【技术实现步骤摘要】
回转体装配装置和回转体装配设备
[0001]本技术涉及装配装置，具体地，涉及一种回转体装配装置。此外，本技术还涉及一种回转体装配设备。
技术介绍
[0002]回转体是一种在工程机械中经常用到的多通道回转接头，它能实现高压水、压力油、燃油、电信号在两个作相对回转运动的部件之间进行传输。例如，在起重机、泵车、挖掘机中，回转体属于主要的零部件，是连接挖掘机下车与回转平台之间必不可少的液压枢纽。回转体通常主要由两部分组成，一是位于内部的固定体，二是用于连接固体的套筒，工作时，固定体固定于下车，套筒随上车的回转平台旋转，这样就可使上下车之间相对旋转时，能够保证液压的正常传输。
[0003]因回转体为铸造件，工件一致性较差，且回转体上有很多油管接头，妨碍中心回转体拧紧安装，故目前回转体装配大都采用人工安装拧紧，费时费力，人工劳作强度高；且有较大人工失误风险，工艺无法保障，同时难以实现安装工艺记录和统计，即无法满足目前工业信息化的需求，不利于对工艺进行统计优化。
[0004]有鉴于此，需要提供一种新的回转体装配装置。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转体装配装置，其特征在于，包括安装机构(1)以及连接在所述安装机构(1)上的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括夹臂组件(21)、搬运夹指组件(22)和旋转夹指组件(23)，所述搬运夹指组件(22)和所述旋转夹指组件(23)均设置在所述夹臂组件(21)上，所述夹臂组件(21)能够进行开合以控制所述搬运夹指组件(22)或所述旋转夹指组件(23)夹取所述回转体。2.根据权利要求1所述的回转体装配装置，其特征在于，所述搬运夹指组件(22)为能够与所述回转体之间形成大于所述回转体重力的摩擦力的材质制得的成型件，所述旋转夹指组件(23)为能够与所述回转体之间形成大于所述回转体的转动部分旋转扭力的材质制得的成型件。3.根据权利要求1所述的回转体装配装置，其特征在于，所述搬运夹指组件(22)为尼龙成型件或者聚氨酯成型件，所述旋转夹指组件(23)为橡胶成型件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的回转体装配装置，其特征在于，所述夹臂组件(21)包括第一夹臂(21a)、第二夹臂(21b)和与所述安装机构(1)连接的夹臂驱动件(24)，所述夹臂驱动件(24)分别与所述第一夹臂(21a)和所述第二夹臂(21b)连接，以能够驱动所述第一夹臂(21a)和所述第二夹臂(21b)进行开合。5.根据权利要求4所述的回转体装配装置，其特征在于，所述搬运夹指组件(22)包括位于所述第一夹臂(21a)上的第一搬运夹指(22a)和位于所述第二夹臂(21b)上的第二搬运夹指...
【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，奉华，谭伟松，吴强，毛青，周学全，尹凯，王张权，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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