抗反力工装及机器人大扭矩全自动拧紧设备制造技术

本申请公开了一种抗反力工装及机器人大扭矩全自动拧紧设备，涉及拧紧设备的技术领域。本申请实施例公开一种抗反力工装，其包括抗反力盘、调位组件和抗反力柱，抗反力盘设于机械产品旁，抗反力盘上设有抗反力孔；调位组件连接有拧紧轴，抗反力柱设于调位组件上，抗反力柱插入在抗反力孔内。本申请还公开了一种机器人大扭矩全自动拧紧设备。本申请能在机器人抓取住拧紧轴进行拧紧时，减少机器人各处轴关节的磨损。关节的磨损。关节的磨损。

【技术实现步骤摘要】
抗反力工装及机器人大扭矩全自动拧紧设备


[0001]本申请涉及拧紧设备的领域，尤其是涉及一种抗反力工装及机器人大扭矩全自动拧紧设备。

技术介绍

[0002]机械产品的成型通常都需要包括零件生产和零件组装二个阶段，而很多机械产品在组装完成后还需要经历紧固阶段，即用螺丝对机械产品进行紧固，并且通常需要用多个螺丝紧固后才能保证产品达到出厂要求，为了能便于高效对机械产品不同位置的螺丝进行拧紧，工厂内通常会设置输送线，并且在输送线旁设置装有拧紧轴的机器人来依次完成对多个螺丝的紧固工作，但是在拧紧过程中发现，螺丝被拧紧时拧紧轴会受到较大扭矩，并且扭矩会传递到机器人的各处轴关节，在长时间的工作后机器人的各处轴关节处可能会发生磨损，从而导致机器人出现故障。

