；固定框架
(2)
的内部设置有导料管
(4)
；导料管
(4)
的进料口通过伺服缓存台
(3)
的台架固定且该进料口可与不合格落料口
(302)
对应；导料管
(4)
的出料口穿过固定框架
(2)
的一侧，以延伸至固定框架
(2)
的外部；导料管
(4)
的出料口的下方设置有收集盒
(5)
；伺服缓存台
(3)
的一侧设置有机械臂
(7)
，机械臂
(7)
连接有机械夹爪
(8)
；固定框架
(2)

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓昌，张国，景年强，吴广为，阴俊红，
申请(专利权)人：山东精卓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：