机器人底盘减震系统技术方案

本实用新型专利技术公开了机器人底盘减震系统，包括底座和减震机构；底座：其内部滑动连接有上盖，上盖的上表面通过螺栓连接有安装板，安装板的上表面开设有均匀分布的连接孔一，安装板的上表面的左右两侧均固定连接有支板，支板的相对侧面均开设有均匀分布的连接孔二，底座内部的后侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴外弧面的左右两端均固定套设有滚轮二，底座的内部底端前侧通过轴承转动连接有T型转动架，T型转动架横杆的外弧面的左右两端均转动连接有滚轮一；减震机构：其设置于底座的内部底端与上盖的内部顶端之间，该机器人底盘减震系统，可以对机器人运行中产生的震动进行快速高效的缓冲，提高机器人的稳定性。提高机器人的稳定性。提高机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
机器人底盘减震系统


[0001]本技术涉及机器人
，具体为机器人底盘减震系统。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人运行的过程中难免会出现一定程度的震动，因此需要机器人底盘减震系统来保证机器人工作过程中的稳定性，现有的机器人底盘减震系统大部分是通过弹簧套设在滑筒滑柱的外表面，通过弹簧的回弹力对机器人工作过程中的震动进行缓冲吸收，但是在实际使用中由于缓冲方向和缓冲机构单一，所以在一些情况下的缓冲减震效果不是很理想，为此，我们提出机器人底盘减震系统。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供机器人底盘减震系统，可以对机器人运行中产生的震动进行快速高效的缓冲，提高机器人的稳定性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人底盘减震系统，包括底座和减震机构；
[0005]底座：其内部滑动连接有上盖，上盖的上表面通过螺栓连接有安装板，安装板的上表面开设有均匀分布的连接孔一，安装板的上表面的左右两侧均固定连接有支板，支板的相对侧面均开设有均匀分布的连接孔二，底座内部的后侧通过轴承转动连接有转动轴，转动轴外弧面的左右两端均固定套设有滚轮二，底座的内部底端前侧通过轴承转动连接有T型转动架，T型转动架横杆的外弧面的左右两端均转动连接有滚轮一；
[0006]减震机构：其设置于底座的内部底端与上盖的内部顶端之间，可以对机器人运行中产生的震动进行快速高效的缓冲，提高机器人的稳定性。
[0007]进一步的，所述底座的外侧放置有控制开关组，控制开关组的输入端电连接外部电源，控制操作的进行。
[0008]进一步的，所述减震机构包括滑块、连杆、连接座和导向滑槽，所述导向滑槽的数量为四个，导向滑槽均匀开设于底座的内部底端，导向滑槽的内部均滑动连接有滑块，上盖的内部顶端开设有均匀分布的燕尾滑槽，燕尾滑槽内均滑动连接有连接座，滑块的上端均通过销轴转动连接有连杆，连杆远离滑块的一端分别与上下相邻的连接座通过销轴转动连接，左右相邻的两个连杆的中部均通过销轴转动连接，通过连杆的转动和滑块与导向滑槽之间的滑动摩擦阻尼进行缓冲。
[0009]进一步的，所述减震机构还包括固定块和滑柱，所述固定块的数量为四个，固定块分别固定连接于导向滑槽内部远离底座竖向中心的一端，固定块靠近底座竖向中心的一侧
均固定连接有滑柱，滑柱的外弧面分别与位于同一个导向滑槽内的滑块滑动连接，为块与导向滑槽之间的滑动提供滑动摩擦阻尼。
[0010]进一步的，所述减震机构还包括弹簧，所述弹簧的数量为四个，弹簧分别设置于固定块与滑块之间，弹簧均套设于滑柱的外弧面，通过弹簧的回弹力进行缓冲。
[0011]进一步的，所述底座的前后两侧内壁均开设有均匀分布的滑动槽一，上盖的前后两侧均固定连接有均匀分布的弹性橡胶块一，弹性橡胶块一分别与相邻的滑动槽一滑动连接，底座的左右两侧内壁均开设有均匀分布的滑动槽二，上盖的左右两侧均固定连接有均匀分布的弹性橡胶块二，弹性橡胶块二分别与相邻的滑动槽二滑动连接，通过弹性橡胶块一和弹性橡胶块二吸收左右前后的震动。
[0012]进一步的，还包括第一斜齿轮，所述第一斜齿轮套设于位于转动轴的外弧面，底座的内部底端设置有驱动电机一，驱动电机一的输出轴后端固定套设有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合连接，驱动电机一的输入端电连接控制开关组的输出端，驱动底盘的行走。
[0013]进一步的，还包括第四斜齿轮，所述第四斜齿轮固定套设于T型转动架竖杆的外弧面下端，底座的内部底端前侧设置有驱动电机二，驱动电机二的输出轴前端固定套设有第三斜齿轮，第三斜齿轮与第四斜齿轮啮合连接，驱动电机二的输入端电连接控制开关组的输出端
