一种防撞机构及巡检装置制造方法及图纸

本技术涉及智能巡检技术领域，特别是一种防撞机构及巡检装置，包括支撑部件，其包括空心块、固定连接在所述空心块外侧的安装板，以及固定连接在所述安装板外侧的方块，开设在所述方块内部的直角槽，适配安装在所述空心块内部的碰撞组件，适配安装在所述空心块内部的传动组件，适配安装在所述空心块内部的从动组件，适配安装在所述安装板外侧的支柱组件；在碰撞组件、传动组件、从动组件以及支柱组件的相互作用下，能够实现当巡检机器人一侧碰撞到障碍物后，另一侧的支撑板自动伸出，与地面形成夹角，防止巡检机器人侧翻以保护巡检机器人的安全，在被扶正之后，各零部件自动复位，简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能巡检，特别是一种防撞机构及巡检装置。

技术介绍

1、巡检机器人是一种通过自主导航和传感技术来监测、巡视和检查环境或设备的机器人，它们被广泛应用于工业、军事、医疗等领域，可以自主完成一些重复、繁琐或危险的任务，提高工作效率和安全性，在工业和其他领域中发挥着重要作用，帮助人们节省时间、降低风险，同时提高工作效率和质量。

2、然而，在实际工作中，巡检机器人由于需要四处巡逻巡检，在行驶过程中，很容易碰到障碍物，导致巡检机器人翻倒，而巡检机器人又具备很多高新技术产品，例如摄像头、感应器等，机器人翻倒很容易造成这些产品的损坏，同时，目前的巡检机器人都是统一生产的产品，没有能够搭载安装防撞支架的部位，使防撞工作难以进行。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述或现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防撞机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括固定连接在所述滑柱(105a)一端的限位块(105b)，滑动连接在所述滑柱(105a)外侧的连接块(105c)，设置在所述限位块(105b)外侧的弹簧(105d)；

3.如权利要求2所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括开设在所述连接块(105c)外侧的齿槽(105e)，以及适配安装在所述连接块(105c)一端的转向件(105f)。

4.如权利要求3所述的防撞机构，其特征在于：所述转向件(105f)包括固定连接在所述连接块(1...

【技术特征摘要】

1.一种防撞机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括固定连接在所述滑柱(105a)一端的限位块(105b)，滑动连接在所述滑柱(105a)外侧的连接块(105c)，设置在所述限位块(105b)外侧的弹簧(105d)；

3.如权利要求2所述的防撞机构，其特征在于：所述碰撞组件(105)还包括开设在所述连接块(105c)外侧的齿槽(105e)，以及适配安装在所述连接块(105c)一端的转向件(105f)。

4.如权利要求3所述的防撞机构，其特征在于：所述转向件(105f)包括固定连接在所述连接块(105c)一端的安装体(105f-1)、固定连接在所述安装体(105f-1)内部的第一圆柱(105f-2)，以及转动连接在所述第一圆柱(105f-2)外侧的滚轮(105f-3)。

5.如权利要求1或4所述的防撞机构，其特征在于：所述传动组件(106)包括转动连接在所述空心块(101)内部的传动柱(106a)、固定连接在所述传动柱(106a)外侧的大齿轮(106b)，以及固定连接在所述传动柱(106a)外侧的小齿轮(106c)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：要振宏，宫振国，刘聪，蔚治国，王建伟，张斌，韩克清，潘伟，杨珠锋，程伟星，
申请(专利权)人：中煤平朔安太堡热电有限公司，
类型：新型
国别省市：