一种无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及自动搬运设备技术领域，尤其公开了一种无人搬运车，包括车体、驱动组件、传感器组件、定位组件和控制器，驱动组件设置于车体，驱动组件用于驱动车体运动，传感器组件包括两个雷达和两个摄像模块，一雷达设置于车体的第一角部，另一雷达设置于车体的第二角部，第一角部和第二角部呈对角设置，一摄像模块设置于车体的前端，另一摄像模块设置于车体的后端，定位组件包括定位芯片和定位天线，定位芯片设置于车体，定位天线设置于任一雷达，定位芯片与定位天线连接，控制器设置于车体，控制器分别与定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。数据源有多个。数据源有多个。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车


[0001]本技术实施例涉及自动搬运设备
，特别是涉及一种无人搬运车。

技术介绍

[0002]随着无人搬运车工业的发展，无人搬运车应用领域也越来越广泛，例如制造领域，制造企业采用无人搬运车来搬运待运输物，从而降低工人的劳作强度。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，无人搬运车包括车体、驱动组件、摄像模块和控制器，摄像模块采集周边数据，并把数据传输到控制器，控制器控制驱动组件驱动车体行驶，但是仅通过摄像模块采集周边数据，而摄像头的取景范围有限，只能获取图像信息，致使数据源单一，不能够给控制器提供更多的数据来控制无人搬运车。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无人搬运车，通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人搬运车，包括车体、驱动组件、传感器组件、定位组件和控制器，所述驱动组件设置于所述车体，所述驱动组件用于驱动车体运动，所述传感器组件包括两个雷达和两个摄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：车体；驱动组件，设置于所述车体，所述驱动组件用于驱动车体运动；传感器组件，包括两个雷达和两个摄像模块，一所述雷达设置于所述车体的第一角部，另一所述雷达设置于所述车体的第二角部，所述第一角部和第二角部呈对角设置，一所述摄像模块设置于车体的前端，另一所述摄像模块设置于车体的后端；所述传感器组件还包括设置于车体的压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述压力传感器用于检测所述车体是否承载有待运输物；定位组件，包括定位芯片和定位天线，所述定位芯片设置于车体，所述定位天线设置于任意一所述雷达，所述定位芯片与所述定位天线连接；所述控制器设置于所述车体，所述控制器分别与所述定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述压力传感器设置于所述车体的质心处，或者，所述压力传感器设置于车体的两对角线的交点。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述车体的顶部设置有收容槽，所述压力传感器部分设置于所述收容槽，所述压力传感器部分凸出所述收容槽，所述压力传感器凸出所述收容槽的部分用于供待运输物抵接。4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述压力传感器设置有插接接头；所述无人搬运车还包括插接接口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，薛博桓，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：