一种可自适应地面的AGV驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自适应地面的AGV驱动机构，包括一对连接基座，间隔平行布置，作为连接AGV车体的安装件；中间支撑座，其定位在一对连接基座之间，并且中间支撑座中间位置的两侧边分别与连接基座转动连接；其中，中间支撑座底部一侧装设驱动舵轮总成，底部另一侧装设有万向轮总成。采用本实用新型专利技术的AGV驱动机构，小车在不平的地面移动过程中，当驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面所接触的地面不平时，中间支撑座会以一对连接基座为转动支点进行左右方向上的摆动，自动适应调整，使得驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面始终与地面保持接触，避免驱动舵轮总成出现打滑现象，从而使AGV小车平稳移动，不晃动。不晃动。不晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种可自适应地面的AGV驱动机构


[0001]本技术涉及自动导引运输车
，尤其是涉及一种可自适应地面的AGV驱动机构。

技术介绍

[0002]AGV驱动机构，目前使用的大多是双轮差速结构，在使用的过程中，通过导航传感器的信号变化给不同的驱动轮不同的信号，以驱使不同的驱动轮输出不同的速度，以使AGV沿着固定的轨迹行走。而在AGV行走的过程中难免出现因为地面不平导致的双轮差速结构其中的一个轮子不着地或者压力受力不均匀，从而出现不平衡现象，导致AGV小车的轨迹失控。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种可自适应地面的AGV驱动机构，在不平的地面移动时，具有平稳移动、不晃动的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0005]一种可自适应地面的AGV驱动机构，包括：
[0006]一对连接基座，间隔平行布置，作为连接AGV车体的安装件；
[0007]中间支撑座，其定位在一对连接基座之间，并且中间支撑座中间位置的两侧边分别与连接基座转动连接；
[0008]其中，中间支撑座底部一侧装设驱动舵轮总成，底部另一侧装设有万向轮总成，驱动舵轮总成、万向轮总成分别处在一对连接基座的两边。
[0009]进一步，所述中间支撑座的两侧边分别形成有向上凸出的延伸部，两个延伸部中间位置之间固设有一连接轴杆，并且连接轴杆的两个端部贯穿延伸部后分别与连接基座转动连接，中间支撑座的设置方式，可使连接基座与其之间配合更稳固。
[0010]进一步，所述连接基座、连接轴杆形成轴承连接，轴承连接的方式可以减少连接轴杆与连接基座的磨损，提高零件的使用寿命。
[0011]进一步，所述连接基座的上端两侧分别向外水平延伸形成连接耳部，所述连接耳部表面形成有预留安装孔位，便于安装拆卸，安装方便、快捷。
[0012]进一步，所述中间支撑座的一端两侧对称分布有安装座，所述安装座底部装设所述万向轮总成，安装座、万向轮总成的设置方式能够使AGV行走的更顺畅、更平稳。
[0013]基于上述方案，将上述的AGV驱动机构安装于AGV车体底部，小车在不平的地面移动过程中，当驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面所接触的地面不平时，中间支撑座会以一对连接基座为转动支点进行左右方向上的摆动，自动适应调整，使得驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面始终与地面保持接触，避免驱动舵轮总成出现打滑现象，从而使AGV小车平稳移动，不晃动。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0015]图1是示出本技术一实施方式的可自适应地面的AGV驱动机构的结构示意图；
[0016]图中，各附图标记为：
[0017]10
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连接基座，20
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中间支撑座，30
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驱动舵轮总成，40
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万向轮总成，110
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连接耳部，111
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预留安装孔位，210
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延伸部，220
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连接轴杆，230
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安装座。
具体实施方式
[0018]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以通过可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]如附图1所示为本技术的一种可自适应地面的AGV驱动机构的一种实施方式。
[0021]本技术提供的AGV驱动机构实际是安装在AGV车体底部的。
[0022]该AGV驱动机构具有一对连接基座10，间隔平行布置，这一对连接基座10就是作为连接AGV车体的主要安装件。
[0023]在一对连接基座10之间设有中间支撑座20，并且中间支撑座20中间位置的两侧边分别与连接基座10转动连接，详细地说，在外力作用下，中间支撑座20能够以一对连接基座10为转动支点进行左右方向上的旋转摆动。
[0024]其中，中间支撑座20底部一侧装设驱动舵轮总成30，底部另一侧装设有万向轮总成40，驱动舵轮总成30、万向轮总成40分别处在一对连接基座10的两边，驱动舵轮总成、万向轮总成的相关结构及相应的安装方式对于本领域技术人员而言是轻而易举可以实现的。
[0025]本实施例中，中间支撑座20的两侧边分别形成有向上凸出的延伸部210，两个延伸部210中间位置之间固设有一连接轴杆220，并且连接轴杆220的两个端部贯穿延伸部210后分别与连接基座10转动连接，中间支撑座这样的设置方式，可使连接基座与其之间配合更稳固。
[0026]本实施例中，连接基座10、连接轴杆220形成轴承连接，轴承连接的方式可以减少连接轴杆与连接基座的磨损，提高零件的使用寿命。
[0027]本实施例中，连接基座10的上端两侧分别向外水平延伸形成连接耳部110，连接耳部110表面形成有预留安装孔位111，值得注意的是，连接耳部上表面的高度是要高于中间基座所处的水平基面，便于安装拆卸，安装方便、快捷。
[0028]本实施例中，中间支撑座20的一端两侧对称分布有安装座230，安装座230底部装设万向轮总成40，安装座、万向轮总成的设置方式能够使AGV行走的更顺畅、更平稳。
[0029]基于上述方案，将上述的AGV驱动机构安装于AGV车体底部，小车在不平的地面移动过程中，当驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面所接触的地面不平时，中间支撑座会
以一对连接基座为转动支点进行左右方向上的摆动，自动适应调整，使得驱动舵轮总成的轮面、万向轮总成的轮面始终与地面保持接触，有效防止驱动舵轮总成出现打滑现象，从而使AGV小车平稳移动，不晃动。
[0030]显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本技术的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之列。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自适应地面的AGV驱动机构，该AGV驱动机构安装于AGV车体底部，其特征在于，包括：一对连接基座，间隔平行布置，作为连接AGV车体的安装件；中间支撑座，其定位在一对连接基座之间，并且中间支撑座中间位置的两侧边分别与连接基座转动连接；其中，中间支撑座底部一侧装设驱动舵轮总成，底部另一侧装设有万向轮总成，驱动舵轮总成、万向轮总成分别处在一对连接基座的两边。2.根据权利要求1所述的一种可自适应地面的AGV驱动机构，其特征在于，所述中间支撑座的两侧边分别形成有向上凸出的延伸部，两个延伸部中间位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐博，孙洪久，王永强，张乐科，
申请(专利权)人：苏州凤凰动力工业有限公司，
类型：新型
国别省市：