一种插片调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构的工装板，还包括滑动座、往复滑动设置在滑动座上的调节板，滑动座、调节板之间分别设有调节组件，滑动座、调节板分别与调节组件配合连接，调节组件驱动调节板往复滑动在滑动座上，调节板与工装板固定连接，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置。通过调节板与设有装夹插片机构的工装板进行连接，调节板往复滑动设置在滑动座上，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度。取插片的准确度。取插片的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种插片调节机构


[0001]本技术涉及风轮插片的
，特别涉及一种插片调节机构。

技术介绍

[0002]中国专利号2020224248847公开一种用于贯流风叶的平衡片插片装置，该装置缺少调整装夹插片机构的装夹插片位置结构，而且装夹插片机构一般是通过传感器感应插片后，然后装夹插片机构进行装夹、夹取插片，但由于传感器的灵敏度影响，或受感应位置的影响，即装夹机构的装夹位置精度不够时，进而需要调整装夹插片机构的装夹插片位置。因此申请人设计一款插片调节机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的旨在提供一种插片调节机构，调节板与设有装夹插片机构的工装板进行连接，调节板往复滑动设置在滑动座上，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度。
[0004]按此目的设计的一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构的工装板，还包括滑动座、往复滑动设置在滑动座上的调节板，滑动座、调节板之间分别设有调节组件，滑动座、调节板分别与调节组件配合连接，调节组件驱动调节板往复滑动在滑动座上，调节板与工装板固定连接，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度，当装夹插片机构位置精度不够时，可以通过调节组件来微调装夹插片机构的位置参数。
[0005]工装板上对应装夹插片机构的装夹插片位设有上下活动的插针板，插针板在下降时推动装夹插片机构上的插片，插片插入相应工件的位置上。r/>[0006]插针板一端上设有用于推动接触的插片的弧形位，插针板一端与插片接触时，插片一端限位在弧形位中，防止插片在推动过程中，发生偏移现象，防止插片不能准确插入风轮。
[0007]工装板上设有驱动插针板上下活动的第一驱动器，插针板与第一驱动器的输出端配合连接，通过调节第一驱动器驱动行程，以调节插针板的活动行程。
[0008]装夹插片机构包括作开合运动以装夹插片的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪之间的开合位置形成装夹插片位，第一夹爪、第二夹爪用于夹取插片。
[0009]工装板上设有驱动第一夹爪、第二夹爪作开合运动的第二驱动器，第一夹爪、第二夹爪分别与第二驱动器的输出端配合连接。
[0010]调节板上设有与滑动座进行滑动连接的滑槽，滑动座与调节板之间通过滑动座形成相对滑动。
[0011]滑槽内侧对应滑动座设有调节夹紧块，调节板外侧对应调节夹紧块设有调节件，调节件的调节杆插入调节板内并与调节夹紧块连接，调节件转动时驱动调节夹紧块活动在
滑槽中，以靠近或远离滑动座，以调节滑动座与调节板之间的滑动松紧度，即调整调节板步进水式滑动的间距，防止调节板滑动一次，出现较大的滑动位移。
[0012]滑动座与调节板之间相对滑动方向上设有指针与刻度线，指针一端随调节板运动过程中指定相应的刻度线，便于调试员观察调节板每进行一次调节的滑动位移。
[0013]调节组件包括插入滑动座的调节螺杆、设置在调节螺杆上的连接块，连接块与调节板固定连接，调节螺杆转动时，调节螺杆在滑动座中运动，并带动连接块运动，连接块带动调节板沿滑动座方向运动。
[0014]本技术具有益效果如下：
[0015]调节板与设有装夹插片机构的工装板进行连接，调节板往复滑动设置在滑动座上，调节板活动时调节工装板与滑动座之间的相对位置，进而装夹插片机构的装夹插片位置，提高装夹插片机构装夹、夹取插片的准确度；滑槽内侧对应滑动座设有调节夹紧块，调节板外侧对应调节夹紧块设有调节件，调节件的调节杆插入调节板内并与调节夹紧块连接，调节件转动时驱动调节夹紧块活动在滑槽中，以靠近或远离滑动座，以调节滑动座与调节板之间的滑动松紧度，即调整调节板步进水式滑动的间距，防止调节板滑动一次，出现较大的滑动位移。
附图说明
