【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种机器人的机械臂结构。
技术介绍
1、机械臂是机器人
中广泛应用的装置，是机器人命令的重要执行部件，能够完成某一工业生产的作业要求，例如在生产流水线上对零件进行抓放和搬移，能够极大地提高生产线的自动化程度；
2、现有技术中的机械臂，由于结构设计不佳，在活动维度上常常受限，不能带动夹爪部件在三维空间上灵活移动，因此不能有效地执行机器人的抓放和搬移命令，降低了机械臂的实用性，此外，机械臂的夹爪部位不够灵活使用，不能对不同形状的物品进行夹持，为此，我们提出一种机器人的机械臂结构。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人的机械臂结构，具有可靠的臂体活动单元，两级摇臂相互配合能够灵活地实现臂体的竖向活动，转动底座能够带动臂体进行水平转动，从而使臂体能够带动夹爪在三维空间内灵活移动，且具有可靠的夹爪活动单元，两个并联拉杆通过独立伸缩，从而控制三角形活动夹块张开或者夹紧，能够有效完成对不同形状物品的夹放过程，可以有效解决背景技
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1.一种机器人的机械臂结构，其特征在于：包括安装座(1)、臂体活动单元(3)和夹爪活动单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械臂结构，其特征在于：所述臂体活动单元(3)还包含动力电机(39)，所述变速箱一(33)以及变速箱二(38)的内部均嵌设安装有一个动力电机(39)，所述动力电机(39)的输出轴与齿轮传动组件的输入端固定连接，所述动力电机(39)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的机械臂结构，其特征在于：所述夹爪活动单元(4)包含液压缸(41)、安装卡座(42)、卡接块(4...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的机械臂结构，其特征在于：包括安装座(1)、臂体活动单元(3)和夹爪活动单元(4)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的机械臂结构，其特征在于：所述臂体活动单元(3)还包含动力电机(39)，所述变速箱一(33)以及变速箱二(38)的内部均嵌设安装有一个动力电机(39)，所述动力电机(39)的输出轴与齿轮传动组件的输入端固定连接，所述动力电机(39)的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的机械臂结构，其特征在于：所述夹爪活动单元(4)包含液压缸(41)、安装卡座(42)、卡接块(43)和卡爪安装架(44)，所述液压伸缩臂(37)靠近伸缩端部的位置处嵌设安装有液压缸(41)，所述液压伸缩臂(37)伸缩端的端部固定连接有安装卡座(42)，所述安装卡座(42)包含一个连接圆盘和两个夹持块，两个夹持块的中间固定连接有卡接块(43)，所述卡接块(43)的外端固定连接有卡爪安装架(44)，所述液压缸(41)的伸缩端穿过安装卡座(42)并与卡爪安装架(44)内部的活动组件相连接，所述液...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，包晓丽，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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