一种用于移动机器人的减振悬挂装置制造方法及图纸

技术编号:40148617 阅读:31 留言:0更新日期:2024-01-24 00:54
本发明专利技术提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置,包括:安装板,安装板的底部固定连接有安装座,缓冲组件设置于安装座的内部。本发明专利技术提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置,通过将转动把手向一侧进行转动从而带动着升降组件向上进行移动,从而带动着滑动组件连接着安装架向上进行移动,从而对缓冲组件进行挤压,从而对缓冲弹簧的弹力进行调节,从而防止长时间的使用后缓冲弹簧的弹力下降,同时在升降组件向下进行移动,从而带动着滑动组件连接着安装架向下进行移动,从而使缓冲弹簧弹力下降,在将固定组件拆卸下来后,方便对缓冲弹簧进行跟换,从而使在对缓冲弹簧进行更换时,不需要进行挤压缓冲弹簧。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及减振悬挂领域,尤其涉及一种用于移动机器人的减振悬挂装置


技术介绍

1、移动机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

2、现在的移动机器人会通过使用减振悬挂架对其进行支撑,从而使移动机器人在路面不平的道路行上进行行走时对其进行减震缓冲,但是由于长时间的使用,减震弹簧的弹力下降,从而导致移动机器人在路面不平的道路上进行行走时上下移动幅度较大,导致减振悬挂架会受到磕碰的同时减震效果下降,同时在对减震弹簧进行更换时,需要对减震弹簧进行挤压是阻尼器移动到合适的位置后在进行安装,从而不方便对减震弹簧安装和拆卸。

3、因此,有必要提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置解决上述技术问题。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种用于移动机器人的减振悬挂装置,解决了现在由于长时间的使用,减震弹簧的弹力下降的同时,不方便对减震弹簧安装和拆卸问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供的一种用于移动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述升降杆为螺纹杆,所述升降槽的内部开设有与所述升降杆相适配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述安装架的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述伸缩杆的表面套设有复位弹簧,所述伸缩杆的一端固定连接有防护板。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述升降杆为螺纹杆,所述升降槽的内部开设有与所述升降杆相适配的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述安装架的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有伸缩杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述伸缩杆的表面套设有复位弹簧,所述伸缩杆的一端固定连接有防护板。

5.根据权利要求1所述的一种用于移动机器人的减振悬挂装置,其特征在于,所述安装板的内部设置有移动组件,所述移动组件包括移动杆,所述移动杆的表面滑动连接有移动块。

6.根据权利要求5所述的一种用于移动机器人的减振悬挂...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁午昶
申请(专利权)人:安翼机器人江苏有限公司
类型:发明
国别省市:

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