一种新型电动转向轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型电动转向轮，包括防护壳体，其内形成有相通的大腔室和小腔室，且大腔室与小腔室的下端均开口设计；回转支承，其具有相对转动的内座圈和外座圈，回转支承布置于大腔室的内部并且其内座圈与防护壳体的内壁固定连接，其外座圈连接有转向支承座，转向支承座的外壁与大腔室的内壁之间设置转向密封圈；驱动组，其固定安装于小腔室的下端，于小腔室中设置与驱动组的输出端相连接的转向齿轮，大腔室与小腔室之间具有一可转动的传动齿轮，传动齿轮分别与外座圈、转向齿轮啮合；轮体，其连接于转向支承座。本实用新型专利技术的新型电动转向轮能有效防止外界的灰尘、溅水进入到防护壳体内部，可应用在较恶劣的环境中。可应用在较恶劣的环境中。可应用在较恶劣的环境中。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动转向轮


[0001]本技术涉及驱动轮
，尤其是涉及一种新型电动转向轮。

技术介绍

[0002]电动转向轮作为目前集成度较高的机电一体化产品，现广泛应用于AGV车体上。电动转向轮包括轮体和电动转向机构，轮体负责承载重量并配合车辆移动，电动转向机构负责控制轮体的行进方向，从而改变车体的移动方向。
[0003]目前的电动转向轮在防水防尘处理上存在一定问题，转向机构运动过程中产生的磨屑容易外漏，污染工作环境。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新型电动转向轮，具有防水防尘性能。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0006]本技术提供的一种新型电动转向轮，它包括防护壳体，其内形成有相通的大腔室和小腔室，且大腔室与小腔室的下端均开口设计；
[0007]回转支承，其具有相对转动的内座圈和外座圈，回转支承布置于大腔室的内部并且其内座圈与防护壳体的内壁固定连接，其外座圈连接有转向支承座，转向支承座的外壁与大腔室的内壁之间设置转向密封圈；
[0008]驱动组，其固定安装于小腔室的下端，于小腔室中设置与驱动组的输出端相连接的转向齿轮，大腔室与小腔室之间具有一可转动的传动齿轮，传动齿轮分别与外座圈、转向齿轮啮合；
[0009]轮体，其连接于转向支承座。
[0010]根据本技术提供的一种新型电动转向轮，所述轮体为脚轮，于所述转向支承座的底端以竖向延伸的方式设置一对平行间隔的支承侧架，所述轮体可转动地安装于两个支承侧架之间。
[0011]根据本技术提供的一种新型电动转向轮，所述轮体为电动驱动轮，其安装于所述转向支承座的底端。
[0012]根据本技术提供的一种新型电动转向轮，所述防护壳体上安装有两个间隔开的限位开关，所述限位开关的触发端进入到防护壳体内的大腔室中，所述回转支承的外座圈上表面设置有向上突出的一段呈弧形的转向限位体，用以触发限位开关。
[0013]根据本技术提供的一种新型电动转向轮，所述防护壳体的上表面形成有与大腔室连通的预留孔，所述预留孔位置安装有电缆保护套。
[0014]根据本技术提供的一种新型电动转向轮，所述驱动组包括转向电机和转向减速箱，所述转向减速箱固定安装于所述小腔室的下端，所述转向电机固定安装于转向减速箱的下端。
[0015]基于上述技术方案，本技术的新型电动转向轮能产生如下的有益效果：防护
壳体用于连接AGV车体并承载车体重量，而作为转向机构的回转支承安装在防护壳体内，同时使用转向密封圈进行密封，从而达到转向机构密封的效果，有效防止外界的灰尘、溅水进入到防护壳体内部，可用在较恶劣的环境中，同时也能防止转向传动零部件磨损后的废屑外漏。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0017]图1是本技术实施例一种新型电动转向轮的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中关于防护壳体的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例一种新型电动转向轮隐藏防护壳体后的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例一种新型电动转向轮中有关脚轮的相关示意图；
