一种动平衡换型尾座定位机构制造技术

一种动平衡换型尾座定位机构，包括第一底板、锁紧装置、定位移动装置、推动装置、顶料装置、抱夹装置和推料装置，定位移动装置设置在第一底板上，且定位移动装置传动连接推动装置，锁紧装置设置在第一底板的两侧，推动装置活动设置在第一底板上，推动装置和推料装置驱动连接抱夹装置，抱夹装置活动设置在推动装置上，顶料装置固定设置在推动装置上。本实用新型专利技术的定位机构在上一个工位的工件到这一工位(定位机构)前，定位机构对这一工位会先完成定位，具体通过步进电机带动推动装置运动，推动装置到达目标位置时，电机停止，通过步进电机实现精确定位，替换了人工手动定位及固定，节约了人力成本，且定位更加精准。且定位更加精准。且定位更加精准。

【技术实现步骤摘要】
一种动平衡换型尾座定位机构


[0001]本技术涉及工件定位
，特别涉及一种动平衡换型尾座定位机构。

技术介绍

[0002]风机、风扇或风轮等的零部件进行加工时，一般通过抱夹装置对工件进行夹紧，然后进行加工，例如中国专利文献号CN217397710U于2022年9月9日公开的一种风机主轴自动抱夹翻转装置，通过两个翻转机构的前滚轮架抱夹住风机主轴的前部，两个翻转机构的后滚轮架抱夹住风机主轴的后部，实现风机主轴的夹紧；但在上一个工位的工件(风机主轴)到这一工位(抱夹翻转装置)前，这一工位会先完成定位，一般通过人工手动定位及固定，但人工手动定位人工成本高，且定位不精确。
[0003]因此，有必要做进一步改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的旨在提供一种结构简单、定位精确、成本低、生产效率高、实用性强的动平衡换型尾座定位机构，以克服现有技术中的不足之处。
[0005]按此目的设计的一种动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：包括第一底板、锁紧装置、定位移动装置、推动装置、顶料装置、抱夹装置和推料装置，定位移动装置设置在第一底板上，且定位移动装置传动连接推动装置，锁紧装置设置在第一底板的两侧，推动装置活动设置在第一底板上，推动装置和推料装置驱动连接抱夹装置，抱夹装置活动设置在推动装置上，顶料装置固定设置在推动装置上；定位机构工作时，定位移动装置驱动推动装置移动至目标位置，锁紧装置将推动装置锁紧在第一底板上，推动装置驱动抱夹装置移动至目标位置，顶料装置上顶工件，推料装置驱动抱夹装置移动至目标位置，抱夹装置将工件夹紧固定。
[0006]定位移动装置包括第一驱动器、传动组件和调节座，推动装置包括第二底板，第一驱动器驱动连接传动组件，传动组件与调节座传动连接，第一驱动器安装在调节座上，调节座与第二底板配合连接，第二底板活动设置在第一底板上。
[0007]传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，第一驱动器驱动连接第一齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮、齿条相互啮合，齿条固定在第一底板上，第二齿轮与调节座转动连接；第一驱动器为步进电机。
[0008]锁紧装置包括安装座组件、第二驱动器、锁紧手柄和锁紧座，安装座组件固定在锁紧座上，第二驱动器固定在安装座组件上，第二驱动器驱动连接锁紧手柄，锁紧手柄一端与锁紧座转动连接，锁紧座与第二底板配合连接；第二驱动器驱动锁紧手柄向上移动，以使锁紧手柄一端在锁紧座上转动，锁紧手柄一端转动时卡住第一底板，以将第二底板锁紧在第一底板上。
[0009]锁紧手柄一端设置有偏心轮，锁紧座上设置有转动轴，偏心轮与转动轴配合连接。
[0010]推动装置还包括第三驱动器和第三底板，第三驱动器固定在第二底板上，第三驱
动器驱动连接第三底板，第三底板活动设置在第二底板上。
[0011]顶料装置包括固定座、第四驱动器和顶料座，固定座固定在第二底板上，第四驱动器固定在固定座上，第四驱动器驱动连接顶料座。
[0012]抱夹装置包括抱夹座、第五驱动器、设置在第五驱动器两侧的抱夹块，抱夹座固定在第三底板上，第五驱动器固定在抱夹座上，第五驱动器分别驱动连接两抱夹块，第五驱动器驱动两抱夹块作开合运动。
[0013]推料装置包括第六驱动器和连接板，第六驱动器驱动连接连接板，连接板与抱夹座配合连接。
[0014]抱夹装置还包括侧座板和防撞块，侧座板固定在第三底板上，且位于两抱夹块之间，防撞块设置在侧座板上。
[0015]本技术的定位机构在上一个工位的工件到这一工位(定位机构)前，定位机构对这一工位会先完成定位，具体通过步进电机带动推动装置运动，推动装置到达目标位置时，电机停止，此时上一个工位的工件就可以精确放到顶料装置上，然后推动装置将抱夹装置推到目标位置，顶料装置将工件顶起，推料装置将抱夹装置推到目标位置，抱夹装置抱紧固定住工件，然后就可以对工件进行加工，通过步进电机实现精确定位，替换了人工手动定位及固定，无需人工手动调节位置，节约了人力成本，定位更加精准，提高了换型效率和定位效率，节约了时间成本；此外，这一工位进行定位后，通过锁紧装置将推动装置(第二底板)锁紧在第一底板上，防止顶料装置、抱夹装置、推料装置工作时和工件加工时推动装置(第二底板)发生松动而导致定位失效。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例中定位机构的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术一实施例中定位机构另一方位的整体结构示意图。
