【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线夹,具体为用于机器人关节线束的线夹。
技术介绍
1、用于管路系统的固定夹称为管路夹,用于电气线束部分的则称为线束夹,机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫,机器车等)。因此这些仿生机械必然会有方便活动的关节,在关节处除机械连接也会伴随电线连接,为了不使电线杂乱因此需要线束的线夹对其进行固定。
2、如技术(授权公告号:cn205639872u)公开了一种固定线束的线夹,包括伞头、吸盘、支撑杆和夹口,所述伞头连接吸盘,吸盘连接支撑杆,所述支撑杆的两端设有夹口,所述伞头由弹性材料制成,所述吸盘的盘口对着伞头,吸盘为船形,所述伞头为不规则柱体,所述不规则柱体底端处分为两个对称的长面和两个对称的圆面,所述长面间的间距与安装孔的直径相同,圆面间的间距大于安装孔的直径。专利技术人在实现本技术的过程中发现现有技术存在如下问题:而现有的线夹不具备使用寿命长的功能,导致线夹容易损坏需经常更换,增加了人们后期对机器人维护的难度,为此,我们提出用于机器人关节线束的线夹。
技术实现思路
1、用于解决上述问题的本技术的线夹的特征在于,具备:使用寿命长的优点,解决了现有的线夹不具备使用寿命长的功能,导致线夹容易损坏需经常更换,增加了人们后期对机器人维护难度的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:用于机器人关节线束的线夹,包括线夹本体,所述线夹本体包括第一基底层,所述第一基底层的顶部设置有聚氯乙烯层,所述第一基底层的底部设置有橡胶层
3、优选的,所述聚氯乙烯层的厚度和橡胶层的厚度相同,且聚氯乙烯层的厚度为第一基底层厚度的0.23-0.25倍。
4、优选的,所述铝合金层的厚度和不锈钢层的厚度相同,且铝合金层的厚度为第二基底层厚度的0.33-0.35倍。
5、优选的,所述线夹本体的左右两侧均设置有固定板,且固定板为对称设置。
6、优选的,所述固定板为正方形,且固定板与线夹本体材质相同。
7、优选的,所述固定板的内表面均开设有固定孔,且固定孔为对称开设。
8、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
9、本技术中,通过长寿命结构的设置,在第一基底层顶部设置的聚氯乙烯层使线夹本体具备了使用寿命长的性能,在第一基底层底部设置的橡胶层使线夹本体具备了使用寿命长的性能,在第二基底层顶部设置的铝合金层使龙骨具备了高强度的性能,在第二基底层底部设置的不锈钢层使龙骨具备了高强度的性能,通过以上结构的配合,达到了使用寿命长的目的,解决了现有的线夹不具备使用寿命长的功能,导致线夹容易损坏需经常更换,增加了人们后期对机器人维护难度的问题。
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1.用于机器人关节线束的线夹,包括线夹本体(1),其特征在于:所述线夹本体(1)包括第一基底层(101),所述第一基底层(101)的顶部设置有聚氯乙烯层(102),所述第一基底层(101)的底部设置有橡胶层(103),所述线夹本体(1)的内表面设置有龙骨(2),所述龙骨(2)包括第二基底层(201),所述第二基底层(201)的顶部设置有铝合金层(202),所述第二基底层(201)的底部设置有不锈钢层(203)。
2.根据权利要求1所述的用于机器人关节线束的线夹,其特征在于:所述聚氯乙烯层(102)的厚度和橡胶层(103)的厚度相同,且聚氯乙烯层(102)的厚度为第一基底层(101)厚度的0.23-0.25倍。
3.根据权利要求1所述的用于机器人关节线束的线夹,其特征在于:所述铝合金层(202)的厚度和不锈钢层(203)的厚度相同,且铝合金层(202)的厚度为第二基底层(201)厚度的0.33-0.35倍。
4.根据权利要求1所述的用于机器人关节线束的线夹,其特征在于:所述线夹本体(1)的左右两侧均设置有固定板(3),且固定板(3)为对称设置。<
...【技术特征摘要】
1.用于机器人关节线束的线夹,包括线夹本体(1),其特征在于:所述线夹本体(1)包括第一基底层(101),所述第一基底层(101)的顶部设置有聚氯乙烯层(102),所述第一基底层(101)的底部设置有橡胶层(103),所述线夹本体(1)的内表面设置有龙骨(2),所述龙骨(2)包括第二基底层(201),所述第二基底层(201)的顶部设置有铝合金层(202),所述第二基底层(201)的底部设置有不锈钢层(203)。
2.根据权利要求1所述的用于机器人关节线束的线夹,其特征在于:所述聚氯乙烯层(102)的厚度和橡胶层(103)的厚度相同,且聚氯乙烯层(102)的厚度为第一基底层(101)厚度的0.23-0.25倍。
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【专利技术属性】
技术研发人员:梁午昶,包晓丽,
申请(专利权)人:安翼机器人江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
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