[0016]图1为本技术一实施例插片调节机构的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术一实施例插片调节机构的立体截面结构示意图。
[0018]图3为本技术一实施例插片调节机构的插针板下降的结构示意图。
[0019]图4为本技术一实施例插针板的立体结构示意图。
[0020]图5为本技术一实施例插片调节机构的装配分解结构示意图。
[0021]图6为本技术一实施例调节板与滑动座的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0023]参见图1
‑
图6，一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构1的工装板2，还包括滑动座3、往复滑动设置在滑动座3上的调节板4，滑动座3、调节板4之间分别设有调节组件5，滑动座3、调节板4分别与调节组件5配合连接，调节组件5驱动调节板4往复滑动在滑动座3上，调节板4与工装板2固定连接，调节板4活动时调节工装板2与滑动座3之间的相对位置，进而装夹插片机构1的装夹插片位置。
[0024]工装板2上对应装夹插片机构1的装夹插片位9设有上下活动的插针板6，插针板6在下降时推动装夹插片机构1上的插片，插片插入相应工件的位置上。
[0025]插针板6一端上设有用于推动接触的插片的弧形位6.1，插针板6一端与插片接触时，插片一端限位在弧形位6.1中。
[0026]工装板2上设有驱动插针板6上下活动的第一驱动器10，插针板6与第一驱动器10的输出端配合连接，通过调节第一驱动器10驱动行程，以调节插针板6的活动行程。
[0027]在本实施例中，第一驱动器10可以为设有电动推杆的电机，插针板6与电动推杆进行配合连接，第一驱动器10也可为无杆气缸，无杆气缸包括气动滑台，插针板6通过螺钉固
定在气动滑台上，气动滑台通过往复滑动带动插针板6作升降运动。
[0028]第一驱动器10的壳体通过螺钉固定在工装板2上。
[0029]装夹插片机构1包括作开合运动以装夹插片的第一夹爪7、第二夹爪8，第一夹爪7、第二夹爪8之间的开合位置形成装夹插片位9。
[0030]工装板2上设有驱动第一夹爪7、第二夹爪8作开合运动的第二驱动器11，第一夹爪7、第二夹爪8分别与第二驱动器11的输出端配合连接。
[0031]在本实施例中，第二驱动器11为气动手指气缸，采用双活塞伸缩结构带动第一夹爪7、第二夹爪8作开合动作。
[0032]工装板2上设有凹位，第二驱动器11陷入式嵌入工装板2的凹位上，且第二驱动器11的壳体通过螺钉拆装固定在工装板2的凹位上。第一驱动器10的安装位凸出第二驱动器11的安装位外，这样插针板6才能对应装夹插片位9。
[0033]调节板4上设有与滑动座3进行滑动连接的滑槽4.1，滑动座3与调节板4之间通过滑动座3形成相对滑动。
[0034]滑槽4.1内侧对应滑动座3设有调节夹紧块4.2，调节板4外侧对应调节夹紧块4.2设有调节件12，调节件12的调节杆插入调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插片调节机构，包括设有装夹插片机构(1)的工装板(2)，其特征在于：还包括滑动座(3)、往复滑动设置在滑动座(3)上的调节板(4)，滑动座(3)、调节板(4)之间分别设有调节组件(5)，滑动座(3)、调节板(4)分别与调节组件(5)配合连接，调节组件(5)驱动调节板(4)往复滑动在滑动座(3)上，调节板(4)与工装板(2)固定连接，调节板(4)活动时调节工装板(2)与滑动座(3)之间的相对位置，进而装夹插片机构(1)的装夹插片位置。2.根据权利要求1所述的插片调节机构，其特征在于：工装板(2)上对应装夹插片机构(1)的装夹插片位(9)设有上下活动的插针板(6)，插针板(6)在下降时推动装夹插片机构(1)上的插片，插片插入相应工件的位置上。3.根据权利要求2所述的插片调节机构，其特征在于：插针板(6)一端上设有用于推动接触的插片的弧形位(6.1)，插针板(6)一端与插片接触时，插片一端限位在弧形位(6.1)中。4.根据权利要求2所述的插片调节机构，其特征在于：工装板(2)上设有驱动插针板(6)上下活动的第一驱动器(10)，插针板(6)与第一驱动器(10)的输出端配合连接，通过调节第一驱动器(10)驱动行程，以调节插针板(6)的活动行程。5.根据权利要求1所述的插片调节机构，其特征在于：装夹插片机构(1)包括作开合运动以装夹插片的第一夹爪(7)、第二夹爪(8)，第一夹爪(7)、第二夹爪(8)之间的开合位置形成装夹插片位(9)。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何兵，何锦章，黄思聪，
申请(专利权)人：广东顺威自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：