一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术提供一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法、系统及设备，该方法包括：启动新能源汽车时，获取直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U；判断U≥蓄电池正常电压U0；U≥U0，启动转向控制，U<U0，判断U≥U1；U≥U1，判断直流/直流变换器工作状态是否正常；如果是，启动转向控制；如果否，输出报警信号,并作停机处理；U<U1，新能源汽车无法启动；其中，U1为满足提供IGBT驱动能力的最低电压。本方法在启动新能源汽车时和在启动转向控制后，通过CAN网络获取相应信息，对获取的信息进行区间和条件判断；根据判断结果执行对应动作。解决新能源车在不同工况下转向控制IGBT失效问题，保护零件不失效和保护行车安全。效和保护行车安全。效和保护行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法、系统及设备


[0001]本专利技术涉及新能源汽车安全领域，具体为一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]电动助力转向系统(EPS)利用电机产生的动力来辅助驾驶员进行动力转向，一般由扭矩(转向)传感器、电机控制器、电机、减速器、机械转向器和蓄电池组成。电动助力转向系统提高了汽车的行驶性能，使得方向盘轻盈易控制。汽车转弯时，转向传感器会感受到方向盘的扭矩和要转向的方向，信号通过数据总线发送到电子控制单元。电子控制单元会根据传递扭矩、要转向的方向等数据信号向电机控制器发出动作指令，使电机根据需要输出相应的转向扭矩，从而产生动力转向。控制器的能量来源于高压电池组，电机控制器内部通过控制芯片、驱动电路和IGBT等，利用控制算法，将直流电转换成交流电，然后输出给电机，再使电机产生扭矩。驱动电路将蓄电池供电转化为IGBT工作的驱动电压，使之工作在开关状态。现有的新能源汽车转向系统IGBT保护方法，在新能源汽车蓄电池严重亏电后，依靠外部电源上高压后，撤掉外部电源时，直流/直流(DC/DC)变换器工作在恒流模式，不能在短时间为整车低压电器提供正常的电压。在新能源汽车运行过程中，DC/DC损坏，整车低压用电器完全靠蓄电池支持，短时间内会消耗大量电能而使蓄电池电压下降。同时，在整车运行中，如遇突加的低压负载导致转向电机控制器供电电压瞬跌。转向电机控制器供电电压低于某一阀值U1时，该值不足以支持驱动电路给IGBT提供工作在开、关状态的驱动电压，会使IGBT工作在退饱和区，使之功率损耗大增而烧蚀，轻则无法上高压，重则转向控制电路失效，从而引发严重的安全事故。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法、系统及设备，以解决上述技术问题。
[0004]本专利技术提供的一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法，所述方法包括以下步骤：
[0005]S110：启动新能源汽车时，获取直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U；
[0006]S120：判断蓄电池电压U是否大于等于蓄电池正常电压U0；如果是，进入S150，如果否，进入S130；
[0007]S130：判断蓄电池电压U是否大于等于U1；如果是，进入S140；如果否，新能源汽车无法启动；其中，U1为满足提供IGBT驱动能力的最低电压；
[0008]S140：判断直流/直流变换器工作状态是否正常；如果是，进入S150；如果否，进入S160；
[0009]S150：所述转向电机控制器启动转向控制；
[0010]S160：所述转向电机控制器输出报警信号,并作停机处理。
[0011]与本专利技术的一实施例中，所述转向电机控制器启动转向控制后，所述方法还包括：
[0012]S210：获取直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U、新能源汽车行驶车速V；
[0013]S220：判断蓄电池电压U是否大于等于蓄电池正常电压U0；如果是，进入S270；如果否，进入S230；
[0014]S230：判断蓄电池电压U是否大于等于U1；如果是，进入S240；如果否，进入S250；
[0015]S240：判断直流/直流变换器工作状态是否正常；如果是，进入S270；如果否，进入S280；
[0016]S250：判断当前行驶速度V是否小于等于V0；如果是，进入S260；如果否，进入S280；其中，V0为可直接关闭转向控制器的安全车速；
[0017]S260：所述转向电机控制器输出提醒信息，并关闭转向控制；
[0018]S270：所述转向电机控制器保持转向控制启动；
[0019]S280：所述转向电机控制器输出提醒信息，并限制整车功率。
[0020]与本专利技术的一实施例中，所述直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U和当前行驶速度V从CAN网络获取。
[0021]与本专利技术的一实施例中，所述报警信号和所述提醒信息通过车机显示。
[0022]本专利技术还提供一种新能源汽车转向系统IGBT保护系统，所述系统包括：
[0023]获取信息模块：获取直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U、新能源汽车行驶车速V；
[0024]判断模块：对直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U、新能源汽车行驶车速V进行区间和条件判断；
[0025]执行模块：根据判断结果执行对应的动作。
[0026]本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0027]一个或多个处理器；
[0028]存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中任一项所述的一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法。
[0029]本专利技术的有益效果：本专利技术通过在启动新能源汽车时和在转向电机控制器启动转向控制后，通过CAN网络获取直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U和当前行驶速度V，对直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U、新能源汽车行驶车速V进行区间和条件判断；根据判断结果执行对应的动作。解决转向电机控制器供电电压低于某一阀值U1时，该值不足以支持驱动电路给IGBT提供工作在开、关状态的驱动电压，会使IGBT工作在退饱和区，使之功率损耗大增而烧蚀的问题，兼顾保护零件不失效和保护行车安全。
[0030]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。在附图中：
[0032]图1为本专利技术的一示例性实施例示出的启动新能源汽车时一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法的流程图；
[0033]图2为本专利技术的一示例性实施例示出的在转向电机控制器启动转向控制后的一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法的流程图；
[0034]图3为本专利技术的一示例性实施例示出的一种新能源汽车转向系统IGBT保护系统结构示意图。
具体实施方式
[0035]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0036]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法，应用于转向电机控制器，其特征在于,所述方法包括以下步骤：S110：启动新能源汽车时，获取直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U；S120：判断蓄电池电压U是否大于等于蓄电池正常电压U0；如果是，进入S150，如果否，进入S130；S130：判断蓄电池电压U是否大于等于U1；如果是，进入S140；如果否，新能源汽车无法启动；其中，U1为满足提供IGBT驱动能力的最低电压；S140：判断直流/直流变换器工作状态是否正常；如果是，进入S150；如果否，进入S160；S150：所述转向电机控制器启动转向控制；S160：所述转向电机控制器输出报警信号,并作停机处理。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车转向系统IGBT保护方法，其特征在于，所述转向电机控制器启动转向控制后，所述方法还包括：S210：获取直流/直流变换器工作状态、蓄电池电压U、新能源汽车行驶车速V；S220：判断蓄电池电压U是否大于等于蓄电池正常电压U0；如果是，进入S270；如果否，进入S230；S230：判断蓄电池电压U是否大于等于U1；如果是，进入S240；如果否，进入S250；S240：判断直流/直流变换器工作状态是否正常；如果是，进入S270；如果否，进入S280；...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜云，童磊，丁爱峰，洪吉发，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：