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本技术公开了一种机器人的关节模块，涉及机器人关节模块设计技术领域，包括关节模块一、关节模块活动单元、机器人臂连接单元、连接组件关节模块一采用U型关节模块，所述关节模块一上U型内的前后两侧表面分别设置有关节模块活动单元，所述关节模块活动单元上...
该专利属于安翼机器人（江苏）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安翼机器人（江苏）有限公司授权不得商用。

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