一种无人搬运车制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及自动搬运设备技术领域，尤其公开了一种无人搬运车，包括车体、驱动组件、传感器组件、定位组件和控制器，驱动组件设置于车体，驱动组件用于驱动车体运动，传感器组件包括两个雷达和两个摄像模块，一雷达设置于车体的第一角部，另一雷达设置于车体的第二角部，第一角部和第二角部呈对角设置，一摄像模块设置于车体的前端，另一摄像模块设置于车体的后端，定位组件包括定位芯片和定位天线，定位芯片设置于车体，定位天线设置于任一雷达，定位芯片与定位天线连接，控制器设置于车体，控制器分别与定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。数据源有多个。数据源有多个。

【技术实现步骤摘要】
一种无人搬运车


[0001]本技术实施例涉及自动搬运设备
，特别是涉及一种无人搬运车。

技术介绍

[0002]随着无人搬运车工业的发展，无人搬运车应用领域也越来越广泛，例如制造领域，制造企业采用无人搬运车来搬运待运输物，从而降低工人的劳作强度。
[0003]然而，在实现本技术实施例的过程中，专利技术人发现：目前，无人搬运车包括车体、驱动组件、摄像模块和控制器，摄像模块采集周边数据，并把数据传输到控制器，控制器控制驱动组件驱动车体行驶，但是仅通过摄像模块采集周边数据，而摄像头的取景范围有限，只能获取图像信息，致使数据源单一，不能够给控制器提供更多的数据来控制无人搬运车。

