车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。事故发生的概率。事故发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]冗余式电动助力转向系统凭借其传感器、控制器和助力电机等多种冗余方案的组合，实现了转向系统极低的失效概率，在保证了汽车实现各式各样高级别自动驾驶功能外，其高安全性也降低了车辆发生事故的风险。
[0003]目前，为了保证车辆高安全以及低失效风险，电动助力转向系统是以全冗余方案为代价的。所述的冗余方案是以电子零部件硬件和软件均至少做双份的备份设计而实现的，在电子零部件出现异常时，采用备用电子零部件实现车辆的转向操作。无论从硬件还是软件设计都会带来较高的设计成本和单件成本的投入，直接导致了整车制造成本的增加。
[0004]因此，如何在保证车辆安全行驶的前提下降低整车制造成本是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现在保证车辆安全行驶的前提下降低整车制造成本。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆电动助力转向控制方法，包括：
[0007]确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；
[0008]依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；其中，不同电动助力转向控制方式对目标车辆的转向控制处理方式不同；
[0009]通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。
[0010]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆电动助力转向控制装置，包括：
[0011]部件类型确定模块，用于确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；
[0012]转向控制方式确定模块，用于依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；其中，不同电动助力转向控制方式对目标车辆的转向控制处理方式不同；
[0013]转向控制模块，用于通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
[0015]一个或多个处理器；
[0016]存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0017]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的车辆电动助力转向控制方法。
[0018]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的车辆电动助力转向控制方法。
[0019]本专利技术实施例提供了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；其中，不同电动助力转向控制方式对目标车辆的转向控制处理方式不同；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本专利技术实施例的技术方案，所述电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置能有效降低整车制造的成本。在所述电动助力转向系统出现失效而无法执行转向功能时，依据出现异常的目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，以此控制驱动系统和制动系统使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，进而使目标车辆实现安全靠边停车或在一定里程内安全行驶，降低了车辆发生事故的风险。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1是本专利技术实施例中提供的一种车辆电动助力转向控制方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例中提供的一种车辆电动助力转向控制结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例中提供的另一种车辆电动助力转向控制方法的流程示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例中提供的一种域控制器结构示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例中提供的一种车辆电动助力转向控制装置的结构示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]在更加详细地讨论示例性实施例之前，应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作(或步骤)可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0029]其中，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用以及处理等均符合国家法律法规的相关规定。
[0030]图1是本专利技术实施例中提供的一种车辆电动助力转向控制方法的流程图，本实施
例可适用于对车辆的电动助力转向系统进行控制的情况，本实施例的方法可以由车辆电动助力转向控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式来实现。该装置可以配置于车辆电动助力转向控制的服务器中。
[0031]目前，为了保证车辆高安全、低失效风险，转向系统是以“全冗余”方案为代价的。所述的冗余方案是以电子零部件硬件和软件均至少做双份的备份设计而实现的，如冗余式转向扭矩转角传感器在原有2路扭矩和1路转角信号的基础上升级为4路扭矩和2路转角信号输出；冗余式电动助力转向系统控制器也是在原有一套功率控制和信号控制基础上完全复制另一套硬件结构；冗余式助力电机在原有三相绕组基础上升级为六相双绕组电机等。所述电动助力转向系统的冗余设计方案，为保证车辆功能安全等级要求而采用的非同源冗余设计，无论从硬件还是软件设计都会带来较高的设计成本和单件成本的投入，直接导致了整车制造成本的增加。因此，本专利技术实施例提供了一种车辆电动助力转向控制方法，以在保证车辆安全行驶的前提下降低整车制造成本。该方法具体包括如下步骤：
[0032]S110、确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电动助力转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；其中，不同电动助力转向控制方式对目标车辆的转向控制处理方式不同；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆中目标部件的部件类型，包括：获取目标车辆的目标属性信息，所述目标属性信息用于衡量目标车辆转向时的状态情况；依据所述目标属性信息确定目标车辆出现异常转向的目标部件，并确定所述目标部件的部件类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式，包括：确定用于对目标车辆进行电动助力转向控制的候选电动助力转向控制方式；其中，所述候选电动助力转向控制方式包括第一电动助力转向控制方式以及第二电动助力转向控制方式；依据所述目标部件的部件类型，从候选电动助力转向控制方式中选取适配的目标电动助力转向控制方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标部件的部件类型，从候选电动助力转向控制方式中选取适配的目标电动助力转向控制方式，包括：若所述目标部件为冗余部件，则从所述候选电动助力转向控制方式中选取与冗余部件适配的第一电动助力转向控制方式作为目标电动助力转向控制方式；其中，所述第一电动助力转向控制方式表征通过备用部件代替目标部件对目标车辆进行电动助力转向控制。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标部件的部件类型，从候选电动助力转向控制方式中选取适配的目标电动助力转向控制方式，还包括：若所述目标部件为非冗余部件，则从所述候选电动助力转向控制方式中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉，赵向青，费二威，高尚，禹真，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：