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本实用新型公开了一种可自适应地面的AGV驱动机构，包括一对连接基座，间隔平行布置，作为连接AGV车体的安装件；中间支撑座，其定位在一对连接基座之间，并且中间支撑座中间位置的两侧边分别与连接基座转动连接；其中，中间支撑座底部一侧装设驱动舵轮总...
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