塑壳断路器组合螺钉自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，包括工作台、输送线、上料机构、锁付机构、装配检测机构和不良品移载机构。输送线设置在工作台上，用于将待组装的塑壳断路器输送至装配工位，并将组装好的塑壳断路器输送至下一工序；上料机构设置在工作台上，用于将组合螺钉输送至上料位；锁付机构设置在工作台上，并能够按照设定的扭矩将位于上料位的组合螺钉安装到塑壳断路器的螺纹孔内；装配检测机构设置在工作台上，用于检测组装好的塑壳断路器是否合格；不良品移载机构设置在工作台上，用于将不良品移动至不良品工位。该塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，实现了组合螺钉的自动装配，装配效率较高。装配效率较高。装配效率较高。

【技术实现步骤摘要】
塑壳断路器组合螺钉自动装配装置


[0001]本技术涉及自动化组装设备
，尤其涉及一种塑壳断路器组合螺钉自动装配装置。

技术介绍

[0002]组合螺钉是塑壳断路器产品的附件，是用来接进出线用的紧固螺钉，在塑壳断路器的生产过程中，需要将组合螺钉安装在塑壳断路器的静触头与连接板上，若组合螺钉能够安装成功，则为良品；若组合螺钉无法安装，则为不良品，工作人员会将不良品及时回收，避免不良品流出，以保证塑壳断路器的质量。
[0003]目前，组合螺钉采用人工装配，具体过程为：塑壳断路器从上道工序流至装配工位，人工从放置组合螺钉的盒子中抓一把组合螺钉，依次将组合螺钉对齐螺纹孔，并用电批将螺钉拧入螺纹孔内。现有技术存在以下缺陷：组合螺钉有可能掉入塑壳断路器内部，不易拿出；组合螺钉难以对齐螺纹孔，装配困难，装配效率较低；每个塑壳断路器需要安装6颗组合螺钉，每天需要生产1500台塑壳断路器，工作人员的劳动强度较大。
[0004]因此，亟需提出一种塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，能够实现组合螺钉的自动装配，装配效率较高，降低了工作人员的劳动强度。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，包括：
[0008]工作台；
[0009]输送线，设置在所述工作台上，用于将待组装的塑壳断路器输送至装配工位，并将组装好的所述塑壳断路器输送至下一工序；
[0010]上料机构，设置在所述工作台上，用于将组合螺钉输送至上料位；
[0011]锁付机构，设置在所述工作台上，所述锁付机构能够按照设定的扭矩将位于所述上料位的所述组合螺钉安装到所述塑壳断路器的螺纹孔内；
[0012]装配检测机构，设置在所述工作台上，用于检测组装好的所述塑壳断路器是否合格；
[0013]不良品移载机构，设置在所述工作台上，用于将所述装配检测机构检测出的不良品移动至不良品工位。
[0014]可选地，所述锁付机构包括第一支架和第一锁付组件，所述第一支架设置在所述工作台上，所述第一锁付组件设置在所述第一支架上，所述上料位包括第一上料位，所述第一锁付组件能够吸附所述第一上料位处的所述组合螺钉，并将其装配到对应的所述螺纹孔内，所述第一锁付组件包括：
[0015]装配控制模块，包括第一安装板、辅助装配组件和第一传感器，所述第一安装板沿
竖直方向滑动连接于所述第一支架，所述辅助装配组件包括滑杆、限位件、第一套筒和第一复位弹性件，所述滑杆的一端与所述第一安装板固定连接，另一端沿竖直方向延伸，所述第一套筒滑动套设在所述滑杆外，所述限位件设置在所述滑杆的另一端，所述第一复位弹性件设置在所述第一套筒与所述限位件之间，所述第一传感器设置在所述第一安装板的一侧；
[0016]锁付模块，包括第二安装板、批头组件和第一感应片，所述第二安装板与所述第一套筒固定连接，所述批头组件与所述第二安装板固定连接，并滑动穿设于所述第一安装板，所述批头组件能够将位于所述第一上料位的所述组合螺钉安装到对应的所述螺纹孔内，并按照设定的扭矩将所述组合螺钉拧紧，所述第一传感器与所述批头组件信号连接，所述第一感应片设置在所述第二安装板上，当所述第一感应片遮挡所述第一传感器时，所述批头组件停止工作；
[0017]第一驱动件，所述第一驱动件的固定端设置在所述第一支架上，所述第一驱动件的输出端与所述第一安装板驱动连接，用于驱动所述第一安装板沿竖直方向运动。
[0018]可选地，所述装配控制模块还包括：
[0019]安装柱，一端与所述第一安装板相连，另一端沿竖直方向延伸，所述第一传感器安装在所述安装柱上，且所述第一传感器沿竖直方向的位置可调。
