【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人关节模块设计，具体为一种机器人的关节模块。
技术介绍
1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，为了方便让机器人进行更好的连接，需要通过关节模块，来进行连接，由此需要一种机器人的关节模块。
2、现有的机器人的关节模块，具有关节模块连接更换不方便，影响机器人手臂连接，关节模块活动不方便，影响使用。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人的关节模块，关节模块连接更换更加方便，不影响机器人手臂连接，关节模块活动比较方便，不影响使用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人的关节模块，包括关节模块一、关节模块活动单元、机器人臂连接单元、连接组件；
3、关节模块一：采用u型关节模块，所述关节模块一上u型内的前后两侧表面分别设置有关节模块活动单元，所述关节模块活动单元上通过连接组件与关节模块二固定卡接；
4、机器人臂连接单元：包含有连接圆板一、连接圆板二、卡接槽、矩形卡接块、限位圆孔、卡接圆柱和固定销轴，所述关节模块一和关节模块二
5、关节模块一用于固定关节模块二，来方便进行组装关节模块，连接组件用于让关节模块二与关节模块活动单元连接，关节模块活动单元用于方便让关节模块活动，来方便进行使用，连接圆板一和连接圆板二卡接，来让机器人手臂与关节模块连接，来进行使用，卡接槽和矩形卡接块卡接，来让连接圆板一和连接圆板二卡接，来方便进行快速拆卸，限位圆孔和卡接圆柱卡接，来进行限位，来让连接圆板一和连接圆板二对齐，来方便进行固定装置，固定销轴用于让连接圆板一和连接圆板二连接，来方便进行使用。
6、进一步的，所述机器人臂连接单元还包含密封槽和密封条，两个连接圆板一上位于矩形卡接块边沿的位置分别固定连接密封条，两个连接圆板二上位于卡接槽边沿的位置开设有密封槽，两个密封槽分别与对应的密封条固定卡接。
7、密封槽和密封条卡接，来让连接圆板一和连接圆板二固定更加牢固，来方便进行使用，两个连接圆板二与机器人手臂连接，来方便使用关节模块。
8、进一步的，所述关节模块活动单元包含有转动座、卡接块一、卡接块二、转动轴承、固定壳和转动电机，所述关节模块一的后侧表面开设有圆孔，所述圆孔延伸至关节模块一上的u型槽内，所述圆孔内通过转动轴承与卡接块二转动连接，所述关节模块一上位于卡接块二对应的一侧表面通过转动座与卡接块一转动连接，所述卡接块一和卡接块二对应，所述关节模块一的后侧表面位于卡接块二边沿的位置固定连接固定壳，所述固定壳内设置有转动电机，所述转动电机上的输出轴与转动柱的一端固定连接，所述转动柱的另一端与对应卡接块二的后侧表面固定连接，所述卡接块一和卡接块二相对应的一侧通过连接组件与关节模块二固定连接，所述转动电机的输入端通过外部控制开关组与外部电源的输出端电连接。
9、转动座用于让卡接块一转动，转动轴承用于让卡接块二转动更加稳定，固定壳用于固定转动电机，转动电机启动，来带动卡接块二转动，来方便进行调节关节模块角度，来方便进行使用。
10、进一步的，所述关节模块活动单元还包含固定盖板和拉动扶手，所述固定壳的后侧表面开设有检修孔，所述检修孔延伸至固定壳内，所述检修孔内固定卡接固定盖板，所述固定盖板的后侧表面通过销轴与拉动扶手活动连接。
11、固定盖板用于固定固定壳，拉动扶手用于带动固定盖板活动，来方便进行检修转动电机，来方便进行让关节模块二活动。
12、进一步的，所述连接组件包含有卡接连接板、连接矩形块和固定插条，所述卡接块一和卡接块二相对应的一侧表面分别开设有矩形卡接槽，两个矩形卡接槽内分别与连接矩形块固定卡接，所述关节模块二的前后两侧表面分别固定连接卡接连接板，两个卡接连接板相对应的一侧分别与连接矩形块固定连接，两个连接矩形块分别通过固定插条与关节模块二固定连接。
13、卡接连接板用于固定连接矩形块，连接矩形块用于给矩形卡接槽卡接，固定插条用于让连接矩形块与卡接块一和卡接块二连接，来让关节模块一和关节模块二连接，来方便进行使用。
14、进一步的，还包括散热孔，所述固定壳的左右两侧表面分别开设有多个等间距的散热孔，所有的散热孔分别延伸至固定壳内。
15、散热孔用于进行散热，来让转动电机更加稳定，来方便进行使用。
16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17、1、本机器人的关节模块，具有以下好处：设置有机器人臂连接单元，通过连接圆板一和连接圆板二卡接，来让机器人手臂与关节模块连接，来进行使用，卡接槽和矩形卡接块卡接，来让连接圆板一和连接圆板二卡接，来方便进行快速拆卸，限位圆孔和卡接圆柱卡接，来进行限位，来让连接圆板一和连接圆板二对齐，来方便进行固定装置，固定销轴用于让连接圆板一和连接圆板二连接，密封槽和密封条卡接，来让连接圆板一和连接圆板二固定更加牢固，来方便进行使用，两个连接圆板二与机器人手臂连接，来方便让关节模块与机器人手臂进行连接，来方便进行使用；