[0021]图5是本技术实施例有关另一中新型电动转向轮的结构示意图；
[0022]10
‑
防护壳体，20
‑
回转支承，30
‑
驱动组，40
‑
脚轮，50
‑
转向密封圈，60
‑
电动驱动轮，101
‑
预留孔，102
‑
电缆保护套，110
‑
大腔室，120
‑
小腔室，130
‑
限位开关，121
‑
转向齿轮，122
‑
传动齿轮，210
‑
内座圈，220
‑
外座圈，221
‑
转向限位体，230
‑
转向支承座，310
‑
转向电机，320
‑
转向减速箱，410
‑
支承侧架。
具体实施方式
[0023]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0024]实施例1
[0025]结合图1至图4所示，本技术实施例提供一种转向机构密封的新型电动转向轮，主要部件有防护壳体10，防护壳体为一体化铝合金压铸结构，受力部分无螺纹连接，以提高防护壳体结构的整体强度，防护壳体10的内部形成有相通的大腔室110和小腔室120，并且大腔室110与小腔室120的下端均为开口设计。从外观上看，防护壳体呈圆形，其一侧向外延伸形成小罩部，大腔室形成在防护壳体的主体内，小腔室形成在小罩部内。
[0026]此新型电动转向轮上发挥转向作用的转向机构采用一种回转支承20，该回转支承20具有相对转动的内座圈210和外座圈220，回转支承20布置于大腔室110的内部并且其内座圈210的顶端与防护壳体10的内壁固定连接，在外座圈220相对内座圈210发生相对转动的过程中，回转支承20的外座圈220与防护壳体10的内壁不会发生触碰，回转支承20的外座圈220下端连接有转向支承座230，转向支承座230的外周壁与大腔室110的内周壁之间设置有一圈转向密封圈50，转向密封圈呈圆环形状，它的材质采用橡胶制成，转向密封圈50被紧密地卡在转向支承座230的外周壁与大腔室110的内周壁之间所形成的间隙中。
[0027]实际生产中，当回转支承的外座圈相对于其内座圈发生相对转动，外座圈也会相对于防护壳体发生相对转动，从而外座圈也会与转向密封圈发生相对转动，为了确保外座圈的正常转动，转向支承座的外周面可以做一定的光滑打磨处理，以降低其与转向密封圈之间的摩擦力，使转向支承座的转向更为灵活。
[0028]防护壳体10上还安装有驱动组30，其固定安装在小腔室120的下端，并且其与小腔
室120的下端之间以密封的形式进行安装连接。
[0029]在小腔室120中设置能够与驱动组30的输出端相连接的转向齿轮121，由驱动组30驱使转向齿轮121发生旋转转动，在大腔室110与小腔室120之间设置一可转动的传动齿轮122，传动齿轮122分别与外座圈220、转向齿轮121啮合，转向齿轮121将其旋转扭力经传动齿轮122传递给外座圈220，使得外座圈220相对于内座圈210发生转动，从而实现转向支承座230的转动。
[0030]详细地说，驱动组30包括转向电机310和转向减速箱320，转向减速箱320固定安装于小腔室120的下端，转向电机310固定安装于转向减速箱320的下端。转向减速箱是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电动转向轮，其特征在于，包括：防护壳体，其内形成有相通的大腔室和小腔室，且大腔室与小腔室的下端均开口设计；回转支承，其具有相对转动的内座圈和外座圈，回转支承布置于大腔室的内部并且其内座圈与防护壳体的内壁固定连接，其外座圈连接有转向支承座，转向支承座的外壁与大腔室的内壁之间设置转向密封圈；驱动组，其固定安装于小腔室的下端，于小腔室中设置与驱动组的输出端相连接的转向齿轮，大腔室与小腔室之间具有一可转动的传动齿轮，传动齿轮分别与外座圈、转向齿轮啮合；轮体，其连接于转向支承座。2.根据权利要求1所述的一种新型电动转向轮，其特征在于，所述轮体为脚轮，于所述转向支承座的底端以竖向延伸的方式设置一对平行间隔的支承侧架，所述轮体可转动地安装于两个支承侧架之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐科，
申请(专利权)人：苏州凤凰动力工业有限公司，
类型：新型
国别省市：