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本机器人底盘减震系统，具有以下好处：
[0015]在机器人工作的过程中，有上下晃动存在时，上盖与底座的内壁发生滑动，弹性橡胶块一与滑动槽一发生滑动摩擦阻尼，弹性橡胶块二与滑动槽二发生滑动摩擦阻尼，前后相邻的两个连接座在燕尾滑槽内向背离方向发生滑动，使得连接座与连杆之间发生转动，左右相邻的两个连杆之间也发生转动，使得连杆推动滑块在导向滑槽内发生滑动摩擦阻尼，滑块与同一个导向滑槽内滑柱发生滑动摩擦阻尼此时弹簧处于压缩状态，滑动摩擦阻尼并在弹簧回弹力的配合作用下对上下晃动进行缓冲吸收，当有前后或左右晃动存在时，弹性橡胶块一和滑动槽二均出现不同程度弹性形变，对前后或左右晃动进行缓冲吸收，通过弹性橡胶块一、滑动槽二和弹簧的相互配合下，对可以对机器人运行中产生的震动进行快速高效的缓冲，提高机器人的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术内部剖视结构示意图。
[0018]图中：1底座、2上盖、3安装板、4连接孔一、5连接孔二、6滑动槽一、7弹性橡胶块一、8滑动槽二、9弹性橡胶块二、10T型转动架、11滚轮一、12第一斜齿轮、13第二斜齿轮、14减震机构、141固定块、142滑柱、143弹簧、144滑块、145连杆、146连接座、147导向滑槽、15驱动电机一、16控制开关组、17驱动电机二、18第三斜齿轮、19第四斜齿轮、20转动轴、21滚轮二。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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2，本实施例提供技术方案：机器人底盘减震系统，包括底座1和减震机构14；
[0021]底座1：其内部滑动连接有上盖2，上盖2的上表面通过螺栓连接有安装板3，安装板3的上表面开设有均匀分布的连接孔一4，安装板3的上表面的左右两侧均固定连接有支板，支板的相对侧面均开设有均匀分布的连接孔二5，底座1内部的后侧通过轴承转动连接有转动轴20，转动轴20外弧面的左右两端均固定套设有滚轮二21，底座1的内部底端前侧通过轴承转动连接有T型转动架10，T型转动架10横杆的外弧面的左右两端均转动连接有滚轮一11，底座1的前后两侧内壁均开设有均匀分布的滑动槽一6，上盖2的前后两侧均固定连接有均匀分布的弹性橡胶块一7，弹性橡胶块一7分别与相邻的滑动槽一6滑动连接，底座1的左右两侧内壁均开设有均匀分布的滑动槽二8，上盖2的左右两侧均固定连接有均匀分布的弹性橡胶块二9，弹性橡胶块二9分别与相邻的滑动槽二8滑动连接，当有前后或左右晃动存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人底盘减震系统，其特征在于：包括底座(1)和减震机构(14)；底座(1)：其内部滑动连接有上盖(2)，上盖(2)的上表面通过螺栓连接有安装板(3)，安装板(3)的上表面开设有均匀分布的连接孔一(4)，安装板(3)的上表面的左右两侧均固定连接有支板，支板的相对侧面均开设有均匀分布的连接孔二(5)，底座(1)内部的后侧通过轴承转动连接有转动轴(20)，转动轴(20)外弧面的左右两端均固定套设有滚轮二(21)，底座(1)的内部底端前侧通过轴承转动连接有T型转动架(10)，T型转动架(10)横杆的外弧面的左右两端均转动连接有滚轮一(11)；减震机构(14)：其设置于底座(1)的内部底端与上盖(2)的内部顶端之间。2.根据权利要求1所述的机器人底盘减震系统，其特征在于：所述底座(1)的外侧放置有控制开关组(16)，控制开关组(16)的输入端电连接外部电源。3.根据权利要求1所述的机器人底盘减震系统，其特征在于：所述减震机构(14)包括滑块(144)、连杆(145)、连接座(146)和导向滑槽(147)，所述导向滑槽(147)的数量为四个，导向滑槽(147)均匀开设于底座(1)的内部底端，导向滑槽(147)的内部均滑动连接有滑块(144)，上盖(2)的内部顶端开设有均匀分布的燕尾滑槽，燕尾滑槽内均滑动连接有连接座(146)，滑块(144)的上端均通过销轴转动连接有连杆(145)，连杆(145)远离滑块(144)的一端分别与上下相邻的连接座(146)通过销轴转动连接，左右相邻的两个连杆(145)的中部均通过销轴转动连接。4.根据权利要求3所述的机器人底盘减震系统，其特征在于：所述减震机构(14)还包括固定块(141)和滑柱(142)，所述固定块(141)的数量为四个，固定块(141)分别固定连接于导向滑槽(147)内部远离底座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：