一种上料架机构制造技术

技术编号:40729959 阅读:4 留言:0更新日期:2024-03-22 13:09
一种上料架机构,包括机架、设置在机架上的第一上料装置和第二上料装置,第一上料装置和第二上料装置上下前后错位设置、且均包括升降组件、接料组件、挡料检测组件和送料组件,升降组件驱动连接接料组件,接料组件设置在送料组件的一端,挡料检测组件设置在送料组件的一侧;上料架机构上料时,送料组件将工件输送至送料组件的一端,挡料检测组件检测到工件后,升降组件驱动接料组件上下移动至送料组件的一端,挡料检测组件将工件放至接料组件上,升降组件驱动接料组件上升至最高处。本技术通过在机架上设置第一上料装置和第二上料装置,第一上料装置和第二上料装置分别同时完成两种规格产品的上料,提高了上料效率,从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及贯流风叶,特别涉及一种上料架机构


技术介绍

1、中国专利文献号cn206484918u于2017年9月12日公开了一种贯流风叶的中节托盘式供料装置,包括机架,设置在机架上的驱动机构、同步带传动机构、链传动输送机构、yz移动平台、送料皮带线;驱动机构为齿轮正反转同步驱动机构,同步带传动机构一端与驱动机构转动联接,另一端与链传动输送机构转动联接,链传动输送机构中的链条外侧设置有等距的支撑节,用于承载托盘;yz移动平台包括y方向平移机构、z方向升降机构和推料板;通过驱动机构带动同步带传动机构及链传动输送机构的转动,使托盘上升到推料板的下方,然后yz移动平台通过控制推料板在yz方向的平行移动,将托盘上的中节输送到送料皮带线上;此贯流风叶的中节托盘式供料装置只能同时完成一种规格产品的上料,生产效率低。

2、因此,有必要做进一步改进。


技术实现思路

1、本技术的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、空间利用率高、实用性强的上料架机构,以克服现有技术中的不足之处。

2、按此目的设计的一种上料架机构,包括机架,其特征在于:还包括设置在机架上的第一上料装置和第二上料装置,第一上料装置和第二上料装置上下前后错位设置、且均包括升降组件、接料组件、挡料检测组件和送料组件,升降组件驱动连接接料组件,接料组件设置在送料组件的一端,挡料检测组件设置在送料组件的一侧;上料架机构上料时,送料组件将工件输送至送料组件的一端,挡料检测组件检测到工件后,升降组件驱动接料组件上下移动至送料组件的一端,挡料检测组件将工件放至接料组件上,升降组件驱动接料组件上升至最高处。

3、升降组件包括驱动组件和传动组件,驱动组件包括第一电机、第一传动轮、第一传动带、第二传动轮和同步轴,第一电机固定在机架上,第一电机驱动连接第一传动轮,第一传动轮和第二传动轮通过第一传动带传动连接,第二传动轮与同步轴配合连接,传动组件分别安装在同步轴的两端。

4、传动组件包括第三传动轮、第二传动带、第四传动轮和压板,第三传动轮分别安装在同步轴的两端,第三传动轮和第四传动轮通过第二传动带传动连接,压板安装在第二传动带上,压板与接料组件连接。

5、接料组件包括安装架和安装在安装架上的有料检测支架、定位块、顶料气缸、接料板,安装架与压板连接,有料检测支架和定位块设置在接料板的一侧,顶料气缸设置在接料板的另一侧;上料架机构上料时,挡料检测组件将工件放至接料板上,有料检测支架检测到接料板上的工件后,顶料气缸顶向工件一侧,工件另一侧抵住定位块。

6、接料板一侧设置有防落板,工件放置在接料板上时限位在防落板上。

7、送料组件包括第二电机、转动轴、第五传动轮、第三传动带和第六传动轮,第二电机固定在机架上,第二电机驱动连接转动轴,转动轴与第五传动轮配合连接,第五传动轮和第六传动轮通过第三传动带传动连接;上料架机构上料时,工件放置于第三传动带上,第三传动带带动工件移动。