技术实现思路

[0003]为了减少机器人的各处轴关节磨损，本申请提供一种抗反力工装及机器人大扭矩全自动拧紧设备。
[0004]第一方面，本实用的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种抗反力工装，包括
[0006]抗反力盘，所述抗反力盘上设有抗反力孔；
[0007]抗反力柱，所述抗反力柱插设在所述抗反力孔内；
[0008]调位组件，所述调位组件设于所述抗反力柱上，所述调位组件还连接有拧紧轴。
[0009]通过采用上述技术方案，首先需要将机械产品放置在抗反力盘一侧，然后操控机器人抓住拧紧轴对螺丝拧紧，此时拧紧轴会受到较大扭矩，扭矩会通过调位组件传递到抗反力柱上，从而使得抗反力柱与抗反力孔相抵，抗反力柱与抗反力孔之间的对抗会使得扭矩难以传递到机器人的各处轴关节，从而能够减少机器人各处轴关节的磨损。
[0010]在一个具体的可实施方案中，所述调位组件包括滑动杆，所述拧紧轴上开有滑动孔，所述滑动杆插在所述滑动孔内且所述滑动杆能够相对于所述滑动孔滑动，所述抗反力柱设于所述滑动杆上。
[0011]通过采用上述技术方案，机器人可以操控拧紧轴沿着滑动杆的滑动方向来调整拧紧位置，此设计能保证在抗反力柱与抗反力孔不分离的情况下移动拧紧轴。
[0012]在一个具体的可实施方案中，所述调位组件还包括弹簧，所述滑动杆的侧壁上设有安装块，所述弹簧的一端设于所述安装块上，所述弹簧的另一端设于所述拧紧轴上，所述弹簧助于使得所述滑动杆滑动后复位。
[0013]通过采用上述技术方案，弹簧能够使得调整位置后的拧紧轴在拧紧结束后自动复位。
[0014]在一个具体的可实施方案中，所述滑动杆和所述抗反力柱为一体件。
[0015]通过采用上述技术方案，一体式的滑动杆和抗反力柱能有较好的结构强度，从而保证在抗反力柱与抗反力孔对抗时，滑动杆与抗反力柱的连接处难以结构损坏。
[0016]在一个具体的可实施方案中，所述抗反力孔内设有弹性环，所述弹性环用于保护所述抗反力柱的结构。
[0017]通过采用上述技术方案，可以减少抗反力柱插入在抗反力孔内或从抗力孔内拔出时产生的磨损。
[0018]第二方面，本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：
[0019]一种机器人大扭矩全自动拧紧设备，包括：
[0020]上述任意一项所述的抗反力工装；
[0021]输送口，所述输送口用于接收机械产品；
[0022]机器人，所述机器人设于所述抗反力盘的一侧，所述机器人用于抓取住所述拧紧轴；
[0023]输送组件，所述输送组件的输出端在所述输送口与所述机器人之间能够运动，所述输送组件用于将从所述输送口接收到的机械产品输送至所述机器人一侧。
[0024]通过采用上述技术方案，机器人能将拧紧轴抓取，输送组件能将机械产品自动输送至拧紧轴的待拧紧位置以供拧紧轴拧紧，此设计能使得机械产品自动到达待拧紧位置，从而减少机器人上各处轴关节的动作，继而减少机器人各处轴关节的磨损。
[0025]在一个具体的可实施方案中，所述抗反力盘的中央位置开有通孔，所述抗反力盘架设在所述输送组件上方；所述抗反力盘下方区域设为拧紧区域，所述输送组件的输出端能够将机械产品输送至拧紧区域内。
[0026]通过采用上述技术方案，输送组件能将机械产品输送至抗反力盘下方的拧紧区域内，此时即可驱动机器人上的拧紧轴穿过通孔，继而对拧紧区域内的机械产品上的螺丝进行拧紧，此设计能避免拧紧轴与抗反力柱之间距离太远而使得滑动杆受到较大的扭矩。
[0027]在一个具体的可实施方案中，所述抗反力盘的一侧还设有安装架，所述安装架上设有CCD相机，所述CCD相机用于对所述拧紧区域内的机械产品拍照。
[0028]通过采用上述技术方案，设置CCD相机能对拧紧区域内的机械产品拍照，从而助于分析出机械产品上需要拧紧的螺丝位置。
[0029]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0030]1.当螺丝被拧紧轴拧紧时拧紧轴会受到较大扭矩，扭矩会通过调位组件传递到抗反力柱上，从而使得抗反力柱与抗反力孔相抵，抗反力柱与抗反力孔之间的对抗会使得扭矩难以传递到机器人的各处轴关节，从而能够减少机器人各处轴关节的磨损；
[0031]2.通过设置输送组件能将机械产品自动输送至机器人上拧紧轴的待拧紧位置，此设计能减少机器人上各处轴关节的动作，继而减少机器人各处轴关节的磨损。
附图说明
[0032]图1是本申请实施例的抗反力工装的整体结构示意图。
[0033]图2是本申请实施例的机器人大扭矩全自动拧紧设备的整体结构示意图。
[0034]附图标记说明：1、调位组件；11、滑动杆；111、限位抵块；12、弹簧；13、安装块；2、拧紧轴；21、滑动孔；3、抗反力柱；4、抗反力盘；41、通孔；42、抗反力孔；421、弹性环；43、拧紧区
域；5、移动驱动件；51、机器人；6、输送组件；61、输送口；62、输送驱动件；63、旋转夹紧气缸；7、安装架；71、CCD相机。
具体实施方式
[0035]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0036]本申请实施例公开一种抗反力工装。用于在装有拧紧轴的机器人对机械产品进行螺丝拧紧时，来减少机器人各处轴关节的磨损。参照图1，抗反力工装包括调位组件1，调位组件1连接有拧紧轴2，调位组件1上设有抗反力柱3，抗反力柱3沿竖直方向设置。抗反力工装还包括通过四个支脚架设的抗反力盘4，抗反力盘4上端面上沿圆周方向设有若干贯通的抗反力孔42，抗反力柱3插入在抗反力孔42内，抗反力孔42内设有弹性环421，弹性环421用于在抗反力柱3插入在抗反力孔42内或从抗反力孔42内拔出时保护抗反力柱3的结构。
[0037]在拧紧轴2对机械产品上的螺丝拧紧前，首先需要操控机器人将抗反力柱3插入在抗反力孔42内，并且将机械产品放置在抗反力盘4一侧，然后再操作拧紧轴2对螺丝进行拧紧，此时当拧紧轴2会受到较大扭矩，扭矩会通过调位组件1传递到抗反力柱3上，从而使得抗反力柱3与抗反力孔42相抵，抗反力柱3与抗反力孔42之间的对抗会使得扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗反力工装，其特征在于：包括抗反力盘(4)，所述抗反力盘(4)上设有抗反力孔(42)；抗反力柱(3)，所述抗反力柱(3)插设在所述抗反力孔(42)内；调位组件(1)，所述调位组件(1)设于所述抗反力柱(3)上，所述调位组件(1)还连接有拧紧轴(2)。2.根据权利要求1所述的抗反力工装，其特征在于：所述调位组件(1)包括滑动杆(11)，所述拧紧轴(2)上开有滑动孔(21)，所述滑动杆(11)插在所述滑动孔(21)内且所述滑动杆(11)能够相对于所述滑动孔(21)滑动，所述抗反力柱(3)设于所述滑动杆(11)上。3.根据权利要求2所述的抗反力工装，其特征在于：所述调位组件(1)还包括弹簧(12)，所述滑动杆(11)的侧壁上设有安装块(13)，所述弹簧(12)的一端设于所述安装块(13)上，所述弹簧(12)的另一端设于所述拧紧轴(2)上，所述弹簧(12)助于使得所述滑动杆(11)滑动后复位。4.根据权利要求2所述的抗反力工装，其特征在于：所述滑动杆(11)和所述抗反力柱(3)为一体件。5.根据权利要求1所述的抗反力工装，其特征在于：所述抗反力孔(42)内设有弹性环(421)，所述弹性环(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤理想，
申请(专利权)人：苏州一卓工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：