技术实现思路

[0004]本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种无人搬运车，通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种无人搬运车，包括车体、驱动组件、传感器组件、定位组件和控制器，所述驱动组件设置于所述车体，所述驱动组件用于驱动车体运动，所述传感器组件包括两个雷达和两个摄像模块，一所述雷达设置于所述车体的第一角部，另一所述雷达设置于所述车体的第二角部，所述第一角部和第二角部呈对角设置，一所述摄像模块设置于车体的前端，另一所述摄像模块设置于车体的后端，所述定位组件包括定位芯片和定位天线，所述定位芯片设置于车体，所述定位天线设置于任一所述雷达，所述定位芯片与所述定位天线连接，所述控制器设置于所述车体，所述控制器分别与所述定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接，通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。
[0006]可选的，所述传感器组件还包括设置于车体的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器连接，所述压力传感器用于检测所述车体是否承载有待运输物。
[0007]可选的，所述压力传感器设置于所述车体的质心处，或者，所述压力传感器设置于车体的两对角线的交点。
[0008]可选的，所述车体的顶部设置有收容槽，所述压力传感器部分设置于所述收容槽，所述压力传感器部分凸出所述收容槽，所述压力传感器凸出所述收容槽的部分用于供待运输物抵接。
[0009]可选的，所述压力传感器设置有插接接头；
[0010]所述无人搬运车还包括插接接口，所述插接接口设置于所述收容槽的槽底，所述插接接口与所述控制器连接，当所述压力传感器固定于所述收容槽时，所述插接接头和插接接口插接。
[0011]可选的，所述无人搬运车还包括弹性件；
[0012]所述收容槽的槽底设置有安装槽，所述弹性件的一端固定于所述安装槽的槽底，所述弹性件的另一端凸出于所述安装槽，并且所述弹性件的另一端固定于所述压力传感器的表面。
[0013]可选的，所述压力传感器面向所述收容槽的槽底的表面设置有第一台阶，所述收容槽的侧壁设置有第二台阶，所述第一台阶与所述第二台阶可抵接或者分离。
[0014]可选的，还包括两个固定杆，一所述固定杆的一端固定于所述车体的第一角部，另一所述固定杆固定于车体的第二角部，一所述雷达设置于一所述固定杆的另一端。
[0015]可选的，所述雷达包括激光雷达本体和转动组件，所述转动组件固定于固定杆的另一端，所述激光雷达本体设置于转动组件，所述转动组件用于驱动所述激光雷达本体转动，所述激光雷达本体和转动组件均与控制器连接。
[0016]可选的，所述摄像模块是双目摄像头。
[0017]本技术实施例中，无人搬运车包括车体、驱动组件、传感器组件、定位组件和控制器，所述驱动组件设置于所述车体，所述驱动组件用于驱动车体运动，所述传感器组件包括两个雷达和两个摄像模块，一所述雷达设置于所述车体的第一角部，另一所述雷达设置于所述车体的第二角部，所述第一角部和第二角部呈对角设置，一所述摄像模块设置于车体的前端，另一所述摄像模块设置于车体的后端，所述定位组件包括定位芯片和定位天线，所述定位芯片设置于车体，所述定位天线设置于任一所述雷达，所述定位芯片与所述定位天线连接，所述控制器设置于所述车体，所述控制器分别与所述定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接，通过雷达和摄像模块采集周边数据，数据源有多个。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的无人搬运车的立体图；
[0020]图2是图1的剖面图；
[0021]图3是图2的A部的放大图；
[0022]图4是本技术实施例提供的无人搬运车的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语
“
和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1、图2和图3，无人搬运车1包括车体10、驱动组件20、传感器组件30、定位组件40、控制器(图未示)、插接接口(图未示)、两个固定杆50和弹性件60。驱动组件20、一部分传感器组件30、一部分定位组件40、控制器、插接接口和弹性件60均设置于车体10，一固定杆50的一端固定于车体10的第一角部，另一固定杆50固定于车体10的第二角部，第一角部和第二角部呈对角设置，另一部分传感器组件30设置于两个固定杆50，另一部分定位组件40设置于传感器组件30，控制器分别与驱动组件20、定位组件40、传感器组件30和插接接口连接。车体10用于承载待运输物。驱动组件20用于驱动车体10。传感器组件30用于采集车体10周围的环境信息和检测车体10是否有承载待运输物，定位组件40用于感应车体10的定位信息。控制器用于接收传感器组件30和定位组件40采集车体10周围的环境信息来控制驱动组件20，以及，当控制器接收到传感器组件30检测车体10有承载待运输物时，控制器控制传感器组件30切换到预设的第二坐标系，或者，当控制器接收到传感器组件30检测车体10没有承载待运输物时，控制器控制传感器组件30切换到预设的第一坐标系。插接接口用于供一部分传感器组件30与控制器连通。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人搬运车，其特征在于，包括：车体；驱动组件，设置于所述车体，所述驱动组件用于驱动车体运动；传感器组件，包括两个雷达和两个摄像模块，一所述雷达设置于所述车体的第一角部，另一所述雷达设置于所述车体的第二角部，所述第一角部和第二角部呈对角设置，一所述摄像模块设置于车体的前端，另一所述摄像模块设置于车体的后端；所述传感器组件还包括设置于车体的压力传感器，所述压力传感器与控制器连接，所述压力传感器用于检测所述车体是否承载有待运输物；定位组件，包括定位芯片和定位天线，所述定位芯片设置于车体，所述定位天线设置于任意一所述雷达，所述定位芯片与所述定位天线连接；所述控制器设置于所述车体，所述控制器分别与所述定位芯片、驱动组件、两个雷达和两个摄像模块连接。2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述压力传感器设置于所述车体的质心处，或者，所述压力传感器设置于车体的两对角线的交点。3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，所述车体的顶部设置有收容槽，所述压力传感器部分设置于所述收容槽，所述压力传感器部分凸出所述收容槽，所述压力传感器凸出所述收容槽的部分用于供待运输物抵接。4.根据权利要求3所述的无人搬运车，其特征在于，所述压力传感器设置有插接接头；所述无人搬运车还包括插接接口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，薛博桓，王鲁佳，
申请(专利权)人：深圳一清创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：