一种上料架选料拨料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种上料架选料拨料机构，包括支架，支架上设有用于承托工件的承托位，支架对应承托位的上方设有用于拨动工件的拨料板，拨料板横向往复运动设置在支架上，拨料板在活动过程中将承托位的工件拨动至支架的指定位置上，以使工件在该位置上进行下一工序，通过在承托工件的承托位上方设有拨料板，将工件推动至指定位置上，再进行升降，工件升降至下一工序的指定位置上，工件在进入下一工序前不需要再进行调整位置，缩短产品待加工时间，提高生产效益

【技术实现步骤摘要】
一种上料架选料拨料机构


[0001]本技术涉及工件运输的
，特别一种上料架选料拨料机构涉及
。

技术介绍

[0002]中国专利号
2021224974716
公开一种升降输送设备，包括托盘
、
升降机构和托盘定位组件，托盘承载台车，升降机构驱动托盘升降移动，托盘定位组件包括第一导向部件
、
第二导向部件
、
插接件，其中第一导向部件安装于托盘的底部，第二导向部件安装于工作工位上，升降机构带动托盘升降移动，托盘在预定高度位置与工作工位对接，然后台车即可水平移动至工作工位上，通过托盘定位组件定位托盘的位置，插接件插接并穿过第一导向部件和第二导向部件，保证托盘升降运动到位，托盘与工作工位准确对接，避免了由于载重较高
、
托盘较大等导致托盘变形引起的精度问题，使台车能够平稳地过渡到工作工位上，提高了对台车的输送定位精度
。
该托盘定位组件在承托工件上没有对工件进行任何定位，该升降输送设备只能实现工件的升降，故工件在升降过程中不能运动至升降托盘组件指定位置上，此外，改升降机构不能将工件拨动至托盘组件的指定位置上，工件进入下一工序前需要调整位置，因此有待进一步改进
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种上料架选料拨料机构，通过在承托工件的承托位上方设有拨料板，将工件推动至指定位置上，再进行升降，工件升降至下一工序的指定位置上，工件在进入下一工序前不需要再进行调整位置，缩短产品待加工时间，提高生产效益
。
[0004]按此目的设计的一种上料架选料拨料机构，包括支架，支架上设有用于承托工件的承托位，支架对应承托位的上方设有用于拨动工件的拨料板，拨料板横向往复运动设置在支架上，拨料板在活动过程中将承托位的工件拨动至支架的指定位置上，以使工件在该位置上进行下一工序，通过在承托工件的承托位上方设有拨料板，将工件推动至指定位置上，再进行升降，工件升降至下一工序的指定位置上，工件在进入下一工序前不需要再进行调整位置，缩短产品待加工时间，提高生产效益
。
[0005]支架上对应承托位一侧设有定位块，拨料板拨动工件时，工件沿定位块方向活动，且工件一端与定位块形成限位接触，以使拨料板将工件推送至定位块的一侧上
。
定位块拆装在支架上，通过改变定位块在支架上的位置，改变拨料板推动工件至支架上的指定位置，以根据不同规格尺寸的工件
、
或不同的工序，调整拨料板推动工件至支架上的指定位置
。
[0006]此外，工件在升降过程中左右限位在拨料板与定位块之间，取消现有升降托盘没有对工件采取任何定位结构
。
[0007]支架上设有第一驱动器
、
传动组件，第一驱动器
、
拨料板分别与传动组件连接，第一驱动器通过传动组件带动拨料板作横向往复运动
。
[0008]传动组件两端对应拨料板活动轨迹上设有第一限位块
、
第二限位块，拨料板限位活动在第一限位块
、
第二限位块之间，拨料板沿第一限位块往第二限位块方向活动，当输送
优选为伺服电机
。
[0027]参见图2，在本实施例中，上料架选料拨料机构还包括固定在支架1上的固定板块
15
，固定板块
15
上设有拆装固定在支架1上的安装板
16
，通过在支架1上拆装安装板
16
，改变固定板块
15
的位置
。
[0028]传动组件6两端对应拨料板3活动轨迹上设有第一限位块
7、
