转向控制装置制造方法及图纸

公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73)，该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。都执行总行驶时间的测量。都执行总行驶时间的测量。

【技术实现步骤摘要】
转向控制装置


[0001]本专利技术涉及转向控制装置。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公开第2008
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105604号(JP 2008
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105604 A)中的转向装置包括将电机的旋转传递至转向轴的传动机构。传动机构包括主动带轮、从动带轮和带(belt)。主动带轮设置在电机的输出轴处。从动带轮设置在拧到转向轴上的滚珠螺母处。带缠绕在主动带轮和从动带轮周围。
[0003]JP 2008
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105604 A中的转向装置包括控制装置。控制装置根据电机的转速和方向盘的转向速度来评估带的滑移率(slip ratio)。当滑移率超过阈值时，控制装置确定带已经发生滑移。控制装置通过车内异常报告单元通知车辆的驾驶员已经发生了带的滑移。

技术实现思路

[0004]当在检测到带的滑移之后继续使用车辆时，随着时间的流逝，存在着转向装置变得难以顺畅操作的风险。然而，在检测到带的滑移的时间点车辆可以行驶。因此，存在着甚至在向驾驶员报告带的滑移之后驾驶员仍继续使用车辆的风险。因此，期望更适当地向车辆的驾驶员报告损害转向装置的顺畅操作的异常的先兆。
[0005]本专利技术的一个方面是转向控制装置。转向控制装置控制使车辆的转向轮转向的转向装置。转向控制装置包括先兆检测电路，该先兆检测电路被配置成检测损害转向装置的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间执行报告先兆的处理。先兆检测电路被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。
[0006]利用以上配置，当在检测到一次损害转向装置的顺畅操作的异常的先兆之后车辆电源关闭并且然后再次开启时，即使在没有再次检测到先兆的情况下，先兆检测电路也对车辆的总行驶时间执行测量。因此，可以根据车辆的总行驶时间适当地报告先兆。
[0007]在转向控制装置中，先兆可以是由于累积或不可逆事件而导致发生的先兆。利用以上配置，因为由于累积或不可逆事件而导致发生的先兆，所以可以基于车辆的总行驶时间来适当地检测先兆。
[0008]在转向控制装置中，先兆检测电路可以被配置成当车辆电源关闭时存储总行驶时间。当车辆电源再次开启时，先兆检测电路可以被配置成读取在车辆电源关闭时的定时处存储的总行驶时间，并且被配置成使用所读取的总行驶时间作为初始值来重新开始总行驶时间的测量。
[0009]利用以上配置，先兆检测电路可以根据从最初检测到先兆的时间点起的车辆的总行驶时间，向驾驶员适当地报告先兆。
[0010]在转向控制装置中，先兆检测电路可以被配置成根据车辆电源处于关闭状态的时
段来增大初始值。
[0011]利用以上配置，考虑到在车辆电源处于关闭状态的时段中转向装置的状况劣化，可以更快地报告先兆。
[0012]在转向控制装置中，转向装置可以包括：使转向轮转向的转向轴、产生用于使转向轮转向的动力的转向电机、以及将转向电机的动力传递至转向轴的传动机构。异常可以包括传动机构的生锈。先兆检测电路可以被配置成当车辆电源处于关闭状态的时段长于时间确定阈值时增大初始值，该时间确定阈值是使用传动机构的生锈可能发展的时段作为标准来设置的。
[0013]利用以上配置，考虑到在车辆电源处于关闭状态的时段中传动机构的生锈的发展，可以更快地报告先兆。
[0014]在转向控制装置中，先兆检测电路可以被配置成根据从最初检测到先兆的时间点起的总行驶时间来提高先兆的报告水平。
[0015]利用以上配置，可以更适当地向驾驶员报告损害转向装置的顺畅操作的异常的先兆。
[0016]利用本专利技术的方面的转向控制装置，可以更适当地报告损害转向装置的顺畅操作的异常的先兆。
附图说明
[0017]下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：