18、2、本机器人的关节模块，具有以下好处：设置有关节模块活动单元，通过转动座用于让卡接块一转动，转动轴承用于让卡接块二转动更加稳定，固定壳用于固定转动电机，转动电机启动，来带动卡接块二转动，固定盖板用于固定固定壳，拉动扶手用于带动固定盖板活动，来方便进行检修转动电机，来方便进行让关节模块活动，来方便进行使用；
19、3、本机器人的关节模块，具有以下好处：关节模块连接更换更加方便，不影响机器人手臂连接，关节模块活动比较方便，不影响使用。
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1.一种机器人的关节模块，其特征在于：包括关节模块一(1)、关节模块活动单元(3)、机器人臂连接单元(4)、连接组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的关节模块，其特征在于：所述机器人臂连接单元(4)还包含密封槽(47)和密封条(48)，两个连接圆板一(41)上位于矩形卡接块(44)边沿的位置分别固定连接密封条(48)，两个连接圆板二(42)上位于卡接槽(43)边沿的位置开设有密封槽(47)，两个密封槽(47)分别与对应的密封条(48)固定卡接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的关节模块，其特征在于：所述关节模块活动单元(3)包含有转动座(31)、卡接块一(32)、卡接块二(33)、转动轴承(34)、固定壳(35)和转动电机(37)，所述关节模块一(1)的后侧表面开设有圆孔，所述圆孔延伸至关节模块一(1)上的U型槽内，所述圆孔内通过转动轴承(34)与卡接块二(33)转动连接，所述关节模块一(1)上位于卡接块二(33)对应的一侧表面通过转动座(31)与卡接块一(32)转动连接，所述卡接块一(32)和卡接块二(33)对应，所述关节模块一(1)的后
4.根据权利要求3所述的一种机器人的关节模块，其特征在于：所述关节模块活动单元(3)还包含固定盖板(36)和拉动扶手(38)，所述固定壳(35)的后侧表面开设有检修孔，所述检修孔延伸至固定壳(35)内，所述检修孔内固定卡接固定盖板(36)，所述固定盖板(36)的后侧表面通过销轴与拉动扶手(38)活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种机器人的关节模块，其特征在于：所述连接组件(5)包含有卡接连接板(51)、连接矩形块(52)和固定插条(53)，所述卡接块一(32)和卡接块二(33)相对应的一侧表面分别开设有矩形卡接槽，两个矩形卡接槽内分别与连接矩形块(52)固定卡接，所述关节模块二(2)的前后两侧表面分别固定连接卡接连接板(51)，两个卡接连接板(51)相对应的一侧分别与连接矩形块(52)固定连接，两个连接矩形块(52)分别通过固定插条(53)与关节模块二(2)固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种机器人的关节模块，其特征在于：还包括散热孔(6)，所述固定壳(35)的左右两侧表面分别开设有多个等间距的散热孔(6)，所有的散热孔(6)分别延伸至固定壳(35)内。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的关节模块，其特征在于：包括关节模块一(1)、关节模块活动单元(3)、机器人臂连接单元(4)、连接组件(5)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人的关节模块，其特征在于：所述机器人臂连接单元(4)还包含密封槽(47)和密封条(48)，两个连接圆板一(41)上位于矩形卡接块(44)边沿的位置分别固定连接密封条(48)，两个连接圆板二(42)上位于卡接槽(43)边沿的位置开设有密封槽(47)，两个密封槽(47)分别与对应的密封条(48)固定卡接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的关节模块，其特征在于：所述关节模块活动单元(3)包含有转动座(31)、卡接块一(32)、卡接块二(33)、转动轴承(34)、固定壳(35)和转动电机(37)，所述关节模块一(1)的后侧表面开设有圆孔，所述圆孔延伸至关节模块一(1)上的u型槽内，所述圆孔内通过转动轴承(34)与卡接块二(33)转动连接，所述关节模块一(1)上位于卡接块二(33)对应的一侧表面通过转动座(31)与卡接块一(32)转动连接，所述卡接块一(32)和卡接块二(33)对应，所述关节模块一(1)的后侧表面位于卡接块二(33)边沿的位置固定连接固定壳(35)，所述固定壳(35)内设置有转动电机(37)，所述转动电机(37)上的输出轴与转动柱的一端固定连接，所述转动柱的另一端与对应卡接块二(33)的后侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁午昶，包晓丽，
申请(专利权)人：安翼机器人江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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