[0018]图3为本技术一实施例中定位机构第三方位的整体结构示意图。
[0019]图4为本技术一实施例中定位机构的正视图。
[0020]图5为本技术一实施例中定位机构的侧视图。
[0021]图6为本技术一实施例中定位机构的俯视图。
[0022]图7为本技术一实施例中锁紧装置的整体结构示意图。
[0023]图8为本技术一实施例中锁紧装置的侧视图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0025]参见图1
‑
图8，本动平衡换型尾座定位机构，包括第一底板1、锁紧装置a、定位移动装置b、推动装置c、顶料装置d、抱夹装置e和推料装置f，定位移动装置b设置在第一底板1上，且定位移动装置b传动连接推动装置c，锁紧装置a设置在第一底板1的两侧，推动装置c活动设置在第一底板1上，推动装置c和推料装置f驱动连接抱夹装置e，抱夹装置e活动设置在推动装置c上，顶料装置d固定设置在推动装置c上；定位机构工作时，定位移动装置b驱动推动装置c移动至目标位置，锁紧装置a将推动装置c锁紧在第一底板1上，推动装置c驱动抱夹装置e移动至目标位置，顶料装置d上顶工件，推料装置f驱动抱夹装置e移动至目标位置，
抱夹装置e将工件夹紧固定。
[0026]定位移动装置b包括第一驱动器2、传动组件和调节座6，推动装置c包括第二底板7，第一驱动器2驱动连接传动组件，传动组件与调节座6传动连接，调节座6上设置有第一安装板26，第一驱动器2安装在第一安装板26上，调节座6与第二底板7配合连接，第二底板7通过第一滑轨27和第一滑块28活动设置在第一底板1上。
[0027]传动组件包括第一齿轮3、第二齿轮4和齿条5，第一驱动器2驱动连接第一齿轮3，第二齿轮4分别与第一齿轮3、齿条5相互啮合，齿条5固定在第一底板1上，第二齿轮4与调节座6转动连接；第一驱动器2为步进电机，步进电机驱动第一齿轮3转动，第一齿轮3带动第二齿轮4转动，以使第二齿轮4沿齿条5线性运动，并带动调节座6线性运动，进而带动第二底板7线性运动，第二底板7运动至目标位置时，步进电机停止。
[0028]锁紧装置a包括安装座组件8、第二驱动器9、锁紧手柄10和锁紧座11，安装座组件8包括安装座29和第二安装板30，安装座29固定在锁紧座11上，第二安装板30固定在安装座29上，第二驱动器9固定在第二安装板30上，第二驱动器9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：包括第一底板(1)、锁紧装置(a)、定位移动装置(b)、推动装置(c)、顶料装置(d)、抱夹装置(e)和推料装置(f)，定位移动装置(b)设置在第一底板(1)上，且定位移动装置(b)传动连接推动装置(c)，锁紧装置(a)设置在第一底板(1)的两侧，推动装置(c)活动设置在第一底板(1)上，推动装置(c)和推料装置(f)驱动连接抱夹装置(e)，抱夹装置(e)活动设置在推动装置(c)上，顶料装置(d)固定设置在推动装置(c)上；定位机构工作时，定位移动装置(b)驱动推动装置(c)移动至目标位置，锁紧装置(a)将推动装置(c)锁紧在第一底板(1)上，推动装置(c)驱动抱夹装置(e)移动至目标位置，顶料装置(d)上顶工件，推料装置(f)驱动抱夹装置(e)移动至目标位置，抱夹装置(e)将工件夹紧固定。2.根据权利要求1所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：定位移动装置(b)包括第一驱动器(2)、传动组件和调节座(6)，推动装置(c)包括第二底板(7)，第一驱动器(2)驱动连接传动组件，传动组件与调节座(6)传动连接，第一驱动器(2)安装在调节座(6)上，调节座(6)与第二底板(7)配合连接，第二底板(7)活动设置在第一底板(1)上。3.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：传动组件包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)和齿条(5)，第一驱动器(2)驱动连接第一齿轮(3)，第二齿轮(4)分别与第一齿轮(3)、齿条(5)相互啮合，齿条(5)固定在第一底板(1)上，第二齿轮(4)与调节座(6)转动连接；第一驱动器(2)为步进电机。4.根据权利要求2所述的动平衡换型尾座定位机构，其特征在于：锁紧装置(a)包括安装座组件(8)、第二驱动器(9)、锁紧手柄(10)和锁紧座(11)，安装座组件(8)固定在锁紧座(11)上，第二驱动器(9)固定在安装座组件(8)上，第二驱动器(9)驱动连接锁紧手柄(10)，锁紧手柄(10)一端与锁紧座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，何锦章，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：