[0020]可选地，所述批头组件包括：
[0021]批头，能够转动，以将所述组合螺钉拧入所述螺纹孔内，所述批头的一端设有导向柱；
[0022]第二套筒，所述第二套筒的内壁上设有沿竖直方向延伸的第二滑槽，所述第二套筒套设在所述批头的一端，所述导向柱与所述第二滑槽滑动连接；
[0023]磁性件，所述磁性件为环形，所述磁性件设置在所述第二套筒未与所述批头相连的一端，且所述磁性件贴设于所述第二套筒的内壁；
[0024]第二复位弹性件，套设在所述批头上，所述批头上设有抵接面，所述第二复位弹性件的一端与所述抵接面抵接，另一端与所述第二套筒抵接。
[0025]可选地，所述锁付机构还包括：
[0026]物料检测机构，包括第三安装板和第二传感器，所述第三安装板设置在所述第一支架上，所述第二传感器设置在所述第三安装板上，所述第二传感器用于检测所述批头组件上是否有所述组合螺钉，所述第二传感器与所述上料机构信号连接。
[0027]可选地，所述锁付机构还包括：
[0028]第二锁付组件，设置在所述第一支架上，所述上料位还包括第二上料位，所述第二锁付组件能够吸附所述第二上料位处的所述组合螺钉，并将其装配到所述塑壳断路器的对应位置，所述第二锁付组件的结构与所述第一锁付组件的结构相同。
[0029]可选地，所述上料机构包括：
[0030]上料组件，能够将所述组合螺钉输送至预设位置；
[0031]分料组件，包括第二支架、第一分料板和第二驱动件，所述第二支架设置在所述工作台上，所述第一分料板与所述第二支架滑动连接，所述预设位置包括第一位置，所述第一位置设置在所述第一分料板上，所述第二驱动件的固定端设置在所述第二支架上，所述第二驱动件的输出端与所述第一分料板驱动连接，所述第二驱动件能够驱动所述第一分料板
运动，以将所述第一位置处的所述组合螺钉移动至所述上料位。
[0032]可选地，所述装配检测机构包括：
[0033]第三支架，设置在所述工作台上；
[0034]CCD视觉检测模组，设置在所述第三支架上，所述CCD视觉检测模组能够判断组装好的所述塑壳断路器是否合格，并将不合格信号传输给所述不良品移载机构，所述不良品移载机构根据所述不合格信号将对应的所述塑壳断路器移动至所述不良品工位。
[0035]可选地，还包括：
[0036]横移机构，设置在所述工作台上，所述装配工位设置在所述横移机构上，所述横移机构能够按设定距离多次移动所述塑壳断路器，以使所述锁付机构依次完成多个所述组合螺钉的装配。
[0037]可选地，所述横移机构包括直线模组和举升模组，所述直线模组设置在所述工作台上，所述举升模组设置在所述直线模组上，所述直线模组能够按照所述设定距离驱动所述举升模组沿所述输送线的输送方向移动，所述举升模组能够将所述塑壳断路器举升至脱离所述输送线，所述举升模组包括：
[0038]底板，所述直线模组与所述底板驱动连接；
[0039]第三驱动件，所述第三驱动件的固定端设置在所述底板上；
[0040]斜插件，所述第三驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，其特征在于，包括：工作台(100)；输送线(200)，设置在所述工作台(100)上，用于将待组装的塑壳断路器(300)输送至装配工位，并将组装好的所述塑壳断路器(300)输送至下一工序；上料机构(400)，设置在所述工作台(100)上，用于将组合螺钉(500)输送至上料位；锁付机构(600)，设置在所述工作台(100)上，所述锁付机构(600)能够按照设定的扭矩将位于所述上料位的所述组合螺钉(500)安装到所述塑壳断路器(300)的螺纹孔(310)内；装配检测机构(700)，设置在所述工作台(100)上，用于检测组装好的所述塑壳断路器(300)是否合格；不良品移载机构(800)，设置在所述工作台(100)上，用于将所述装配检测机构(700)检测出的不良品移动至不良品工位(810)。2.