8、第三传动带的一端设置有导向斜板,导向斜板与第三传动带对接;上料架机构上料时,第三传动带带动工件移动至导向斜板,工件沿导向斜板下落至接料板上。

9、挡料检测组件包括第一挡料组件和第二挡料组件,第一挡料组件设置在第三传动带的一端、其包括第一挡料气缸、挡料头和感应器,第一挡料气缸驱动连接挡料头,感应器位于第一挡料气缸一侧;工件输送至第三传动带的一端时,若感应器检测到导向斜板没有工件,第一挡料气缸驱动挡料头缩入,第三传动带一端的一个工件移动至导向斜板,第一挡料气缸驱动挡料头伸出,以使挡料头挡住位于第三传动带一端的后续工件。

10、第二挡料组件设置在导向斜板的一侧、其包括第二挡料气缸和挡板,第二挡料气缸驱动连接挡板,感应器位于第一挡料气缸与第二挡料气缸之间;感应器检测到导向斜板有工件时,升降组件驱动接料组件上下移动至导向斜板的一端,第二挡料气缸驱动挡板缩入,工件沿导向斜板下落至接料板上。

11、挡料检测组件和送料组件均设置两个以上、且上下设置。

12、本技术通过在机架上设置第一上料装置和第二上料装置,第一上料装置和第二上料装置分别同时完成两种规格产品的上料,在一台上料架上实现两种规格产品同时上料的功能,提高了上料效率,从而提高生产效率,第一上料装置和第二上料装置上下前后错位设置,提高了上料架空间利用率,使得上料架的体积更小,上料架机构上料时,通过挡料检测组件对产品进行检测和挡住,可防止产品卡料。

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【技术保护点】

1.一种上料架机构,包括机架(1),其特征在于:还包括设置在机架(1)上的第一上料装置(A)和第二上料装置(B),第一上料装置(A)和第二上料装置(B)上下前后错位设置、且均包括升降组件(a)、接料组件(b)、挡料检测组件(c)和送料组件(d),升降组件(a)驱动连接接料组件(b),接料组件(b)设置在送料组件(d)的一端,挡料检测组件(c)设置在送料组件(d)的一侧;上料架机构上料时,送料组件(d)将工件输送至送料组件(d)的一端,挡料检测组件(c)检测到工件后,升降组件(a)驱动接料组件(b)上下移动至送料组件(d)的一端,挡料检测组件(c)将工件放至接料组件(b)上,升降组件(a)驱动接料组件(b)上升至最高处。

2.根据权利要求1所述的上料架机构,其特征在于:升降组件(a)包括驱动组件和传动组件,驱动组件包括第一电机(2)、第一传动轮(3)、第一传动带(4)、第二传动轮(5)和同步轴(6),第一电机(2)固定在机架(1)上,第一电机(2)驱动连接第一传动轮(3),第一传动轮(3)和第二传动轮(5)通过第一传动带(4)传动连接,第二传动轮(5)与同步轴(6)配合连接,传动组件分别安装在同步轴(6)的两端。

3.根据权利要求2所述的上料架机构,其特征在于:传动组件包括第三传动轮(7)、第二传动带(8)、第四传动轮(9)和压板(10),第三传动轮(7)分别安装在同步轴(6)的两端,第三传动轮(7)和第四传动轮(9)通过第二传动带(8)传动连接,压板(10)安装在第二传动带(8)上,压板(10)与接料组件(b)连接。

4.根据权利要求3所述的上料架机构,其特征在于:接料组件(b)包括安装架(11)和安装在安装架(11)上的有料检测支架(12)、定位块(13)、顶料气缸(14)、接料板(15),安装架(11)与压板(10)连接,有料检测支架(12)和定位块(13)设置在接料板(15)的一侧,顶料气缸(14)设置在接料板(15)的另一侧;上料架机构上料时,挡料检测组件(c)将工件放至接料板(15)上,有料检测支架(12)检测到接料板(15)上的工件后,顶料气缸(14)顶向工件一侧,工件另一侧抵住定位块(13)。

5.根据权利要求4所述的上料架机构,其特征在于:接料板(15)一侧设置有防落板(16),工件放置在接料板(15)上时限位在防落板(16)上。

6.根据权利要求4所述的上料架机构,其特征在于:送料组件(d)包括第二电机(17)、转动轴(18)、第五传动轮(19)、第三传动带(20)和第六传动轮(21),第二电机(17)固定在机架(1)上,第二电机(17)驱动连接转动轴(18),转动轴(18)与第五传动轮(19)配合连接,第五传动轮(19)和第六传动轮(21)通过第三传动带(20)传动连接;上料架机构上料时,工件放置于第三传动带(20)上,第三传动带(20)带动工件移动。