[0018]图1是转向装置的第一实施方式的配置图；
[0019]图2是第一实施方式中的控制装置的框图；
[0020]图3是示出先兆报告模式的第一比较例的图；
[0021]图4是示出先兆报告模式的第二比较例的图；
[0022]图5是示出第一实施方式中的先兆报告模式的图；以及
[0023]图6是示出第二实施方式中的先兆报告模式的图。
具体实施方式
[0024]第一实施方式
[0025]下面将描述转向控制装置被体现为线控转向型(steer
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by
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wire type)转向装置的第一实施方式。
[0026]如图1所示，车辆的转向装置10包括反作用力单元20、转向单元30、反作用力控制装置40和转向控制装置50。反作用力单元20是向车辆的方向盘11提供转向反作用力的部件。转向反作用力是作用在与驾驶员对方向盘11的操作方向相反的方向上的扭矩。转向单元30是使车辆的转向轮12转向的部件。转向单元30构成车辆的转向装置。反作用力控制装置40控制反作用力单元20的操作。转向控制装置50控制转向单元30的操作。
[0027]反作用力单元
[0028]反作用力单元20包括与方向盘11耦接的转向轴21、反作用力电机22、减速机构23和旋转角传感器24。
[0029]反作用力电机22是转向反作用力的产生源。例如，反作用力电机22是三相无刷电机。反作用力电机22通过减速机构23与转向轴21耦接。反作用力电机22产生的扭矩被作为转向反作用力提供给转向轴21。
[0030]旋转角传感器24设置在反作用力电机22上。旋转角传感器24检测反作用力电机22的旋转角θ
a
。反作用力控制装置40执行反作用力控制。反作用力控制是通过反作用力电机22的驱动对产生对应于转向角θ
s
的转向反作用力的控制。反作用力控制装置40基于由旋转角传感器24检测到的旋转角θ
a
来计算转向角θ
s
。转向角θ
s
是转向轴21的旋转角。反作用力控制装置40基于转向角θ
s
计算目标转向反作用力。反作用力控制装置40根据目标转向反作用力来控制反作用力电机22的电力供应。
[0031]转向单元
[0032]转向单元30包括壳体31、转向轴32、转向电机33、旋转角传感器34和传动机构35。
[0033]壳体31固定至未示出的车身。转向轴32包含在壳体31的内部中。转向轴32在车身的左右方向(图1中的左右方向)上延伸。转向轮12分别通过拉杆36与转向轴32的两端耦接。转向轴32在转向轴32的轴线方向上移动，从而改变转向轮12的转向角θ
w
。
[0034]例如，转向电机33是三相无刷电机。转向电机33是转向力的产生源。转向力是用于使转向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制转向装置(30)的转向控制装置(50)，所述转向装置(30)使车辆的转向轮转向，所述转向控制装置(50)的特征在于包括先兆检测电路(73)，所述先兆检测电路(73)被配置成检测损害所述转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆，其中：所述先兆检测电路(73)被配置成当检测到所述先兆时开始所述车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间执行报告所述先兆的处理；以及所述先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次所述先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到所述先兆，都执行所述总行驶时间的测量。2.根据权利要求1所述的转向控制装置(50)，其特征在于，所述先兆是由于累积或不可逆事件而导致发生的先兆。3.根据权利要求1或2所述的转向控制装置(50)，其特征在于：所述先兆检测电路(73)被配置成当所述车辆电源被关闭时存储所述总行驶时间；以及所述先兆检测电路(73)被配置成当所述车辆电源被再次开启时，读取在所述车辆电源被关闭时的定时处...

【专利技术属性】
技术研发人员：高台尧资，藤田祐志，长嶋雄吾，长谷川一马，梶泽祐太，山下正治，山下洋介，饭田一鑑，高山晋太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：