第二限位块8，拨料板3限位活动在第一限位块
7、
第二限位块8之间
。
[0029]第一限位块7设置在固定板块
15
一端上，固定板块
15
另一端设有支撑板块
17
，支撑板块
17
用于固定支撑第一驱动器
5。
第一驱动器5的壳体通过螺钉固定在支撑板块
17
上
。
第二限位块8通过焊接或螺钉固定在固定板块
15
上并远离第一限位块
7。
[0030]第一驱动器5为伺服电机时，传动组件6包括传动螺杆
19、
与传动螺杆
19
进行螺纹传动连接的螺母活动座
20
，传动螺杆
19
通过联轴器
18
与第一驱动器5的输出轴进行传动连接，伺服电机转动时带动传动螺杆
19
转动
、
与传动螺杆
19
进行螺纹连接的螺母活动座
20
带动拨料板3横向往复运动
。
[0031]拨料板3通过螺钉固定在螺母活动座
20
上，传动螺杆
19
一端穿插第二限位块8，传动螺杆
19
另一端插入第一限位块7，传动螺杆
19
另一端通过连接法兰或紧固螺母固定在第一限位块7上
。
联轴器
18
位于支撑板块
17
与第二限位块8之间，第一驱动器5的输出轴贯穿支撑板块
17
与联轴器
18
传动连接，联轴器
18
通过连接法兰或螺钉固定在第二限位块8上
。
[0032]拨料板3对应接触工件的位置上设有接触缓冲件，拨料板3一侧通过接触缓冲件与工件之间形成柔性接触
。
[0033]接触缓冲件为具有软性
、
弹性或塑性的材料，且接触缓冲件套设在拨料板3的外表面上，或者，接触缓冲件通过粘贴固定在拨料板3上
。
[0034]承托位2包括固定在支架1上的固定板
9、
通过第二驱动器
10
上下运动设置在支架1上的活动板
11
，活动板
11
与固定板9之间形成限位槽，工件支承在承托位2上，且工件两侧限位在限位槽上
。
[0035]固定板9上设有拆装在支架1上的第一连接块
12。
[0036]活动板
11
上设有与第二驱动器
10
输出端进行配合连接的第二连接块
13。
[0037]参见图4，在本实施例中，第二驱动器
10
为电机或气缸，这里优选为气缸，气缸的活塞杆与通过连接头与第二连接块
13
进行拆装连接，第二连接块
13
通过螺钉拆装在活塞杆的连接头上
。
[0038]根据工件的规格尺寸调整活动板
11
的位置，第二驱动器
10
带动活动板
11
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种上料架选料拨料机构，包括支架
(1)
，其特征在于：支架
(1)
上设有用于承托工件的承托位
(2)
，支架
(1)
对应承托位
(2)
的上方设有用于拨动工件的拨料板
(3)
，拨料板
(3)
横向往复运动设置在支架
(1)
上，拨料板
(3)
在活动过程中将承托位
(2)
的工件拨动至支架
(1)
的指定位置上，以使工件在该位置上进行下一工序
。2.
根据权利要求1所述的上料架选料拨料机构，其特征在于：支架
(1)
上对应承托位
(2)
一侧设有定位块
(4)
，拨料板
(3)
拨动工件时，工件沿定位块
(4)
方向活动，且工件一端与定位块
(4)
形成限位接触，以使拨料板
(3)
将工件推送至定位块
(4)
的一侧上
。3.
根据权利要求1所述的上料架选料拨料机构，其特征在于：支架
(1)
上设有第一驱动器
(5)、
传动组件
(6)
，第一驱动器
(5)、
拨料板
(3)
分别与传动组件
(6)
连接，第一驱动器
(5)
通过传动组件
(6)
带动拨料板
(3)
作横向往复运动
。4.
根据权利要求3所述的上料架选料拨料机构，其特征在于：传动组件
(6)
两端对应拨料板
(3)
活动轨迹上设有第一限位块
(7)、
第二限位块
(8)
，拨料板
(3)

【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，何锦章，黄思聪，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：