本实用新型专利技术涉及工件装配技术，公开了一种拧紧装置和装配设备。所述拧紧装置包括拧紧轴、与所述拧紧轴连接的拧紧头机构以及能够驱动所述拧紧轴旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构的拧紧头与所述拧紧轴呈偏心结构。所述装配设备包括上述的拧紧装置。该拧紧装置能够有效规避紧固件安装时的干涉，对紧固件进行安装操作更加方便，且操作稳定性好、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
拧紧装置和装配设备
[0001]本技术涉及工件装配技术，具体地，涉及一种拧紧装置；本技术还涉及一种包含该拧紧装置的装配设备。
技术介绍
[0002]机械装配时紧固件是必不可少的，其能够将机械的各个零部件连接固定为一体，常用的紧固件有螺纹连接件，例如螺栓与螺帽相配合的紧固件、螺钉与螺孔相配合的紧固件等。紧固件安装所采用的传统方式为手工或手持电动工具进行拧紧，该过程不仅费时费力，人工劳作强度高，安装工艺效果有较大的人工失误风险，工艺无法保障，而且难以实现安装工艺记录和统计，即无法满足目前工业信息化的生产需求，不利于对工艺进行统计优化。
[0003]随着产业升级的需要，制造业向着智能制造的方向快速发展，紧固件的安装也逐步向自动化、智能化的方向发展，例如利用机械手操控紧固工具对机械装配时的紧固件进行安装拧紧，操作速度快、效率高，还能够节省人力物力。但是，由于工件结构设计的需求，其紧固件安装部位的周围往往会设置有特殊结构或者特殊连接件，进而在紧固件的自动装配过程中，这些结构或连接件会对紧固件的安装造成干涉，使得螺栓等紧固件的拧紧操作不便，不利于实现机械装配的自动化。
技术实现思路
[0004]本技术首先所要解决的技术问题是提供一种拧紧装置，该装置能够规避紧固件安装时的干涉，实现紧固件的自动安装，适用范围广。
[0005]本技术其次所要解决的技术问题是提供一种装配设备，该设备能够有效规避紧固件安装时的干涉，实现紧固件的自动安装，适用范围广。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术第一方面提供一种拧紧装置，包括拧紧轴、与所述拧紧轴连接的拧紧头机构以及能够驱动所述拧紧轴旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构的拧紧头与所述拧紧轴呈偏心结构。
[0007]优选地，所述拧紧头机构设置有拧紧头连接件，所述拧紧头连接件的一端与所述拧紧头连接、另一端与所述拧紧轴连接。
[0008]更优选地，所述拧紧轴旋拧件采用旋转电机。
[0009]作为一种优选的实施方式，该拧紧装置还包括能够驱动所述拧紧轴进行轴向移动的拧紧轴浮动机构。
[0010]优选地，所述拧紧轴浮动机构包括固定件、位于所述固定件上的滑轨和用于驱动所述拧紧轴在所述滑轨内滑动的浮动驱动件。
[0011]更优选地，所述浮动驱动件采用气缸驱动件或者弹簧件。
[0012]具体地，该拧紧装置还包括用于监控所述拧紧轴旋拧扭力的拧紧力控制器。
[0013]典型地，所述拧紧力控制器、所述拧紧轴和所述拧紧轴旋拧件三者集成为一体。
[0014]本技术第二方面提供一种装配设备，包括如上所述的拧紧装置。
[0015]优选地，该装配设备还包括操控机构、与所述操控机构连接的安装机构以及用于夹持工件的夹持机构，所述拧紧装置和所述夹持机构均与所述安装机构连接。
[0016]通过上述技术方案，本技术提供的拧紧装置中，拧紧头与拧紧轴呈偏心结构，在利用拧紧头对机械工件的紧固件进行拧紧操作时，使得拧紧头更加易于避开机械工件上的油管接头等外接件，减小机械工件上的外接件对紧固件拧紧时的干涉；相较于传统人工安装，该拧紧装置对紧固件进行安装操作更加方便，且操作稳定性好、自动化程度高。
[0017]在本技术优选的实施方式中，紧固件进行对接时拧紧轴浮动机构能够驱动拧紧轴轴向移动，以带动拧紧头机构进行浮动，能够提高紧固件对接的成功率，防止刚性碰撞，有效保护工件及其紧固件。
[0018]本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术中装配设备的一种具体实施方式的主视示意图；
[0021]图2是图1所示的装配设备的俯视示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1安装机构2夹持机构
[0024]21夹臂组件21a第一夹臂
[0025]21b第二夹臂22搬运夹指组件
[0026]22a第一搬运夹指22b第二搬运夹指
[0027]23旋转夹指组件23a第一旋转夹指
[0028]23b第二旋转夹指24夹臂驱动件
[0029]3拧紧装置31拧紧轴
[0030]32拧紧头机构321拧紧头
[0031]322拧紧头连接件33拧紧轴浮动机构
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，本技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0033]首先需要说明的是，在下文的描述中为清楚地说明本技术的技术方案而涉及的一些方位词，例如“上、下、左、右”所指示的方位或位置关系是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”、“设有”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是
直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]本技术第一方面提供的拧紧装置，参见图1和图2，包括拧紧轴31、与拧紧轴31连接的拧紧头机构32以及能够驱动拧紧轴31旋转的拧紧轴旋拧件，拧紧头机构32的拧紧头321与拧紧轴31呈偏心结构。
[0036]本技术中，拧紧装置3可以用于对各种机械装配过程中的工件紧固件进行安装固定，例如，工件可以是挖掘机的中心回转体、连杆等，紧固件可以是螺纹连接件，包括螺栓与螺帽相配合的紧固件、螺钉与螺孔相配合的紧固件等，紧固件安装或对接的过程指的是紧固件的零件相对接的过程，例如，螺栓认帽或者螺孔对牙的过程；其中，回转体上通常在紧固件安装部位的周围设置有油管接头等外接件。拧紧头321与拧紧轴31呈偏心结构具体指的是拧紧头321的轴线与拧紧轴31的轴线不在一条直线上，两个轴线之间存在偏移；拧紧头321与拧紧轴31之间的偏心尺寸可以根据工件的大小、工件上外接件的位置及数量等因素进行设计，能够实现拧紧头321在对紧固件进行拧紧操作时规避外接件的干涉即可。
[0037]本技术提供的拧紧装置3可以配合机械手等多种类型的自动操控机构进行使用，通过连接件与操控机构进行连接，以使得操控机构能够对拧紧装置进行控制实现自动操作，进而实现拧紧装置3对紧固件的自动装配，节省人力。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拧紧装置，其特征在于，包括拧紧轴(31)、与所述拧紧轴(31)连接的拧紧头机构(32)以及能够驱动所述拧紧轴(31)旋转的拧紧轴旋拧件，所述拧紧头机构(32)的拧紧头(321)与所述拧紧轴(31)呈偏心结构。2.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧头机构(32)设置有拧紧头连接件(322)，所述拧紧头连接件(322)的一端与所述拧紧头(321)连接、另一端与所述拧紧轴(31)连接。3.根据权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴旋拧件采用旋转电机。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的拧紧装置，其特征在于，该拧紧装置还包括能够驱动所述拧紧轴(31)进行轴向移动的拧紧轴浮动机构(33)。5.根据权利要求4所述的拧紧装置，其特征在于，所述拧紧轴浮动机构(33)包括固定件、位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，谭伟松，吴强，毛青，周学全，尹凯，王张权，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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