7.根据权利要求6所述的上料架机构,其特征在于:第三传动带(20)的一端设置有导向斜板(22),导向斜板(22)与第三传动带(20)对接;上料架机构上料时,第三传动带(20)带动工件移动至导向斜板(22),工件沿导向斜板(22)下落至接料板(15)上。

8.根据权利要求7所述的上料架机构,其特征在于:挡料检测组件(c)包括第一挡料组件和第二挡料组件,第一挡料组件设置在第三传动带(20)的一端、其包括第一挡料气缸(23)、挡料头(24)和感应器(25),第一挡料气缸(23)驱动连接挡料头(24),感应器(25)位于第一挡料气缸(23)一侧;工件输送至第三传动带(20)的一端时,若感应器(25)检测到导向斜板(22)没有工件,第一挡料气缸(23)驱动挡料头(24)缩入,第三传动带(20)一端的一个工件移动至导向斜板(22),第一挡料气缸(23)驱动挡料头(24)伸出,以使挡料头(24)挡住位于第三传动带(20)一端的后续工件。

9.根据权利要求8所述的上料架机构,其特征在于:第二挡料组件设置在导向斜板(22)的一侧、其包括第二挡料气缸(26)和挡板(27),第二挡料气缸(26)驱动连接挡板(27),感应器(25)位于第一挡料气缸(23)与第二挡料气缸(26)之间;感应器(25)检测到导向斜板(22)有工件时,升降组件(a)驱动接料组件(b)上下移动至导向斜板(22)的一端,第二挡料气缸(26)驱动挡板(27)缩入,工件沿导向斜板(22)下落至接料板(15)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的上料架机构,其特征在于:挡料检测组件(c)和送料组件(d)均设置两个以上、且上下设置。

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【技术特征摘要】

1.一种上料架机构,包括机架(1),其特征在于:还包括设置在机架(1)上的第一上料装置(a)和第二上料装置(b),第一上料装置(a)和第二上料装置(b)上下前后错位设置、且均包括升降组件(a)、接料组件(b)、挡料检测组件(c)和送料组件(d),升降组件(a)驱动连接接料组件(b),接料组件(b)设置在送料组件(d)的一端,挡料检测组件(c)设置在送料组件(d)的一侧;上料架机构上料时,送料组件(d)将工件输送至送料组件(d)的一端,挡料检测组件(c)检测到工件后,升降组件(a)驱动接料组件(b)上下移动至送料组件(d)的一端,挡料检测组件(c)将工件放至接料组件(b)上,升降组件(a)驱动接料组件(b)上升至最高处。

2.根据权利要求1所述的上料架机构,其特征在于:升降组件(a)包括驱动组件和传动组件,驱动组件包括第一电机(2)、第一传动轮(3)、第一传动带(4)、第二传动轮(5)和同步轴(6),第一电机(2)固定在机架(1)上,第一电机(2)驱动连接第一传动轮(3),第一传动轮(3)和第二传动轮(5)通过第一传动带(4)传动连接,第二传动轮(5)与同步轴(6)配合连接,传动组件分别安装在同步轴(6)的两端。

3.根据权利要求2所述的上料架机构,其特征在于:传动组件包括第三传动轮(7)、第二传动带(8)、第四传动轮(9)和压板(10),第三传动轮(7)分别安装在同步轴(6)的两端,第三传动轮(7)和第四传动轮(9)通过第二传动带(8)传动连接,压板(10)安装在第二传动带(8)上,压板(10)与接料组件(b)连接。

4.根据权利要求3所述的上料架机构,其特征在于:接料组件(b)包括安装架(11)和安装在安装架(11)上的有料检测支架(12)、定位块(13)、顶料气缸(14)、接料板(15),安装架(11)与压板(10)连接,有料检测支架(12)和定位块(13)设置在接料板(15)的一侧,顶料气缸(14)设置在接料板(15)的另一侧;上料架机构上料时,挡料检测组件(c)将工件放至接料板(15)上,有料检测支架(12)检测到接料板(15)上的工件后,顶料气缸(14)顶向工件一侧,工件另一侧抵住定位块(13)。

5.根据权利要求4所述的上料架机构,其特征在于:接料板(15)一侧设置有防...

【专利技术属性】
技术研发人员:何兵何锦章黄思聪
申请(专利权)人:广东顺威自动化装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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