根据权利要求1所述的塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，其特征在于，所述锁付机构(600)包括第一支架(610)和第一锁付组件(620)，所述第一支架(610)设置在所述工作台(100)上，所述第一锁付组件(620)设置在所述第一支架(610)上，所述上料位包括第一上料位，所述第一锁付组件(620)能够吸附所述第一上料位处的所述组合螺钉(500)，并将其装配到对应的所述螺纹孔(310)内，所述第一锁付组件(620)包括：装配控制模块(621)，包括第一安装板(6211)、辅助装配组件(6212)和第一传感器(6213)，所述第一安装板(6211)沿竖直方向滑动连接于所述第一支架(610)，所述辅助装配组件(6212)包括滑杆(62121)、限位件(62122)、第一套筒(62123)和第一复位弹性件(62124)，所述滑杆(62121)的一端与所述第一安装板(6211)固定连接，另一端沿竖直方向延伸，所述第一套筒(62123)滑动套设在所述滑杆(62121)外，所述限位件(62122)设置在所述滑杆(62121)的另一端，所述第一复位弹性件(62124)设置在所述第一套筒(62123)与所述限位件(62122)之间，所述第一传感器(6213)设置在所述第一安装板(6211)的一侧；锁付模块(622)，包括第二安装板(6221)、批头组件(6222)和第一感应片(6223)，所述第二安装板(6221)与所述第一套筒(62123)固定连接，所述批头组件(6222)与所述第二安装板(6221)固定连接，并滑动穿设于所述第一安装板(6211)，所述批头组件(6222)能够将位于所述第一上料位的所述组合螺钉(500)安装到对应的所述螺纹孔(310)内，并按照设定的扭矩将所述组合螺钉(500)拧紧，所述第一传感器(6213)与所述批头组件(6222)信号连接，所述第一感应片(6223)设置在所述第二安装板(6221)上，当所述第一感应片(6223)遮挡所述第一传感器(6213)时，所述批头组件(6222)停止工作；第一驱动件(623)，所述第一驱动件(623)的固定端设置在所述第一支架(610)上，所述第一驱动件(623)的输出端与所述第一安装板(6211)驱动连接，用于驱动所述第一安装板(6211)沿竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，其特征在于，所述装配控制模块(621)还包括：安装柱(6214)，一端与所述第一安装板(6211)相连，另一端沿竖直方向延伸，所述第一传感器(6213)安装在所述安装柱(6214)上，且所述第一传感器(6213)沿竖直方向的位置可调。4.根据权利要求2所述的塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，其特征在于，所述批头组
件(6222)包括：批头(62222)，能够转动，以将所述组合螺钉(500)拧入所述螺纹孔(310)内，所述批头(62222)的一端设有导向柱(622221)；第二套筒(62223)，所述第二套筒(62223)的内壁上设有沿竖直方向延伸的第二滑槽(622231)，所述第二套筒(62223)套设在所述批头(62222)的一端，所述导向柱(622221)与所述第二滑槽(622231)滑动连接；磁性件(62224)，所述磁性件(62224)为环形，所述磁性件(62224)设置在所述第二套筒(62223)未与所述批头(62222)相连的一端，且所述磁性件(62224)贴设于所述第二套筒(62223)的内壁；第二复位弹性件(62225)，套设在所述批头(62222)上，所述批头(62222)上设有抵接面(622222)，所述第二复位弹性件(62225)的一端与所述抵接面(622222)抵接，另一端与所述第二套筒(62223)抵接。5.根据权利要求2所述的塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，其特征在于，所述锁付机构(600)还包括：物料检测机构(624)，包括第三安装板(6241)和第二传感器(6242)，所述第三安装板(6241)设置在所述第一支架(610)上，所述第二传感器(6242)设置在所述第三安装板(6241)上，所述第二传感器(6242)用于检测所述批头组件(6222)上是否有所述组合螺钉(500)，所述第二传感器(6242)与所述上料机构(400)信号连接。6.根据权利要求2所述的塑壳断路器组合螺钉自动装配装置，其特征在于，所述锁付机构(600)还包括：第二锁付组件(630)，设置在所述第一支架(610)上，所述上料位还包括第二上料位，所述第二锁付组件(630)能够吸附所述第二上料位处的所述组合螺钉(500)，并将其装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海通，林其友，陈登林，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：